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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6SE7090-0XX84-0FF5

    更新时间:2020-09-22   浏览数:110
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6SE7090-0XX84-0FF5
    产品数量:100.00个
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6SE7090-0XX84-0FF5

    问题:
    在 STEP 7 程序中,如何确定已改变的控制器参数是否有效?

    解答:  
    功能块(扩展)“FMT_PID”自动刷新下列参数结构中的所有控制器参数:

    控制器优化,

    PI- 和 PID- 参数之间的变化,

    通过参数“UNDO_PAR”撤回控制器参数的变化,和

    下载系统组态软件的控制器参数。

    此过程需要若干调用功能块“FMT_PID”的周期,并在参数“PAR_ACT”放置好且也放回功能块“FMT_PID”后被关闭。因此,用户程序需寄存脉冲沿 0/1 和 1/0 。 

    为了检查参数,请按下列步骤进行:

      在改变了上述情况之一的有效控制器参数后,FM355-2将原始参数“PAR_ACT”从 0 改为 1。 

      功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC59“RD_REC” 从模块读取控制器参数。

      功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC58“WR_REC”将控制器参数写入模块以便作检查。

      模块 FM355-2 比较所发出的和接收到的控制器参数,如果相等的话将参数“PAR_ACT”从 1 改回到 0。

    描述:在大的或者分布很广的工厂中,很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。 这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如,可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

    描述
    在大的或者分布很广的工厂中,很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。  这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如,可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

    本条目描述了当访问共享设备的数据时报错,PROFINET IO控制器的表现。

    如果一个PROFINET IO控制器出故障,正在运行的IO控制器可以继续访问共享的设备,但是只访问分配的子模块。 故障IO控制器的子模块不能继续读或写。

    使用“模块内部的输入/输出共享(MSI/MSO)”功能,在共享设备的一个子模块(输入模块或输出模块)上多可以访问4个IO控制器。
    如果IO控制器通过MSI故障,其他分配的IO控制器可以继续有读取输入模块的输入数据的权限。  
    如果对输出子模块有写权限的IO控制器通过MSO故障,那么输出模块不在能写。如果对输出子模块有读权限的IO控制器通过MSO故障,那么输出会继续通过可用的IO控制器写或读。

    如果共享设备失败,那么每个共享的IO控制器都会收到站故障报错。其他诊断基于子模块的分配。只有这个IO控制器会收到接口模块的诊断信息。
    共享设备的接口模块被分配给其中一个访问的IO控制器。接口模块分配给IO控制器并建立应用连接。 只有这个IO控制器接收PROFINET的诊断。

    ET200M作为共享设备的特殊情况西门子6SE7090-0XX84-0FF5

    如果其中一个IO控制器故障,那么完整的分布式IO设备ET 200M输出的替代值作为共享设备。这意味着不仅有故障IO输出模块的IO控制器的输出替代值,还有正常运行的IO控制器的IO输出模块。

    由于IO模块的输出不能单独输出替代值,在共享设备环境中,如果所有分配的IO控制器处于“运行”模式,所有被分配的IO控制器都在“RUN”模式时,IO只输出进程值。因此,只要一个IO控制器换到“STOP”模式,IO模块的输出也会输出替代值,这个替代值是被其他IO控制器订阅的。这种行为可以被监控,例如,使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"会造成处于“STOP”模式的CPU报告成“RUN”操作模式。这样,仍处在“RUN”状态的被分配给其他IO控制器的模块就被再次使能了。

    ET200MP作为共享设备的特殊情况
    在共享状态下,例如,如果其中一个共享的IO设备变为“STOP”模式或者由于断开连接报故障,那么输出模块所有的子模块会为替代值(例如,断开)表现成参数化。这就是说即使一个IO控制器故障,另一个共享IO控制器的共享设备都不再控制被分配的输出模块的子模块。  

    由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包,可以让用户通过SIMATIC控制器,用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。

    机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候,能获得PROFINET标准所有的优势。 

      


    图. 01

    机器人的地址在PLC编程中通过功能块分配,此功能块是跟KUKA.PLC mxAutomation功能包一起作为一个模块指令库提供的。这些功能块的作用与已被广泛应用的PLCopen标准相似,也集成在SIMATIC CPU中的运动功能中。可以通过模块指令库和基本运动指令的功能块打开和监视机器人,比如点对点运动和线性运动或圆周运动,都可以传送给机器人。

    对于机器人控制器,是负责控制机器人运动的,KUKA.PLC mxAutomation功能包包括一个命令解释器,这个命令解释器安装在机器人控制器上并将从PLC程序发出的机器人指令转换为机器人的路径规划。因此KR C4机器人控制器能够使用所有运动相关和安全相关的功能,机器人控制器使用常规精度执行机器人的运动,与SIMATIC CPU负载无关。

    KUKA.PLC mxAutomation可以运行在所有使用KR C4控制器的KUKA机器人上,因此可以支持全部全系列性能的机器人,从有效负载小的KR AGILUS可支持到6kg,到有效负载大的KR 1000 titan可支持1300kg。

      


    图. 02

    当机器人的运动是面向事件的以及要灵活适应将要处理的任务时,KUKA.PLC mxAutomation 功能包特别适用于各种类型的应用处理和简单的线性运动。

    使用KUKA.PLC mxAutomation时有以下优点:

    通过PROFINET连接所有功能组件,例如SIMATIC CPU和机器人控制器。

    通过mxAutomation功能库,机器人编程仅需要PLC编程的知识。

    机械和机器人控制融合成一个单元,以便机器人能够完全的集成到机器的操作理念。甚至机器人学习过程,也就是手动巡回到机器人的位置并将目标点存储在SIMATIC控制器中,也可以通过SIMATIC控制器(单点操作)的人机交互界面(HMI)实现。


    来自KUKA Roboter有限公司的带有控制器特殊模块库的KUKA.PLC mxAutomation功能包支持以下SIMATIC系列:

    STEP 7 V5.4 用于SIMATIC S7-300和S7-400控制器系列

    STEP 7 (TIA Portal)用于SIMATIC S7-300和S7-400控制器系列

    STEP 7 (TIA Portal)用于the SIMATIC S7-1500控制器系列

    这些所有不同系列的控制器都能对每个机器人用一个至少254字节的IO地址区。取决于IO地址,一个SIMATIC控制器通过KUKA.PLC mxAutomation功能包多可以控制5个机器人。KUKA.PLC mxAutomation功能包的命令解释器可以通过软件版本为V8.3的KR C4控制器 应用在所有的KUKA机器人上。

    另外,产品SINUMERIK Integrate Run MyRobot可供SINUMERIK数控系统使用,KUKA机器人的控制和操作可以通过KUKA.PLC 


    西门子6SE7090-0XX84-0FF5



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