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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    卖西门子KTP触摸屏

    更新时间:2020-09-22   浏览数:96
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:哪里卖西门子KTP触摸屏
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

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    SINAMICS是西门子新一代的变频器产品,分为G(普通型)和S(高性能型)两个家族。Micromaster,Masterdrive 等变频器终将统一到SINAMICS系列产品中。
    SINAMICS 系列 是新一代变频器,分S系列和G系列,其中:
    S系列相当是 MasterDriver 工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围(包括伺服定位)。
    G 系列相当是 MICROMASTER 标准(通用MM系列)变频器系列的升级。
    SINAMICS G120系列:
    该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计,功率大到250KW,以后取代MM4系列。
    SINAMICS G130系列:
    功率大到800KW,也采用控制单元和功率模块分离的设计,控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。
    G150是以柜体的形式供货的,是采用G130变频器做成的变频柜。
    SINAMICS S120:
    是替换6SE70的高性能变频器,支持单轴和多轴应用,控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

    1 SINAMICS G120 故障安全型变频器的硬件
    G120变频器包括支持DP接口和PN接口两种,其中G120D具有高防护等级(IP67)的特性,它们的安全功能基本都类似:

    1)SINAMICS G120 CU240S DP F (6SL3244-0BA21-1PA0)
    2)SINAMICS G120 CU240S PN F (6SL3244-0BA21-1FA0)
    3)SINAMICS G120D CU240D DP F (6SL3544-0FA21-1PA0)
    4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
    硬件的版本为到目前为止高版本V3.2。

    2 组态PLC

    2.1 软件需求
    我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态G120变频器模块。

    所需软件:

    •  STEP7 V5.4 SP3或以上版本
    •  Distributed safety V5.4 SP4或以上版本
    •  Drive ES V5.4以上版本(或Scout/Starter)

    2.2 STEP7项目组态和设置

    1)硬件组态
    首先在STEP7中建立一个S7 300项目,在实际硬件中,我们采用了带PN接口的G120模块,因而需要组态Profinet网络。



    图1 新建S7 300项目

    在硬件组态中,选择CPU317F-2PN/DP做为F的主站,添加一条以太网,在硬件列表中选择“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”,用鼠标点中将其拖拽到以太网上,同时将“PROFIsafe”报文添加到G120的硬件插槽中(图2)。


    图2 将G120添加到项目中

    2) 组态网络
    双击G120为其分配设备名(g120pnio)和IP地址(192.168.0.3)。其中设备名必须与实际连接的G120的设备名一致,否则将无法进行下载(图3)。

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    图3 为G120的PN口分配IP地址和设备名

    3) 故障安全参数设置
    双击G120硬件组态1.3槽中的“Profisafe”,打开属性设置(图4)。


    图4 Profisafe属性设置

    其中:
    F_SIL:表示系统能够达到的安全等级;
    F_Source_Add:F系统主站的“源地址”,一般采用默认值即可;
    F_Dest_Add:F系统目的站的地址,一般采用默认值即可,该值需要与G120的实际值相对应,可通过参数P9810在G120上设定;
    F_WD_Time:F系统的看门狗时间,一般至少应大于OB35的循环中断时间(建议设置在300ms以上);

    4) F-CPU的参数配置
    双击CPU,打开属性页面。首先选择“F Parameters”属性页,为安全程序设置密码。该密码防止了F程序被没有授权的用户随意修改(图5)。


    图5 为F程序设置密码

    密码设置后,点击“OK”,可以看到F参数。这些参数是CPU处理F程序时的基本信息,一般是系统自动分配的,不建议做修改,选择确认即可。


    图6 CPU的F相关系统参数

    接下来在“Protection”属性中,设置程序的读/写保护,同时将“CPU contains safety program”激活(图7)。


    图7 设置CPU读/写密码保护

    配置结束后,选择“存盘/编译”。


    图8 存盘编译

    2. 3 G120的参数设置

    (1)编译后的S7项目下,出现了G120设备,其设备名为“g120pnio”,双击“Commissioning”,打开G120的调试界面(图9)。



    图9 双击打开G120调试界面

    (2)系统将启动SIMOTION SCOUT(或者DriveES / Starter)。
    首先选择接口设置,否则软件可能无法与G120正常连接(图10)。


    图10 设置连接接口

    这里采用的以太网的连接方式。


    图11 设置PG/PC 接口

    (3)在Scout软件中,选择在线“online”,连接到G120。


    图12 选择在线功能

    至于如何配置驱动,这里不再详细介绍,请参照有关G120的调试手册。
    G120的安全功能只有在“Online”状态下才可以进行调试。



    图13 打开安全功能调试界面

    选择“Safety Integrated”,设置故障安全功能的参数。

    2. 4 故障安全功能调试

    2.4.1 安全功能选择
    G120 F提供了STO/SS1/SLS/SBC等安全功能,这些安全功能可以通过端子或者Profisafe协议来控制。在“Enables”属性页中,可以通过P9603/P9803选择安全功能的激活方式(图14)。


    图14 通过P9603选择安全功能激活方式

    G120的故障安全功能是通过两个处理器进行信号处理的,一个为驱动处理器(P9603),另外一个为通讯处理器(P9803)。G120通过比较这两个处理器的结果对功能进行设置,如果没有错误,则可以正常启动相应的功能,否则进入“钝化”状态。


    图16 两个处理器进行信号的比较

    (1) 对于通过端子实现安全功能,G120F提供了2组双回路的端子,可以连接2个双通道的按钮或者急停开关来实现安全功能的激活(图15),但通过端子控制时只能选择2个安全功能。


    图15 G120F故障安全接线端子

    当选择通过Porfisafe来激活安全功能时,端子激活的方式将不再能够被选择。

    (2) 选中通过Profisafe的报文来控制安全功能后,端子控制的方式将不能再被激活。

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