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    西门子6RY1703-0DA02

    更新时间:2020-09-24   浏览数:138
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6RY1703-0DA02
    产品数量:100.00个
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6RY1703-0DA02


    0.前言
    西门子SIMATIC S7家族中的控制器按照应用场合、性能等分为S7-1200、S7-200、S7-300、S7-400等各种不同的系列。而每一系列中又细分不同的型号,例如,S7-400系列中有S7-412、S7-414、S7-416、S7-417等型号。不同系列、不同型号的控制器对应不同的控制性能(运算速度、内存容量等)。本文基于S7-400系列控制器,详细介绍内存的类型、分配情况及实际使用过程中可能的内存优化方法。


    1.内存类型

    S7-400型控制器的内存按照功能的不同,可以分为:
     系统内存(System Memory)--- 控制器的自身功能(M、T、C等)
     工作内存(work Memory)--- 用于运行程序;
     装载内存(Load Memory)--- 用于装载程序;
    其中,工作内存部分又可以细分为:
     代码工作内存(Code Memory)--- 用于运行程序的代码部分;
     数据工作内存(Data Memory)--- 用于运行程序的数据部分;
    S7-400型控制器的内存按照集成方式的不同,可以分为:
     集成内存(Integrated)--- 直接集成在控制器内部随控制器一起提供,无需额外订购;
     扩展内存(Expanded)--- 通过扩展存储卡的方式扩展提供,需要额外订购;
    一般情况下,控制器的工作内存不可扩展,而装载内存则可以通过FEPROM或RAM的方式进行扩展。如果希望和集成的RAM装载内存无缝扩展使用,则扩展的装载内存必须选用RAM类型。下图为CPU 412的性能参数示例。


    图 1 CPU 412的性能参数示例

    说明:西门子6RY1703-0DA02
    液压装置功能的控制器参数使用下列物理单位:
     

    控制器参数S7T config 中的单位常规术语
    Kp1/s

    增益通常为无量纲。

    Ki1/s2在此,通常以秒为单位指示复位时间 Tn
    Kd无量纲与以秒为单位指示的额定时间 Tv 相对应的参数。

    下面公式通常适用于 PID 控制器,其控制器输入变量为 e(t) 和输出变量为 y(t):


    图 1

    变量 e(t) 是目标值与实际值之差。信号 y(t) 表示控制器输出。通常给出复位时间 Tn = 1/Ki,而不是积分常数 Ki。微分动作时间常数 Kd 与通常使用的额定时间 Tv 相等。

    来自液压装置功能控制器的输入信号 e(t) 表示所测量的位置差,单位为 mm。控制器输出信号 y(t) 为所测量的速度,单位为 mm/s。从 mm → mm/s  的必需转换影响控制器参数的物理单位。这分为 P、I 和 D 部分:

    增益(P 部分):


    图 2

    积分(I 部分):


    图 3

    微分(D 部分):


    图 4

    由于液压装置功能的控制器参数与时间相关,因此可修改控制器的采样时间,而无需调整参数。

    问题:
    在 STEP 7 程序中,如何确定已改变的控制器参数是否有效?

    解答:  
    功能块(扩展)“FMT_PID”自动刷新下列参数结构中的所有控制器参数:

    控制器优化,

    PI- 和 PID- 参数之间的变化,

    通过参数“UNDO_PAR”撤回控制器参数的变化,和

    下载系统组态软件的控制器参数。

    此过程需要若干调用功能块“FMT_PID”的周期,并在参数“PAR_ACT”放置好且也放回功能块“FMT_PID”后被关闭。因此,用户程序需寄存脉冲沿 0/1 和 1/0 。 

    为了检查参数,请按下列步骤进行:

      在改变了上述情况之一的有效控制器参数后,FM355-2将原始参数“PAR_ACT”从 0 改为 1。 

      功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC59“RD_REC” 从模块读取控制器参数。

      功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC58“WR_REC”将控制器参数写入模块以便作检查。

      模块 FM355-2 比较所发出的和接收到的控制器参数,如果相等的话将参数“PAR_ACT”从 1 改回到 0。

    西门子6RY1703-0DA02



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