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    浙江西门子触摸屏总代理商

    更新时间:2020-09-23   浏览数:118
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:浙江西门子触摸屏总代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    浙江西门子触摸屏总代理商

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    1. 模板介绍

    1.1 总览
    ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
    模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

    1.2 模板参数


    图. 1: 步进电机模板

    • 1 通道,可控制1个步进电机
    • 数字量输入的参考点开关
    • 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
    • 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
    • 大输出频率: 204kHZ
    • 大脉冲数: 1048575
    • 4 LED 状态指示灯
    • 2 操作模式:寻找参考点和增量模式

    2. 模板接线


    图. 2: 步进模板接线图

    • 端子1和5:脉冲差分信号
    • 端子4和8:差分输出的方向信号
    • 端子2和3:外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
    • 端子6和7:数字量输入参考点开关

    3. 硬件配置
    步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
    本文使用 IM151-7 CPU 为例。

    表 1: 软件和硬件配置


    图. 3: ET200S 站的配置图

    4. 硬件和参数设置

    4.1 硬件配置
    1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
    2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
    3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

    图. 4: 插入IM151-7 CPU

    4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

    图. 5: 硬件配置

    4.2 模板参数配置


    图. 6: 步进模块参数接口
    浙江西门子触摸屏总代理商
    4.2.1 模板参数说明
    1) 组诊断:组诊断
    2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
    3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
    4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
    5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

    4.2.2 本文所例参数设置如下
    本例参数配置见图. 6.
    1) 没有激活组诊断
    2) 基准频率 4Hz
    3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
    4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
    5) 使能外部输入脉冲
    6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

    5. 编程

    5.1 模板输入/输出地址分配
    与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
    反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
    控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
    有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
    /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


    表 2: 输入地址分配


    表 3: 输出地址分配

    5.2 项目例程
    为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279,对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
    1STEP模板地址分配见图. 5 


    图. 7: 例程编程

    6. 模式描述和举例

    6.1 Search-for-reference-point 模式
    通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 

    6.1.1 Search-for-reference-point 模式
    Mode=1
    参考点按照常开信号访问
    搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
    Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
    Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
    Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
    增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
    减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.


    图. 8: 搜寻参考点

    6.1.2 search-for-reference-point模式例程
    本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.

    1. 通过变量表写输出控制变量:
       
      图. 9: 参考点模式控制变量

      1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
      2) M25.0=1, M25.1=1: 因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2.
      3) M25.2=0: 没有激活软件脉冲使能信号,因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能,内部软件脉冲使能信号在此时不会使用,参见章节 4.2.2.
      4) 置位M24.2, 然后复位M24.4 (下降沿有效), 启动search-for-reference-point模式. 输出脉冲频率为 Fa.
      5) MB20=1, M24.7=0: 增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 频率 :
      Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
       
    2. 通过变量表读输入状态:

      图. 10: 参考点模式变量表

      1) M15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
      2) M15.0 = 1: 驱动使能
      3) 之后 search-for-reference point启动,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 M15.1.
      4) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

    6.2 增量模式
    增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。

    6.2.1 增量模式描述
    Mode=0
    输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
    输出脉冲频率决定步进电机速度。
    在增量模式下输出频率: Fss, Fa
    方向信号作为启动信号。

    注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

    6.2.2 增量模式例程

    1. 通过变量表写输出控制信号:

      图. 11: 在增量模式下的控制变量

      1) M24.0=0 增量模式 = 0
      2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
      3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
      Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
      4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
      MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
      MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
       MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
      MB21的位 20 到位 23 没有使用
      本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
      5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
    2. 通过变量表读输入信号:

      图. 12: 增量模式变量表

      1)增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
      2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
      3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。
    1.接线错误。
    2.接线如果正确的话,这个需要更详细的信息。
    比如现场是不是有变频器,接地做的是什么样子,有没有220V四线制仪表进PLC,PLC是不是跟变频器之间有连接线。这个都要看很清楚,甚至通过通讯口都能烧模块。
    线接对了,烧模块,原因只有一个,但是对不同的现场,方法都不一样。
    笼统说,共模干扰。这个很E心的干扰。
    很多工控新人甚至老人都曾经栽倒过。
    处理方法,不同现场不一样的解决方法。

    你去网上看吧,都是说接地,双层接地,模拟地,数字地,电源地分开。其实不用。
    还有人说是雷劈,这个根本不靠谱,所有的这些模块损坏,都是电磁环境不好造成的。
    但是我不能具体回答你这个现场。

    你那个153,百分之百是DP通讯(485)线上的共模干扰烧坏的,而且你柜子接了地线了,要不然,就算不工作,153也不会烧坏,别的模块也一样。
    地线不接有时候不行,接的不完善,烧模块。

    G120作为MM4系列的替代产品,有一些用户刚开始接触,会有不少疑问。尤其是命令源设置这一块,G120跟MM4有所区别。这里选取一些典型应用情况做些介绍,希望对大家有所帮助。

    G120变频器的启动方式和速度给定方式有多种,通常有一些固定的搭配,例如:端子启动、模拟量给定或通讯启动、通讯给定。一般而言,通过宏参数P15的设置可以满足大多数应用的情况。但是也有一些用户需要将各种启动方式和速度给定方式组合起来使用,这时不能简单的设置P15来实现,需要用户手动修改一些参数。

    值得注意的是本次讨论的重点是命令源设置,在进行这些设置之前,用户需要完成以下两点工作。1.已通过操作面板或软件完成变频器的基本调试,并且变频器可以通过操作面板或软件的控制面板正常启动;2.变频器与PLC的通讯已配置完成且通讯正常。

    1、在本地和远程两种模式切换使用


    本地为端子DI0启动,模拟量AI0给定。远程为通讯控制(以Profibus DP或Profinet通 讯为例)。

    DI0用作本地启动信号,DI3用作本地/远程切换信号,参数配置分别为P10 = 1,P15 = 7,P10 = 0,P810 = 722.3, P840.1 = 722.0,P1070.1 = 755.0。

    在宏7下,参数P1055和P1056数据组1分别关联到了DI0和DI1,为了避免误操作,有必要取消这种关联。P1055.1 = 722.0→0,P1056.1 = 722.1→0。

    这样设置后,DI3断开是远程状态,为通讯控制;DI3闭合后是本地控制,为端子DI0启动、模拟量AI0给定。

    如果用户需要DI3断开时为本地控制,只需修改P810=723.3

    Capture.PNG


    2、端子启动,通讯给定


    首先将宏参数P15设置为12,然后将主给定P1070关联到PZD2。为了在控制字PZD1不发送数据的情况下,变频器能收到速度给定,需要修改P2037的数值。

    参数配置分别为P10 = 1,P15 = 12,P10 = 0,P1070.0 = 2050.1,P2037 = 2。这样设置后,端子DI0为启动命令,过程数据PZD2为速度给定。

    2.PNG


    3、通讯启动,模拟量给定

    同样,在宏7现场总线控制的情况下,默认主给定P1070.0是无法修改的,需要设置P922 = 999,再设置P1070.0 = 755.0。这样设置后,整体报文结构没有大的变化,只是速度给定关联到了模拟量输入AI0

    4.PNG


    补充说明:如果变频器使用RS485通讯接口与上位机通讯,也可以参照以上设置。不同的地方是P840和P1070可以直接修改参数值,没有P922参数的限制;文中的参数只是一个范例,大家可以根据实际情况去调整,比如速度给定来自AI1时,需要修改P1070 = 755.1。类似的,如果本地控制时速度来自固定给定,也可以做相应的设置


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