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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6SE7031-7HG84-1JA1

    更新时间:2020-09-27   浏览数:103
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6SE7031-7HG84-1JA1
    产品数量:100.00个
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6SE7031-7HG84-1JA1

    在LOGO!控制器的程序中,功能块的块名不能直接用中文来显示,只能用字母及特定的一些符号来显示。
    如果想在LOGO!控制器中,用中文显示功能块的块名,并且能够方便的更改参数,我们应该怎么办呢?
    因为几乎所有的功能块的参数都能在消息文本中更改,所以可使用这种方法,即:使用消息文本来显示功能块的块名和参数,并且在消息文本中更改参数。
    消息文本中可以显示的功能块的块名和参数如下图所示:

    在LOGO!控制器的0BA6版本中,多可以显示50个消息文本,每条消息文本多可以更改8个参数,所以对于实际应用中的程序的参数修改是足够用了。
    下面举例说明在中文消息文本中修改定时器设定值参数的基本步骤:

    1. 在LOGO!编程软件中,消息文本属性中,设定中文字符集及消息文本显示的优先级。

    2. 编写两个消息文本来修改两个定时器的设定值。

    3. 保存编译下载到LOGO!控制器中。

    4. 启动LOGO!控制器后,可以看到直接显示的是定时器2的消息文本,显示在上面取决于优先级的高低。

    西门子6SE7031-7HG84-1JA1
    4.利用上下键可以在多个消息文本之间切换。

    5.如果要更改定时器2的设定值,首先通过上下键选择定时器2的消息文本。
    6.然后长按ESC键超过一秒,这时候可以看见在设定值下有一光标在闪烁,此时按OK键,则光标变成大光标。

    7.此时可用左右键移动来更改定时器的设定值。

    8. 利用上下键更改定时器的设定值,设定完成后可按OK键确认。

    9.更改完成后按ESC键即可退出。

    利用此功能可以实现对程序中所有的功能块的块名用中文显示并且可方便的修改参数。

    描述:在大的或者分布很广的工厂中,很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。 这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如,可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

    描述
    在大的或者分布很广的工厂中,很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。  这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如,可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

    本条目描述了当访问共享设备的数据时报错,PROFINET IO控制器的表现。

    如果一个PROFINET IO控制器出故障,正在运行的IO控制器可以继续访问共享的设备,但是只访问分配的子模块。 故障IO控制器的子模块不能继续读或写。

    使用“模块内部的输入/输出共享(MSI/MSO)”功能,在共享设备的一个子模块(输入模块或输出模块)上多可以访问4个IO控制器。
    如果IO控制器通过MSI故障,其他分配的IO控制器可以继续有读取输入模块的输入数据的权限。  
    如果对输出子模块有写权限的IO控制器通过MSO故障,那么输出模块不在能写。如果对输出子模块有读权限的IO控制器通过MSO故障,那么输出会继续通过可用的IO控制器写或读。

    如果共享设备失败,那么每个共享的IO控制器都会收到站故障报错。其他诊断基于子模块的分配。只有这个IO控制器会收到接口模块的诊断信息。
    共享设备的接口模块被分配给其中一个访问的IO控制器。接口模块分配给IO控制器并建立应用连接。 只有这个IO控制器接收PROFINET的诊断。

    ET200M作为共享设备的特殊情况

    如果其中一个IO控制器故障,那么完整的分布式IO设备ET 200M输出的替代值作为共享设备。这意味着不仅有故障IO输出模块的IO控制器的输出替代值,还有正常运行的IO控制器的IO输出模块。

    由于IO模块的输出不能单独输出替代值,在共享设备环境中,如果所有分配的IO控制器处于“运行”模式,所有被分配的IO控制器都在“RUN”模式时,IO只输出进程值。因此,只要一个IO控制器换到“STOP”模式,IO模块的输出也会输出替代值,这个替代值是被其他IO控制器订阅的。这种行为可以被监控,例如,使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"会造成处于“STOP”模式的CPU报告成“RUN”操作模式。这样,仍处在“RUN”状态的被分配给其他IO控制器的模块就被再次使能了。

    ET200MP作为共享设备的特殊情况
    在共享状态下,例如,如果其中一个共享的IO设备变为“STOP”模式或者由于断开连接报故障,那么输出模块所有的子模块会为替代值(例如,断开)表现成参数化。这就是说即使一个IO控制器故障,另一个共享IO控制器的共享设备都不再控制被分配的输出模块的子模块。  

    由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包,可以让用户通过SIMATIC控制器,用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。

    机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候,能获得PROFINET标准所有的优势。 

      


    图. 01

    机器人的地址在PLC编程中通过功能块分配,此功能块是跟KUKA.PLC mxAutomation功能包一起作为一个模块指令库提供的。这些功能块的作用与已被广泛应用的PLCopen标准相似,也集成在SIMATIC CPU中的运动功能中。可以通过模块指令库和基本运动指令的功能块打开和监视机器人,比如点对点运动和线性运动或圆周运动,都可以传送给机器人。

    对于机器人控制器,是负责控制机器人运动的,KUKA.PLC mxAutomation功能包包括一个命令解释器,这个命令解释器安装在机器人控制器上并将从PLC程序发出的机器人指令转换为机器人的路径规划。因此KR C4机器人控制器能够使用所有运动相关和安全相关的功能,机器人控制器使用常规精度执行机器人的运动,与SIMATIC CPU负载无关。

    KUKA.PLC mxAutomation可以运行在所有使用KR C4控制器的KUKA机器人上,因此可以支持全部全系列性能的机器人,从有效负载小的KR AGILUS可支持到6kg,到有效负载大的KR 1000 titan可支持1300kg。

      


    图. 02

    当机器人的运动是面向事件的以及要灵活适应将要处理的任务时,KUKA.PLC mxAutomation 功能包特别适用于各种类型的应用处理和简单的线性运动。

    使用KUKA.PLC mxAutomation时有以下优点:

    通过PROFINET连接所有功能组件,例如SIMATIC CPU和机器人控制器。

    通过mxAutomation功能库,机器人编程仅需要PLC编程的知识。

    机械和机器人控制融合成一个单元,以便机器人能够完全的集成到机器的操作理念。甚至机器人学习过程,也就是手动巡回到机器人的位置并将目标点存储在SIMATIC控制器中,也可以通过SIMATIC控制器(单点操作)的人机交互界面(HMI)实现。


    来自KUKA Roboter有限公司的带有控制器特殊模块库的KUKA.PLC mxAutomation功能包支持以下SIMATIC系列:

    STEP 7 V5.4 用于SIMATIC S7-300和S7-400控制器系列

    STEP 7 (TIA Portal)用于SIMATIC S7-300和S7-400控制器系列

    STEP 7 (TIA Portal)用于the SIMATIC S7-1500控制器系列

    这些所有不同系列的控制器都能对每个机器人用一个至少254字节的IO地址区。取决于IO地址,一个SIMATIC控制器通过KUKA.PLC mxAutomation功能包多可以控制5个机器人。KUKA.PLC mxAutomation功能包的命令解释器可以通过软件版本为V8.3的KR C4控制器 应用在所有的KUKA机器人上。

    另外,产品SINUMERIK Integrate Run MyRobot可供SINUMERIK数控系统使用,KUKA机器人的控制和操作可以通过KUKA.PLC 


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