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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子伺服功率模块

    更新时间:2020-09-27   浏览数:29
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子伺服功率模块
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议
    型号西门子伺服功率模块 颜色白色 尺寸80*80*80 产品别名西门子伺服模块 用途工业 西门子

    西门子伺服功率模块

    1                            概述

     

    对我们现场调试的电气工程师而言,面对一台调试完成的SINAMICS S120电气传动设备,如何判定其运行性能的好坏,往往找不到衡量标准,也就是说设备调转了但运行的性能如何却心里没底。那么,传动系统性能保证值则为大家提供了一个指标性评价依据,同时也提供了必要的测量条件和测量方法,方便大家在工业现场高品质地完成设备调试任务。

     

    2                            适用范围

     

    1. 传动系统性能保证值的描述仅限于SINAMICS S120的矢量控制方式, 工艺对象为三相交流异步电动机;

    2. 普遍适合输出较大轴功率的工业场合,比如轧机、提升机、钻机、试验台以及类似工况的生产线;

    3. 不同的工业场合或对生产线上产品质量的要求不同,各工业领域对驱动设备的静态性能和动态性能的要求也有所差异,比如乘用人员的矿井提升机讲究人员乘用的舒适性,则对传动系统的静态性能要求较高;冶金行业中的热轧咬钢工艺中则对动态性能即速度的响应时间的要求较高;相比之下,石油钻机行业中对传动设备的静态和动态性能指标要求较低。

     

    3                            性能保证值

                                                                                  下面以性能要求较高的冷轧轧机为范本提出在测量条件、测量方法和条件下的保证值指标,并且提供相应的现场记录波形加以辅助说明。其他工业领域的传动系统性能保证值可以按行业特点适当降低标准。  性能保证值目录:

    稳态速度精度

    速度阶跃响应时间及超调量

    调速范围

    恒速力矩电流控制精度

    加速力矩电流控制精度

    力矩电流阶跃响应

    3.1                      稳态速度精度

    Static Speed accuracy for the uncoupled drive


     

     

     

    空轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



     

     

    稳态速度精度

    Static speed accuracy

       

    电机空载不带编码器情况下,精度偏差<0.1*fslip  No load, without    encoder: <0.1*fslip

    电机空载带编码器情况下,精度偏差≤±0.05%。No load,    with encoder: ≤±0.05%

       

    1对应的速度为电机额定速度。of the rated speed value

    2电机运行正常且速度稳定。steady speed and normal running

    3 采集周期大于1秒并且电机少转两圈。long term accuracy (over more than 1 second    and at least 2 motor revolutions)

    4 fslip为电机转差率。fslip    means motor slip

       


     

     


       空轴稳态速度精度小于±0.05%   Speed accuracy value less than  ±0.05%  for the uncoupled drive

    3.2                     速度阶跃响应时间及超调量  

    Speed step response


                    空   轴

       

    保证值目录西门子伺服功率模块

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



    速度阶跃响应时间及超调量Speed    step response

     


     

     

       

    电机空载且不带编码器情况下,响应时间≤100ms,超调<5%。

    No load, without encoder: response time ≤100ms

    overshoot <5%

     

    电机空载且带编码器情况下,响应时间≤60ms,超调<5%.

    No load, without encoder: response time ≤60ms

    overshoot <5%

     

       

    1 不能出现力矩限幅Torque not reach limits.

    2 响应时间定义为次达到设定值的时间Response time is defined as time up to    the reaching of the new setpoint for the first time.

    3 超调是对应实际速度次上升。Overshoot    is defined as the first rising of the act speed.

    4 选择在额定速度的50%时转动,速度阶跃值大概是速度参考值的2%。Motor running at 50% of the    rated speed. Step value is 2% of the reference value.

    5 速度阶跃时对应的电流值曲线也要记录下来,同时要保证响应曲线时,电流不能达到限幅。The current curve  should be also recorded during speed    response test, and must be sure that current will not reach limits in the    test.

       


     

     

     空轴速度阶跃响应时间小于60ms  Speed response time is less than 60ms for the uncoupled drive

     

     

     

     


                              联  轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



    速度阶跃响应时间及超调量Speed    step response

     


     

     

       

    电机带机械连接轴但无编码器的情况下,响应时间≤150ms,超调<5%。

    Mechanical shaft connected, without encoder: response time ≤150ms

    overshoot <5%

     

    电机带机械连接轴情况下,响应时间≤100ms,超调<5%。

    Mechanical shaft connected, with encoder: response time ≤100ms

    overshoot <5%

     

       

    1不能出现力矩限幅Torque    not reach limits.

    2 响应时间定义为次达到设定值的时间Response    time is defined as time up to the reaching of the new setpoint for the first    time.

    3 超调是对应实际速度次上升。Overshoot    is defined as the first rising of the act speed.

    4 保证值的大小取决于机械系统。Performance    value depends on mechanical system.

    5 选择在额定速度的50%转动,速度阶跃值大概是速度参考值的2%。Motor running at 50% of the    rated speed. Step value is 2% of the reference value.

    6 速度阶跃时对应的电流值曲线也要记录下来,同时要保证阶跃响应时,电流不能达到限幅。如果电流达到限幅了,将阶跃值改小一点后,重新记录曲线。The current curve should be also recorded    during speed response test, and must be sure that current will not reach    limit in the test. If current reaches limit, use a less step value and    record the curve again.

       


     

    对应波形图省略

     

     

     

     

    3.3                       调速范围 

    Speed range 


       空轴 或 带轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



    调速范围Speed range

       

    带编码器with    encoder 1:100

       

    1 性能针对整个参考速度范围内Refer    to the whole reference speed range

       


     

    调调速范围 The system work normally at full speed

     

    3.4                       恒速力矩电流控制精度

    Torque and current precision in constant speed


         空轴 或 联轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



    恒速力矩电流控制精度Torque    and current precision at constant speed

       

    不带编码器,速度大于5%时,精度<2.5%。

    Without encoder and speed >5%, <2.5%。

     

    带编码器,速度大于1%时,精度<2.5%。With encoder and speed >1%, <2.5%.

     

       

    1 以电机大转矩为参考值。Reference    value is the max. motor torque.

    2 电机不能弱磁。No flux    weakening

       


    恒速力矩电流控制精度小于±2.5%  Torque current accuracy value less than  ±2.5%

    3.5                       加速力矩电流控制精度

    Torque and current precision in acceleration or deceleration

     

    西门子伺服功率模块



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