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    西门子611伺服电源模块

    更新时间:2020-09-27   浏览数:24
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子611伺服电源模块
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议
    型号西门子611伺服电源模块 颜色白色 尺寸80*80*80 产品别名西门子伺服模块 用途工业 西门子

    西门子611伺服电源模块

    1  概述

    在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时,常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时,需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制,而正常生产时,又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求,需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现,本文为大家介绍具体的实现方法。

    2  功能说明

            S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:

    控制命令的二进制互联输入(数字量信号),如ON/OFF使能(P0844)或JOG(P1055)等;

    设定值的模拟量互联输入(模拟量信号),如速度设定值(P1070)或转矩限值(P1522,P1523)等。

            通过以下参数来选择指令数据组:

    参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组,以二进制形式表示指令数据组的编号(0 ~ 3):

    p0810 BI:指令数据组选择 CDS 位 0;

    p0811 BI:指令数据组选择 CDS 位 1。

            如果选择了不存在的指令数据组,则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数 r0836 显示。

    3  通过指令数据组切换实现本地/远程控制

            通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下:

            1)首先在驱动Configuration界面中,点击“Add CDS“来添加CDS指令数据组。

    <图3-1 添加CDS指令数据组>

            2)在Command data sets选项卡,关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点:

            设置p0810=r722.4

    <图3-2 设置CDS指令数据组选择开关>

             3)在Control logic界面中,分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。

    <图3-3 CDS指令数据组驱动启停信号源设置>

                4)在Speed setpoint界面中,分别设置:

           CDS:0的Main setpoint P1070来自通信报文(在初始调试时开启了“Extended setpoint channel”);

           CDS:1的Main setpoint P1070=r1024,速度给定为固定转速给定。

    <图3-4 CDS指令数据组驱动速度给定信号源设置>

    当选择CDS:0生效时,驱动器为远程控制。通过PLC发送报文实现对启停控制和速度给定。

    当选择CDS:1生效时,驱动器为本地控制。通过数字量输入控制启停和设置固定的速度给定值。

    除CDS指令数据组切换功能之外,S120还支持驱动数据组(DDS)切换功能,可以实现不同的各种控制类型、电机和编码器的切换。对此感兴趣的工程师,可以参考S120的功能手册14.5 数据组章节和12.5电机切换章节。

    1                            概述

     

    对我们现场调试的电气工程师而言,面对一台调试完成的SINAMICS S120电气传动设备,如何判定其运行性能的好坏,往往找不到衡量标准,也就是说设备调转了但运行的性能如何却心里没底。那么,传动系统性能保证值则为大家提供了一个指标性评价依据,同时也提供了必要的测量条件和测量方法,方便大家在工业现场高品质地完成设备调试任务。

     

    2                            适用范围西门子611伺服电源模块

     

    1. 传动系统性能保证值的描述仅限于SINAMICS S120的矢量控制方式, 工艺对象为三相交流异步电动机;

    2. 普遍适合输出较大轴功率的工业场合,比如轧机、提升机、钻机、试验台以及类似工况的生产线;

    3. 不同的工业场合或对生产线上产品质量的要求不同,各工业领域对驱动设备的静态性能和动态性能的要求也有所差异,比如乘用人员的矿井提升机讲究人员乘用的舒适性,则对传动系统的静态性能要求较高;冶金行业中的热轧咬钢工艺中则对动态性能即速度的响应时间的要求较高;相比之下,石油钻机行业中对传动设备的静态和动态性能指标要求较低。

     

    3                            性能保证值

                                                                                  下面以性能要求较高的冷轧轧机为范本提出在测量条件、测量方法和条件下的保证值指标,并且提供相应的现场记录波形加以辅助说明。其他工业领域的传动系统性能保证值可以按行业特点适当降低标准。  性能保证值目录:

    稳态速度精度

    速度阶跃响应时间及超调量

    调速范围

    恒速力矩电流控制精度

    加速力矩电流控制精度

    力矩电流阶跃响应

    3.1                      稳态速度精度

    Static Speed accuracy for the uncoupled drive


     

     

     

    空轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



     

     

    稳态速度精度

    Static speed accuracy

       

    电机空载不带编码器情况下,精度偏差<0.1*fslip  No load, without    encoder: <0.1*fslip

    电机空载带编码器情况下,精度偏差≤±0.05%。No load,    with encoder: ≤±0.05%

       

    1对应的速度为电机额定速度。of the rated speed value

    2电机运行正常且速度稳定。steady speed and normal running

    3 采集周期大于1秒并且电机少转两圈。long term accuracy (over more than 1 second    and at least 2 motor revolutions)

    4 fslip为电机转差率。fslip    means motor slip

       


     

     


       空轴稳态速度精度小于±0.05%   Speed accuracy value less than  ±0.05%  for the uncoupled drive

    3.2                     速度阶跃响应时间及超调量  

    Speed step response


                    空   轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



    速度阶跃响应时间及超调量Speed    step response

     


     

     

       

    电机空载且不带编码器情况下,响应时间≤100ms,超调<5%。

    No load, without encoder: response time ≤100ms

    overshoot <5%

     

    电机空载且带编码器情况下,响应时间≤60ms,超调<5%.

    No load, without encoder: response time ≤60ms

    overshoot <5%

     

       

    1 不能出现力矩限幅Torque not reach limits.

    2 响应时间定义为次达到设定值的时间Response time is defined as time up to    the reaching of the new setpoint for the first time.

    3 超调是对应实际速度次上升。Overshoot    is defined as the first rising of the act speed.

    4 选择在额定速度的50%时转动,速度阶跃值大概是速度参考值的2%。Motor running at 50% of the    rated speed. Step value is 2% of the reference value.

    5 速度阶跃时对应的电流值曲线也要记录下来,同时要保证响应曲线时,电流不能达到限幅。The current curve  should be also recorded during speed    response test, and must be sure that current will not reach limits in the    test.

       


     

     

     空轴速度阶跃响应时间小于60ms  Speed response time is less than 60ms for the uncoupled drive

     

     

     

     


                              联  轴

       

    保证值目录

       

    保证值说明

       

    测量条件、方法和条件

       



    速度阶跃响应时间及超调量Speed    step response

     


     

     

       

    电机带机械连接轴但无编码器的情况下,响应时间≤150ms,超调<5%。

    Mechanical shaft connected, without encoder: response time ≤150ms

    overshoot <5%

     

    电机带机械连接轴情况下,响应时间≤100ms,超调<5%。

    Mechanical shaft connected, with encoder: response time ≤100ms

    overshoot <5%

     西门子611伺服电源模块





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