热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    贵州省西门子模块总代理商

    更新时间:2020-09-21   浏览数:96
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:贵州省西门子模块总代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    贵州省西门子模块总代理商

    凡在上海西邑电气技术有限公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
    花30秒询价,你会知道什么叫优势;花60秒咨询,你会知道什么叫服务;
    合作一次,你会知道什么叫质量!以质量求生存,以信誉求发展。
    我司将提供一流的质量,服务作为自已重要的责任。

    blob:http://m.b2b168

    今天,西门子在中国发布全新的Sinamics G120X和G120XA变频器,专为风机和泵的应用而设计,特别适合应用于供水和污水处理、楼宇建筑、地铁隧道通风等基础设施领域,也普遍适用于例如水泥、化工、食品饮料等工业环境。该系列变频器具备节能、可靠、易用的特点,在产品的全生命周期内贯彻节能和降低成本的理念;丰富的保护功能极大地降低了故障停机时间,并可应对苛刻的外界环境;其外形紧凑,便于安装、使用和维护。

    标准型风机泵专用变频器Sinamics G120XA

    Sinamics G120XA 标准型风机泵专用变频器在中国生产,目前主要面向中国和印度等亚洲市场。其功率范围为0.75至560 KW,几乎完整涵盖低压市场风机和泵的功率需求;集成矢量控制算法可极大提升转矩和速度的控制精度。Sinamics G120XA变频器可支持同步电机、磁阻电机等高能效电机,集成节能模式(ECO)、休眠功能并可自动计算能耗,以确保良好性能、低损耗和优输出功率。Sinamics G120XA的运行电压范围为-20%到+10%,运行温度范围-20℃到60℃,内置双直流电抗器和主动保护功能,软硬件结合降低故障停机时间。其结构紧凑可并排安装从而节省空间;集成典型的连接宏、多泵控制、飞车启动、清淤功能、火灾模式等多种风机泵类专用功能,可进行专业、简单且快速的调试工作;除此以外,工程师还可通过PC和手机无线接入,进行向导式、可视化地诊断和调试。客户通过网络注册,可获得高30个月的免费质保。

    风机泵专用变频器Sinamics G120X

    Sinamics G120X变频器面向全球市场,提供更丰富的产品规格,目前在德国和英国生产。G120X系列变频器的功率范围为0.75至 630 kW,适用于全部电机类型。除了支持380V电压,还可适用于690V和220V两种电压输入类型,支持高防护标准的3C3涂层,在IP20防护等级之外,未来还将推出IP21/IP55两种防护等级,满足更多应用场合。G120X变频器不仅适用于Modbus通讯协议,还支持Profinet和Profibus现场总线。其集成的安全功能已通过SIL3认证。

    数据可直接上云,实现流程和维护过程的优化

    Sinamics G120X/XA系列变频器可通过Sinamics Connect 300连接设备与西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere直接相连。通过MindSphere上Analyze MyDrives应用程序对从变频器、驱动系统及机器设备中采集的运行数据进行评估,实现状态信息可视化和分析,为用户提供有价值的数据,进而实现流程和维护过程的优化。

    西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为常与变频器共同使用的PLC,其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。


    1. USS通信介绍

    1.1. USS协议特点
    USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

    ? 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
    ? 采用单主站的“主-从”访问机制
    ? 每个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
    ? 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
    ? 容易实现,成本较低

    USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
    -- 接收到的主站报文没有错误,并且
    -- 本从站在接收到主站报文中被寻址
    上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
    USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:


    表1:USS字符帧

    USS 协议的报文简洁可靠,灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特
    定功能,表2所示:


    表2:USS报文结构

    每小格代表一个字符(字节)。其中:
    STX: 起始字符,总是 02 h
    LGE: 报文长度
    ADR:从站地址及报文类型
    BCC: BCC 校验符
    净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:


    表3:USS净数据区

    PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

    • PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
    • IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
    • PWEm:参数值数据

    PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

    • PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
    • PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

    根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
    注意:
    对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
    PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
    PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

    1.2. S7-1200 USS通信简介

    CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户多可建立三个 USS 网络,每个网络多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


    2. 硬件需求及接线

    2.1. 硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
    1)S7-1211C CPU。
    2)S7-1212C CPU。
    3)S7-1214C CPU。
    这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
    本例中使用的PLC硬件为:
    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
    本例中使用的MM440变频器硬件为:
    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
    4) USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

    2.2. 接线
    建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
    PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线A 即 RS 485 信号 -,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

     
    图1: MM440接线端子                                       表4:MM440端子定义

    因为MM 440 通信口是端子连接,所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29;绿色芯线应当连接到端子 30,如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。


    图2: S7-1200与MM440接线图

    a. 屏蔽/保护接地母排,或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
    b. PROFIBUS 网络插头,内置偏置和终端电阻。
    c. MM 440 端的偏置和终端电阻。
    d. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
    e. 双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接 PE)。
    注意,以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关:

    ? 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定;终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
    ? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层,因为此连接上可能有较大的电流,以致通信中断。
    ? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮,用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上(如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板)。
    ? 通信线与动力线分开布线;紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置,并使用屏蔽电缆。
    ? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件,接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能,可采用热缩管将此元件包裹,并适当固定。


    3. 组态
    我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和MM440变频器的USS通信。

    3.1. PLC 硬件组态

    首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图3所示。


    图3: 新建S7 1200项目

    在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图4所示:


    图4: S7 1200硬件配置

    在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如图5所示。


    图5: S7 1200 IP地址的设置

    3.2. MM440参数设置

    我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 S7-1200 控制器连接相关的参数。
    MM 440 的参数分为几个访问级别,以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-1200 连接时,需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数,需要“专家”参数访问级别,即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
    控制源参数设置:
    控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号,如表5所示。


    表5:控制源由参数 P0700 设置

    此参数有分组,在此仅设组,即 P0700[0]。
    设定源控制参数:
    设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值(即给定),如表6所示。


    表6:设定源由参数 P1000 设置

    此参数有分组,在此仅设组,即 P1000[0]。
    控制源和设定源之间可以自由组合,根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例,简介 USS 通信的参数设置。

    主要参数有:
    1. P0700: 设置 P0700[0] = 5,即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信;
    2. P1000: 设置 P1000[0] = 5,即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信;
    3. P2009: 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化,即设定值将是运转频率的百分比形式,还是频率值。为0,不规格化 USS 通信设定值,即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式;为1,对 USS 通信设定值进行规格化,即设定值为的频率数值;
    4. P2010: 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-1200 通信口的限制,支持的通信波特率如表7所示。

    4 2400 bit/s
    5 4800 bit/s
    6 9600 bit/s
    7 19200 bit/s
    8 38400 bit/s
    9 57600 bit/s
    12 115200 bit/s

    表7:通信波特率

    5. P2011: 设置 P2011[0] = 0 至 31,即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址;
    6. P2012: 设置 P2012[0] = 2,即 USS PZD 区长度为 2 个字长;
    7. P2013: 设置 P2013[0] = 4;
    8. P2014: 设置 P2014[0] = 0 至 65535,即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间,单位为 ms;如设置为 0,则不进行此端口上的超时检查;
    9. P0971: 设置 P0971 = 1,上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。


    4. USS通信原理与编程的实现

    4.1 S7 1200 PLC与MM440 通过USS通信的基本原理

    S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信,如图6所示:


    图6:S7 1200 专用的USS库

    USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。


    图7:通信结构图

    4.2. 功能块使用介绍
    USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
    USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
    USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
    USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。

    4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程

    4.3.1. USS_DRV功能块的编程

    USS_DRV功能块的编程如图8所示。

    贵州省西门子模块总代理商
    图8: USS_DRV功能块的编程

    USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据,从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用一的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440(多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。

    USS_DRV_DB          指定MM440进行USS通信的数据块。  
    RUN                          指定DB块的MM440启动指令。    
    OFF2                        紧急停止,自由停车。     该位为0时停车。  
    OFF3                        快速停车,带制动停车。该位为0时停车。  
    F_ACK                      MM440故障确认。    
    DIR                           MM440控制电机的转向。    
    SPEED_SP               MM440的速度设定值。    
    NDR                          新数据就绪。      
    ERROR                     程序输出错误。      
    RUN_EN                    MM440运行状态指示。    
    D_DIR                       MM440运行方向状态指示。    
    INHIBIT                      MM440是否被禁止的状态指示。  
    FAULT                      MM440故障。      
    SPEED                      MM440的反馈的实际速度值。    
    DRIVE                       MM440USS站地址。MM440参数P2011设置。
    PZD_LEN                PZD数据的字数,有效值2468个字。MM440参数P2012设置。
           

    4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程
    USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。


    图9: USS通信接口参数功能块的编程

    USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
    PORT: 通信模块标识符:在默认变量表的“常量”(Constants) 选项卡内引用的常量。
    BAUD: 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
    USS_DB: 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

    ERROR: 输出错误。
    STATUS:扫描或初始化的状态。
    USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持新。
    S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
    USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。


    表8:不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间

    USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
    基于以上的USS_PORT通信时间的处理,建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示:


    图10:循环中断OB块的扫描时间的设置

    4.3.3. USS_RPM功能块的编程

    USS_RPM功能块的编程 如图11所示。


    图11:USS_RPM功能块的编程

    USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。

    REQ       读取参数请求。    
    DRIVE   MM440USS站地址。  
    PARAM MM440的参数代码。  
    INDEX   MM440的参数索引代码  
    USS_DB:指定MM440进行USS通信的数据块。
           
    DONE    读取参数完成。    
    ERROR  读取参数错误。    
    STATUS读取参数状态代码。  
    VALUE  所读取的参数的值。  

    注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。

    4.3.4. USS_WPM功能块的编程

    USS_WPM功能块的编程如图12所示。


    图12:USS_WPM功能块的编程

    USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。

    REQ       写参数请求。    
    DRIVE    MM440USS站地址。  
    PARAM  MM440的参数代码。  
    INDEX    MM440的参数索引代码。  
    EEPROM:把参数存储到MM440EEPROM
    VALUE   设置参数的值。    
    USS_DB指定MM440进行USS通信的数据块。
           
    DONE    读取参数完成。    
    ERROR  读取参数错误状态。  

    注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。

    4.3.5. 常见错误

    如果读写同时使能,则报错818A:参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。


    图13:读写同时使能报错

    如果通信断开,则PORT报错818B,如图14所示。


    图14:通信断开报错

    如果速度设定值不正确,则报错8186,如图15所示。


    图15:速度设定值错误

    1.硬件接线
    西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
    通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:


    图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线 

    2调试步骤

    2.1 工厂复位

    当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
        P0010 = 30
        P0970 = 1
        (显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)

    2.2 快速调试

    表2-1 快速调试参数操作流程

    参数 功能 设置
    P0003 访问级别 =3 (专家级)
    P0010 调试参数 = 1 (快速调试)
    P0100 50 / 60 Hz 频率选择 根据需要设置参数值:
    =0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值)
    =1: 北美 [hp] , 60 Hz
    P0304[0] 电机额定电压 [V] 范围: 10 ... 2000
    说明:输入的铭牌数据必须与电机接线
    (星形 / 三角形)一致
    P0305[0] 电机额定电流 [A] 范围: 0.01 ... 10000
    说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线
    (星形 / 三角形)一致
    P0307[0] 电机额定功率 [kW / hp] 范围: 0.01 ... 2000.0
    说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率
                 单位为 [kW]
            如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp]
    P0308[0] 电机额定功率因数( cosφ ) 范围: 0.000 ... 1.000
    说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
    P0309[0] 电机额定效率 [%] 范围: 0.0 ... 99.9
    说明: 仅当 P0100 = 1 时可见
    此参数设为 0 时内部计算其值。
    P0310[0] 电机额定频率 [Hz] 范围: 12.00 ... 599.00
    P0311[0] 电机额定转速 [RPM] 范围: 0 ... 40000
    P0314[0] 电机极对数 设置为0时内部计算其值。
    P0320[0] 电机磁化电流[%] 定义相对于电机额定电流的磁化电流。
    设置为0时内部计算其值。
    P0335[0] 电机冷却 根据实际电机冷却方式设置参数值
    = 0: 自冷(工厂缺省值)
    = 1: 强制冷却
    = 2: 自冷与内置风扇
    = 3: 强制冷却与内置风扇
    P0507 应用宏 =10: 普通水泵应用
    P0625 电机环境温度 范围: -40... 80℃(工厂设置20)
    P0640[0] 电机过载系数 [%] 范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 )
    说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电
             流)定义电机过载电流极限值。建议
             保留工厂缺省值。
    P0700 选择命令源 = 2: 端子启动
    P0717 连接宏  =8: PID 控制与模拟量参考组合
    P0727 2/3线控制方式选择 =0: 西门子标准控制(启动 / 方向)
    P1000[0] 频率设定值选择 =0: 无主设定值
    P1080[0] 小频率 [Hz] 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 )
    说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
                都有效。 例如可设置为30Hz。
    P1082[0] 大频率 [Hz] 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省
                值: 50.00 )
    说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
                都有效。
    P1120[0] 斜坡上升时间 [s] 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省     
                 值: 10.00 )
    说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
                 圆弧功能时使电机从停车状态加速
                 至电机大频率( P1082 )所需的
                 时间。
    P1121[0] 斜坡下降时间 [s] 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省
                值: 10.00 )
    说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
                 圆弧功能时使电机从电机大频率
               ( P1082 )减速至停车状态所需的
                 时间。
    P1135[0] OFF3 斜坡下降时间 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 )
    P1300[0] 控制方式 = 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用)
    = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵
           适用)
    P1900 电机识别 = 0 : 暂时跳过电机辨识
    P3900 快速调试结束 = 3: 仅对电机数据结束快速调试
    说明:
    在计算结束之后, P3900 及 P0010
    自动复位至初始值0 。
    变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
    内部数据处理。
    P1900 选择电机数据识别 = 2: 静止时识别所有参数
    此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。
    此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后,
    电机识别完成。

     
      
     

    2.3 输入输出端子相关参数设置

    2.3.1 DI端子设置
                P0700[0]=2             端子启动
                P0701[0]=1             DI1 作为启动信号
                P0703[0]=9             DI3作为故障复位

    2.3.2 DO端子设置
                P0731[0]=52.2             DO1设置为运行信号
                P0732[0]=52.3             DO2设置为故障信号
                P0748.1=1                   DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
                                                      无故障时NO触点断开。

    2.3.3 AI端子设置
                P0756[0] =2             模拟量输入通道1,电流信号
                P0757[0] =4             模拟量输入通道1定标X1=4mA
                P0758[0] =0             模拟量输入通道1定标Y1=0%
                P0759[0] =20           模拟量输入通道1定标X2=20mA
                P0760[0] =100         模拟量输入通道1定标Y2=100%
                P0761[0] =4             模拟量输入通道1死区宽度4mA

    2.3.4 AO端子设置
                P0771[0]=21            模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
                P0773[0]=50            模拟量输出通道1,滤波时间50ms
                P0777[0]=0              模拟量输出通道 定标X1=0%
                P0778[0]=4              模拟量输出通道 定标Y1=4mA
                P0779[0]=100          模拟量输出通道 定标X2=100%
                P0780[0]=20            模拟量输出通道 定标Y2=20mA
                P0781[0]=4              模拟量输出通道死区宽度4mA

    2.4 PID恒压控制功能调试
                P2200[0]=1             使能PID控制器
                P2240[0]=X             依用户需求设置压力设定值的百分比
                P2253[0]=2250        BOP作为PID目标给定源
                P2264[0]=755.0       PID反馈源于模拟通道1
                P2265=1                  PID反馈滤波时间常数
                P2274=0                  微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
                P2280=P参数          比例增益设置(需要根据现场调试)
                P2285=I参数           积分时间设置(需要根据现场调试)

    2.5 其他可选功能

    2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
                P0701[0]=99             端子DI1使用BICO连接功能
                P0840[0]=722.0        端子DI1设置为启动功能
                P0852[0]=722.0        端子DI1设置为脉冲使能

    2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线


    图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线

    2.5.3 休眠功能
    V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率高于阈值时电机启动。


    图2-2 简单休眠模式下要求的响应

                P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
                P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
                                       定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
                                       范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
                P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
                                        退出休眠模式之前的延迟时间。
                                        范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )

    2.5.4捕捉启动功能
            水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:

                P1200=1             始终激活捕捉启动 双方向有效;
                P1202[0]=50      以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
                P1203[0]=100    大600ms的搜索时间

    2.5.5 BOP设置目标值记忆
                P2231[0]=1 设定值存储激活

     

    3常见故障和报警

    表3-1 常见故障及处理

    故障代码 故障分析 诊断及处理
    F1

    过电流
    ? 电机功率( P0307 )与
       变频器功率( r0206 )
       不一致
    ? 电机导线短路
    ? 接地故障
    r0949 = 0 : 硬件报告
    r0949 = 1 : 软件报告
    检查下列各项:
    ? 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )一致
    ? 电缆长度不得超过允许的极限值
    ? 电机电缆和电机内部不得有短路或
       接地故障
    ? 电机参数必须与实际使用的电机相配
    ? 定子电阻值( P0350 )必须正确误
    ? 电机不得出现堵转或过载现象
    ? 增大斜坡上升时间( P1120 )
    ? 减小启动提升强度( P1312 )
    F2
    过电压
    ? 电源电压过高
    ? 电机处于再生模式
    r0949 = 0 : 硬件报告
    r0949 = 1 或 2 : 软件报告
    检查下列各项:
    ? 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的
       范围以内
    ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量
       相匹配
    ? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
    ? Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数
       设置正确

    说明:
    斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
    可能导致电机处于再生模式。
    惯量越高,需要的斜坡时间越长;否则
    需连接制动电阻。

    F3
    欠电压
    ? 电源故障。
    ? 冲击负载超过了规定的
       限定值
    r0949 = 0 : 硬件报告
    r0949 = 1 或 2 : 软件报告
    检查电源电压。
    F4
    变频器
    过热
    ? 变频器过载
    ? 通风不足
    ? 脉冲频率过高
    ? 环境温度过高
    ? 风扇不工作
    检查下列各项:
    ? 负载或负载循环是否过高?
    ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
       功率( r0206 )。
    ? 脉冲频率必须设为缺省值
    ? 环境温度是否过高?
    ? 变频器运行时风扇必须旋转
    F5
    变频器
    I 2 t
    ? 变频器过载。
    ? 负载循环需求过高。
    ? 电机功率( P0307 )超过
       变频器功率( r0206 )
    检查下列各项:
    ? 负载循环必须处于规定范围内。
    ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
       功率( r0206 )。
    F6
    芯片温度超过临界值
    电机过载 检查下列各项:
    ? 负载或负载阶跃是否过高?
    ? 电机标称过热参数( P0626 - P0628 )
       必须设置正确
    ? 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配
    F20
    直流波动过高
    计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 检查电源接线
    F41
    电机数据识别故障
    电机数据识别故障。
    ? r0949 = 0 : 无负载
    ? r0949 = 1 : 识别中达到
      电流极限值
    ? r0949 = 2 : 识别出的
      定子电阻小于 0.1% 或
      大于100%
    ? r0949 = 30 : 电压极限值
      时的电流控制器
    ? r0949 = 40 : 识别出的
      数据
      集不一致,至少一个识别
      故障基于阻抗
      Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
      Imot,nom 的百分比值
    检查下列各项:
    ? r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器?
    ? r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的
      电机数据是否正确?
    ? 检查需要的电机接线类型(星形,
      三角形连接)
    F221
    PID 反馈
    信号低于小值
    PID 反馈信号低于小值P2268 ? 更改 P2268 的值
    ? 调整反馈增益
    F222
    PID 反馈
    信号高于大值
    PID 反馈信号高于大值P2267 ? 更改 P2267 的值
    ? 调整反馈增益

      

    表3-1 常见报警及处理

    报警代码 报警分析 诊断及处理
    A501
    电流极限值
    ? 电机功率与变频器功率不一致
    ? 电机导线太长
    ? 接地故障
    检查下列各项:
    参见 F1
    A502
    过电压
    极限值
    达到过电压极限值。 如果
    禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
    则该报警可能在斜坡下降时出现
    如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压
    A503
    欠电压
    极限值
    ? 电源故障。
    ? 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值
    检查电源电压
    A504
    变频器过热
    已超过变频器散热器温度的报警阈
    值、芯片结温的报警阈值,或芯片
    结点上的温度可允许变化值,从而
    导致脉冲频率降低和 / 或输出频率
    降低(取决于 P0290 中的参数设
    置)
    说明:
    r0037 = 0 : 散热器温度
    r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器)

    检查下列各项:
    ? 环境温度必须处于规定极限值内
    ? 负载条件及负载阶跃必须恰当
    ? 变频器运行时风扇必须旋转

    A505
    变频器
    2 t
    已超出报警阈值,如已设置相应参
    数( P0610 = 1 )则电流会降低
    检查负载循环是否处于规定极限值内
    A506
    IGBT 结温升高报警
    过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值超出报警极限值 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
    A507
    变频器温度信号丢失
    变频器散热器温度信号丢失 ;
    传感器可能脱落
    联系技术服务部门或更换变频器
    A511
    电机过热
     I 2 t
    ? 电机过载。
    ? 负载循环或负载阶跃过高
    无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项:
    ? P0604 电机温度报警阈值
    ? P0625 电机环境温度
    ? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
      话,进 行快速调试。 通过执行电机
      数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得
      准确的等效电路 数据。
    ? 检查电机重量( P0344 )是否
      合理。 有必 要的话,更换电机。
    ? 如电机非西门子标准电机,则通过
       P0626 、 P0627 及 P0628 改变
      标准过热温度
    A541
    电机数据
    识别激活
    电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行  
    A910
    Vdc-max 控制器被禁止
    可能在以下情况下出现
    ? 电源电压( P0210 )持续
      过高。
    ? 电机由激活负载驱动,从而
      使 电机进入再生模式。
    ? 斜坡下降时,在很高的
      负载惯 量下。
    如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警
    原因之前不会激活 Vdc-max 控制
    器( A911 )
    检查下列各项:
    ? 输入电压处于范围内
    ? 负载必须匹配
    ? 在某些情况下,使用制动电阻
    A911
    Vdc-max 控制器
    激活
    Vdc-max 控制器的作用是保持直流
    母线电压( r0026 )低于 r1242 中
    定义的阈值
    检查下列各项:
    ? 电源电压必须在铭牌规定的
      范围以内
    ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与
      负载惯量相匹配

    说明:
    惯量越高,需要的斜坡时间越长;
    否则需连接制动电阻

    A912
    Vdc-min 控制器
    激活
    如果直流母线电压( r0026 )低于
    r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min
    控制器会被激活
    此后,电机的动能用来缓冲直流母
    线电压,从而使变频器减速。 因
    此短路故障不一定会引起欠电压跳
    闸。
    请注意该报警可能在快速斜坡上升
    时出现
     
    A922
    变频器无负载
    变频器无负载。
    因此,在常规负载条件下,
    某些功能可能无法实现
    检查电机是否连到变频器
    贵州省西门子模块总代理商






    http://www.hyzdhxt.com