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    西门子6SX7010-0FB00

    更新时间:2020-09-23   浏览数:118
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6SX7010-0FB00
    产品数量:100.00个
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6SX7010-0FB00

    由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包,可以让用户通过SIMATIC控制器,用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。

    机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候,能获得PROFINET标准所有的优势。 

     


    图. 01

    机器人的地址在PLC编程中通过功能块分配,此功能块是跟KUKA.PLC mxAutomation功能包一起作为一个模块指令库提供的。这些功能块的作用与已被广泛应用的PLCopen标准相似,也集成在SIMATIC CPU中的运动功能中。可以通过模块指令库和基本运动指令的功能块打开和监视机器人,比如点对点运动和线性运动或圆周运动,都可以传送给机器人。

    对于机器人控制器,是负责控制机器人运动的,KUKA.PLC mxAutomation功能包包括一个命令解释器,这个命令解释器安装在机器人控制器上并将从PLC程序发出的机器人指令转换为机器人的路径规划。因此KR C4机器人控制器能够使用所有运动相关和安全相关的功能,机器人控制器使用常规精度执行机器人的运动,与SIMATIC CPU负载无关。

    KUKA.PLC mxAutomation可以运行在所有使用KR C4控制器的KUKA机器人上,因此可以支持全部全系列性能的机器人,从有效负载小的KR AGILUS可支持到6kg,到有效负载大的KR 1000 titan可支持1300kg。

      


    图. 02

    当机器人的运动是面向事件的以及要灵活适应将要处理的任务时,KUKA.PLC mxAutomation 功能包特别适用于各种类型的应用处理和简单的线性运动。

    使用KUKA.PLC mxAutomation时有以下优点:

    通过PROFINET连接所有功能组件,例如SIMATIC CPU和机器人控制器。

    通过mxAutomation功能库,机器人编程仅需要PLC编程的知识。

    机械和机器人控制融合成一个单元,以便机器人能够完全的集成到机器的操作理念。甚至机器人学习过程,也就是手动巡回到机器人的位置并将目标点存储在SIMATIC控制器中,也可以通过SIMATIC控制器(单点操作)的人机交互界面(HMI)实现。


    来自KUKA Roboter有限公司的带有控制器特殊模块库的KUKA.PLC mxAutomation功能包支持以下SIMATIC系列:

    STEP 7 V5.4 用于SIMATIC S7-300和S7-400控制器系列

    STEP 7 (TIA Portal)用于SIMATIC S7-300和S7-400控制器系列

    STEP 7 (TIA Portal)用于the SIMATIC S7-1500控制器系列

    这些所有不同系列的控制器都能对每个机器人用一个至少254字节的IO地址区。取决于IO地址,一个SIMATIC控制器通过KUKA.PLC mxAutomation功能包多可以控制5个机器人。KUKA.PLC mxAutomation功能包的命令解释器可以通过软件版本为V8.3的KR C4控制器 应用在所有的KUKA机器人上。

    另外,产品SINUMERIK Integrate Run MyRobot可供SINUMERIK数控系统使用,KUKA机器人的控制和操作可以通过KUKA.PLC 

    在LOGO!控制器的程序中,功能块的块名不能直接用中文来显示,只能用字母及特定的一些符号来显示。
    如果想在LOGO!控制器中,用中文显示功能块的块名,并且能够方便的更改参数,我们应该怎么办呢?
    因为几乎所有的功能块的参数都能在消息文本中更改,所以可使用这种方法,即:使用消息文本来显示功能块的块名和参数,并且在消息文本中更改参数。
    消息文本中可以显示的功能块的块名和参数如下图所示:

    西门子6SX7010-0FB00

    在LOGO!控制器的0BA6版本中,多可以显示50个消息文本,每条消息文本多可以更改8个参数,所以对于实际应用中的程序的参数修改是足够用了。
    下面举例说明在中文消息文本中修改定时器设定值参数的基本步骤:

    1. 在LOGO!编程软件中,消息文本属性中,设定中文字符集及消息文本显示的优先级。

    2. 编写两个消息文本来修改两个定时器的设定值。

    3. 保存编译下载到LOGO!控制器中。

    4. 启动LOGO!控制器后,可以看到直接显示的是定时器2的消息文本,显示在上面取决于优先级的高低。


    4.利用上下键可以在多个消息文本之间切换。

    5.如果要更改定时器2的设定值,首先通过上下键选择定时器2的消息文本。
    6.然后长按ESC键超过一秒,这时候可以看见在设定值下有一光标在闪烁,此时按OK键,则光标变成大光标。


    西门子6SX7010-0FB00




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