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    西门子6RY1703-0AA00

    更新时间:2020-09-27   浏览数:89
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6RY1703-0AA00
    产品数量:100.00个
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6RY1703-0AA00

    描述:在大的或者分布很广的工厂中,很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。 这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如,可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。


    描述
    在大的或者分布很广的工厂中,很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。  这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如,可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

    本条目描述了当访问共享设备的数据时报错,PROFINET IO控制器的表现。

    如果一个PROFINET IO控制器出故障,正在运行的IO控制器可以继续访问共享的设备,但是只访问分配的子模块。 故障IO控制器的子模块不能继续读或写。

    使用“模块内部的输入/输出共享(MSI/MSO)”功能,在共享设备的一个子模块(输入模块或输出模块)上多可以访问4个IO控制器。
    如果IO控制器通过MSI故障,其他分配的IO控制器可以继续有读取输入模块的输入数据的权限。  
    如果对输出子模块有写权限的IO控制器通过MSO故障,那么输出模块不在能写。如果对输出子模块有读权限的IO控制器通过MSO故障,那么输出会继续通过可用的IO控制器写或读。

    如果共享设备失败,那么每个共享的IO控制器都会收到站故障报错。其他诊断基于子模块的分配。只有这个IO控制器会收到接口模块的诊断信息。
    共享设备的接口模块被分配给其中一个访问的IO控制器。接口模块分配给IO控制器并建立应用连接。 只有这个IO控制器接收PROFINET的诊断。

    ET200M作为共享设备的特殊情况

    如果其中一个IO控制器故障,那么完整的分布式IO设备ET 200M输出的替代值作为共享设备。这意味着不仅有故障IO输出模块的IO控制器的输出替代值,还有正常运行的IO控制器的IO输出模块。

    由于IO模块的输出不能单独输出替代值,在共享设备环境中,如果所有分配的IO控制器处于“运行”模式,所有被分配的IO控制器都在“RUN”模式时,IO只输出进程值。因此,只要一个IO控制器换到“STOP”模式,IO模块的输出也会输出替代值,这个替代值是被其他IO控制器订阅的。这种行为可以被监控,例如,使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"会造成处于“STOP”模式的CPU报告成“RUN”操作模式。这样,仍处在“RUN”状态的被分配给其他IO控制器的模块就被再次使能了。

    ET200MP作为共享设备的特殊情况
    在共享状态下,例如,如果其中一个共享的IO设备变为“STOP”模式或者由于断开连接报故障,那么输出模块所有的子模块会为替代值(例如,断开)表现成参数化。这就是说即使一个IO控制器故障,另一个共享IO控制器的共享设备都不再控制被分配的输出模块的子模块。  

    说明:
    液压装置功能的控制器参数使用下列物理单位:
     

    控制器参数S7T config 中的单位常规术语
    Kp1/s

    增益通常为无量纲。

    Ki1/s2在此,通常以秒为单位指示复位时间 Tn
    Kd无量纲与以秒为单位指示的额定时间 Tv 相对应的参数。

    下面公式通常适用于 PID 控制器,其控制器输入变量为 e(t) 和输出变量为 y(t):


    图 1

    变量 e(t) 是目标值与实际值之差。信号 y(t) 表示控制器输出。通常给出复位时间 Tn = 1/Ki,而不是积分常数 Ki。微分动作时间常数 Kd 与通常使用的额定时间 Tv 相等。

    来自液压装置功能控制器的输入信号 e(t) 表示所测量的位置差,单位为 mm。控制器输出信号 y(t) 为所测量的速度,单位为 mm/s。从 mm → mm/s  的必需转换影响控制器参数的物理单位。这分为 P、I 和 D 部分:

    增益(P 部分):


    图 2

    积分(I 部分):


    图 3

    微分(D 部分):


    图 4

    由于液压装置功能的控制器参数与时间相关,因此可修改控制器的采样时间,而无需调整参数。

    问题:
    在 STEP 7 程序中,如何确定已改变的控制器参数是否有效?

    解答:  
    功能块(扩展)“FMT_PID”自动刷新下列参数结构中的所有控制器参数:

    控制器优化,

    PI- 和 PID- 参数之间的变化,

    通过参数“UNDO_PAR”撤回控制器参数的变化,和

    下载系统组态软件的控制器参数。

    此过程需要若干调用功能块“FMT_PID”的周期,并在参数“PAR_ACT”放置好且也放回功能块“FMT_PID”后被关闭。因此,用户程序需寄存脉冲沿 0/1 和 1/0 。 

    为了检查参数,请按下列步骤进行:

      在改变了上述情况之一的有效控制器参数后,FM355-2将原始参数“PAR_ACT”从 0 改为 1。 

      功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC59“RD_REC” 从模块读取控制器参数。

      功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC58“WR_REC”将控制器参数写入模块以便作检查。

      模块 FM355-2 比较所发出的和接收到的控制器参数,如果相等的话将参数“PAR_ACT”从 1 改回到 0。





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