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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    卖西门子操作面板

    更新时间:2020-09-23   浏览数:89
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:哪里卖西门子操作面板
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

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    信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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    1 G120 PROFIBUS通信功能概述
    SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
    > 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字(PZD)。
    > 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:

    1. 周期性通信的PKW通道(参数数据区):通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。
    2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。

    本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信,介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。

    2 参数通道(PKW)的数据结构
    PKW通信工作模式:主站发出请求,变频器收到主站请求后处理请求,并将处理结果应答给主站。


    图2-1 PKW通信原理

    PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字,第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型(读或写),第3个和第4个字传送参数内容。


    图2-2 PKW参数通道的结构 

    > PKE:PKW第1个字

    ? AK:位 12~15 包含了任务ID 或应答ID,任务ID参考表2-1,应答ID参考表2-2 ;
    ? SPM:始终为0;
    ? PNU:参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移,将偏移写入分区索引中
    ( IND 位 7 … 0 )。

     
    图2-3 PKW结构
     

    表2-1主站发送给变频器的任务ID
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    表2-2变频器发送给主站的应答ID

    应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。

     

    表2-3 应答ID = 7时的错误编号

    注:更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》
    > 参数索引IND:PKW第2个字

    ? 子下标(参数下标):标识变频器参数的子索引(参数下标)值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
    ? 分区下标:变频器参数偏移量,配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80,分区下表查询请参考表
       2-1。



    图2-4 IND结构

    表2-4 分区下标设置,取决于变频器参数范围

    > 参数值PWE:PKW第3、4个字
    参数值PWE总是以双字方式( 32 位)发送,一条报文只能传送一个参数值。

    ? 32位的参数值由PWE1(第3个字)和PWE2(第4个字)两个字组成;
    ? 16位的参数值以PWE2表示,PWE1为0;
    ? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示,高8位和PWE1为0;
    ? BICO参数:PWE1表示参数号,PWE2位10…15为1,PWE2位0…9表示参数的索引或位号。

    3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例

    3.1 S7-1200组态
    CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文:353报文和354报文,它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同,PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
    S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档,在此不做详细介绍。

    ? 组态与CU240E-2 DP F通信报文

    1) 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75,输出地址QB64~QW71,分配PZD的输入地址IW76、IW78,输出地址QW72、QW74;
    2)为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”(在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字),将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。


    图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

    ? 编程:在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据,调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。

    1) 双击项目树下的“Main(OB1)”打开OB1程序编辑窗口;
    2) 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序编辑窗口中。


    图3-2 S7-1200编程

    ? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件标识:

    1) 单击块参数“LADDR”;
    2) 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。


    图3-3分配硬件标识符

    ? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数:

    1) DPRD_DAT读取缓冲区从MB100开始的8个字节;
    2) DPRD_DAT发送缓冲区从MB200开始的8个字节;

    注意:也可以使用DB块作为缓冲区,创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。


    图3-4分配其它参数


    3.2示例1:读取参数P2902[5]数值
    将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器,变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。读取参数P2902[5]值的请求数据格式参考表2.2.1,变频器响应数据格式参考表2.2.2。
    P2902参数范围在2000…3999之间,根据表2-1设置分区索引值为0x80。
    PNU = 2902-2000 = 902(十进制)= 386 (十六进制)。
    通过变量表模拟程序读取参数P2902[5] = 100.0,参考图3-4。


    图3-4 S7-1200读P2902[5]参数

    G120变频器为一体式变频器,它将整流、逆变单元合在一起了,不必你单独做选型。但是,G120的功能很有限,它多带矢量轴,实现矢量控制。且整流部分为不可回馈式。
    sinamics s120——特殊型通用变频器,S为special的意思。
    S120变频器为整流、逆变单元分开型的变频器,可以将整流、逆变单元分开进行选型配置。S120功能非常强大,它不仅仅可以带矢量轴,还可以带伺服轴,且整流部分有不可回馈、可回馈、有源前端等多种选择。

    SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计,安装、维护简单易行;强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制,转矩控制,位置控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求;多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。


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