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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    江苏西门子PLC总代理商

    更新时间:2020-09-24   浏览数:140
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:江苏西门子PLC总代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    江苏西门子PLC总代理商

    追求卓越,追求精确
    要通过“严格”的检验程序,以可编程控制器(PLC)产品为例,在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法,相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对,一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检,这显然要可靠又快速得多。”
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    西门子S7-200与300的区别

    区别一:

    200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC系统,适合的控制对象一般都在256点以下的; 

    300在西门子的PLC产品类里属于:中型PLC系统,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的编程软件不一样,具体编程语言编程思路都不一样。

    区别二:

    S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN软件;S7-300使用的是STEP7软件。

    区别三:

    S7-200系列的编程语言有三种:语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);S7-300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)。

    其中SCL就是一种语言,语言可以更加方便的解决客户的专有问题,提高了程序执行效率,缩短了程序执行时间。

    区别四:

    S7-300软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(Function Block-FB),称之为Instance。

    S7-300不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine,系统只能调用它OB1,其它的用FB-Function Block和FC-Function方式编辑。

    其它的也是预定义成了系统的了,System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。

    区别五:

    S7-200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC系统,适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于:大中型PLC系统,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的。


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    扩展资料

    1.西门子S7-300的特点。

    2.循环周期短、处理速度高。

    3.指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能。

    4.产品设计紧凑,可用于空间有限的场合。

    5.模块化结构,设计更加灵活。

    6.有不同性能档次的CPU模块可供选用。

    7.功能模块和I/O模块可选择。

    8.有可在露天恶劣条件下使用的模块类型。

    某些设备在工艺应用上可能需要快速启停或快速点动操作,例如某贴纸机上需要快速把瓦楞纸移动到固定工位上,一个工作周期为600ms。而这种设备使用的电机一般都是异步电机,要想在异步电机上实现快速动作会有很大的难度。

    应用分析:

    对于G120驱动异步电机,从接到启动命令到速度输出,再到接到停止命令减速到0。在这个操作过程中会经历下面这个步骤:

    Capture.PNG

    <图2-1 控制时序>

    主要经历的时间为:

    T1:电机励磁时间           T2:加速时间

    T3:稳速运行时间           T4:减速时间

    T5:电机去磁时间

    为了实现快速启停的要求,可以把加减速时间尽可能缩短;励磁和去磁时间也可以做调整,但是不能调整过多,否则有可能影响电机的正常启停;例如励磁不充分,有可能导致电机无法启动. 如果可以不用励磁和去磁那么就可以大大缩短整个操作周期;通过不去使能的方法可以实现这个功能,但是使能如果一直给着又有可能会导致电机发热严重!严重时有损坏电机的可能性。

      解决方法:


            在G120变频器参数里有一个参数P1228脉冲封锁延时。在G120收到OFF1或OFF3命令后,电机开始减速,实际值减速到P1226阀值后,P1228脉冲封锁延时开始计时,到达时间后变频器封锁脉冲输出。


           所以可以设置一个延时时间在P1228里,在这段时间内电机将保持励磁,如果再次接到启动命令后,电机将不在需要再次励磁而直接启动。这样就可以大大缩短工作周期,达到快速启停的目的。

    Capture.PNG

    <图3-1 测试曲线>

    r0063:速度实际值        r0068:电流实际值

           从图3-1可以看到电机在减速到0之后脉冲使能和励磁完成位都没有撤销。再次接到启停命令后,电机直接运行起来。

    注意事项:


    1.     P1228的时间不能设置过长,一定要根据现场的操作节拍来合理地设置。否则有可能导致电机发热严重。

    2.     P1226零速阀值和P1227零速监控时间有可能会影响P1228的效果(例如P1226设置过大而且P1227设置过小,则有可能会导致变频器提前封锁脉冲);可根据实际情况合理调整。一般情况下P1227的时间应大于P1228。

    3.     如果激活了抱闸功能,那么在P1217和P1228时间内电机将都不去磁,一直保持使能输出。所以如果同时激活了抱闸功能,要综合考虑P1217和P1228的时间设置。

    1. 模板介绍

    1.1 总览
    ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
    模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

    1.2 模板参数


    图. 1: 步进电机模板

    • 1 通道,可控制1个步进电机
    • 数字量输入的参考点开关
    • 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
    • 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
    • 大输出频率: 204kHZ
    • 大脉冲数: 1048575
    • 4 LED 状态指示灯
    • 2 操作模式:寻找参考点和增量模式

    2. 模板接线

    江苏西门子PLC总代理商
    图. 2: 步进模板接线图

    • 端子1和5:脉冲差分信号
    • 端子4和8:差分输出的方向信号
    • 端子2和3:外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
    • 端子6和7:数字量输入参考点开关

    3. 硬件配置
    步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
    本文使用 IM151-7 CPU 为例。

    表 1: 软件和硬件配置


    图. 3: ET200S 站的配置图

    4. 硬件和参数设置

    4.1 硬件配置
    1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
    2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
    3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

    图. 4: 插入IM151-7 CPU

    4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

    图. 5: 硬件配置

    4.2 模板参数配置


    图. 6: 步进模块参数接口

    4.2.1 模板参数说明
    1) 组诊断:组诊断
    2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
    3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
    4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
    5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

    4.2.2 本文所例参数设置如下
    本例参数配置见图. 6.
    1) 没有激活组诊断
    2) 基准频率 4Hz
    3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
    4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
    5) 使能外部输入脉冲
    6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

    5. 编程

    5.1 模板输入/输出地址分配
    与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
    反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
    控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
    有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
    /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


    表 2: 输入地址分配


    表 3: 输出地址分配

    5.2 项目例程
    为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279,对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
    1STEP模板地址分配见图. 5 


    图. 7: 例程编程

    6. 模式描述和举例

    6.1 Search-for-reference-point 模式
    通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 

    6.1.1 Search-for-reference-point 模式
    Mode=1
    参考点按照常开信号访问
    搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
    Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
    Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
    Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
    增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
    减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.


    图. 8: 搜寻参考点

    6.1.2 search-for-reference-point模式例程
    本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.

    1. 通过变量表写输出控制变量:
       
      图. 9: 参考点模式控制变量

      1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
      2) M25.0=1, M25.1=1: 因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2.
      3) M25.2=0: 没有激活软件脉冲使能信号,因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能,内部软件脉冲使能信号在此时不会使用,参见章节 4.2.2.
      4) 置位M24.2, 然后复位M24.4 (下降沿有效), 启动search-for-reference-point模式. 输出脉冲频率为 Fa.
      5) MB20=1, M24.7=0: 增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 频率 :
      Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
       
    2. 通过变量表读输入状态:

      图. 10: 参考点模式变量表

      1) M15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
      2) M15.0 = 1: 驱动使能
      3) 之后 search-for-reference point启动,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 M15.1.
      4) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

    6.2 增量模式
    增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。

    6.2.1 增量模式描述
    Mode=0
    输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
    输出脉冲频率决定步进电机速度。
    在增量模式下输出频率: Fss, Fa
    方向信号作为启动信号。

    注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

    6.2.2 增量模式例程

    1. 通过变量表写输出控制信号:

      图. 11: 在增量模式下的控制变量

      1) M24.0=0 增量模式 = 0
      2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
      3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
      Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
      4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
      MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
      MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
       MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
      MB21的位 20 到位 23 没有使用
      本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
      5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
    2. 通过变量表读输入信号:

      图. 12: 增量模式变量表

      1)增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
      2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
      3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。
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