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    卖西门子S7-1500PLC

    更新时间:2020-09-23   浏览数:126
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:哪里卖西门子S7-1500PLC
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    哪里卖西门子S7-1500PLC

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    1.基本调试

     

            在进行基本调试之前,请确保变频器、电机、编码器等的接线正确。

            如果变频器中的参数不合适,那么要进行闭环矢量控制或者V/F控制时,则必须进行快速0参数识别操作。

            您必须在开始调试前拥有以下数据:

        ?  输入进线电源频率

        ?  输入电机铭牌数据

        ?  命令/设定值来源

        ?  小频率/大频率及上升/下降斜坡时间

        ?  闭环控制方式

        ?  电机参数识别/优化

     

    1.1恢复出厂设置

     

        在做基本调试之前,建议首先对变频器做恢复出厂设置操作。

        恢复出厂设置的参数:

            P10=30

            P970=1

     

    1.2快速调试

     

    电机铭牌数据可以参考图1所示,图1是标配的西门子电机数据。

     



    图 1 电机铭牌

     

    按照如下步骤完成快速调试:

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    2.静态优化哪里卖西门子S7-1500PLC

     

    完成快速调试后,为了变频器更好地驱动电机,建议对电机做静态优化。

     

    静态优化的步骤如下:

     

    P10=0                                准备就绪;

    P1900=2                            识别所有静止状态下的参数;

    ON命令                               P1900设置为2后,变频器会出现一个A0541的报警(电机参数识别已
                          激活),此时需要给变频器运行命令,变频器即开始进行电机参数识
                          别。当电机参数识别结束后,
    A0541报警自动消除并且P1900自动变为零。

     

    3.闭环矢量控制调试

     

    3.1编码器信号测试

     

        为了避免闭环调试过程中出现故障或者系统运行不稳定,建议在做闭环调试之前,先对编码器信号做测试。

     

    测试步骤如下:

     

    P10=0                          准备就绪;

    P400                            编码器类型;

    P408                            编码器的脉冲数;

    P1300=0                     控制方式,V/F方式下检测编码器反馈信号;

    P492=0                       禁止编码器信号丢失检测(为了防止变频器在检测编码器的时候报故障);

    P2100=90P2101=0        V/F方式下设置了编码器,可能导致变频器报F0090故障,可通过这两个参
                           数,
    把故障F0090暂时屏蔽掉;

     

            启动变频器,给定变频器一个运行频率信号(例如10Hz),查看r0061编码器的反馈是否与给定的运行频率大小、方向一致?r0061的反馈应在给定频率上下波动,方向与给定方向一致。如果反馈偏差过大,请检查编码器的接线以及编码器的相关参数设置;方向不一致,可以通过对调编码器的信号线的方式来解决。

     

    3.2动态优化

     

            为了获得更好的动态特性,建议使用矢量控制时,都要做动态优化;

        编码器信号反馈正常后,就可以做矢量控制优化了。

        注意:动态优化的时候,电机是会旋转起来的,请保证现场可以做这个优化。

     

        动态优化步骤:

     

        首先,脱开电机的负载,即空电机轴。如果电机有抱闸,手动把抱闸打开。

     

    P10=0                                 准备就绪;

    P400                                   编码器类型;

    P408                                   编码器的脉冲数;

    P492                                   允许的速度偏差;

    P1300=21                          带编码器的矢量控制;

    P1960=1                            使能速度控制器优化;

    ON命令                               当设置P1960=1后,变频器即报A0542报警,在此状态下,需要给变频器
                                                 一个启动命令,则可启动优化过程。优化完成后,A0542报警会自动消除
                          并
    P1960自动变为零。

     

    说明:以上调试步骤也适合P1300=20,无传感器的矢量控制方式(SLVC)。

    S7-300与G120 PN通讯

    1 系统要求

    ? PC机:安装STEP7和Starter软件
    ? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
    ? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
    ? PROFINET 连接电缆
    网络连接如下图所示:

    2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

    2.1 设置通讯接口

    ? 选择TCP/IP接口

    ? 分配IP地址

    2.2设置PG/PC

    2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

    ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

    ? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取

    ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障

    2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

    ? 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址:
    26641490

    2.5 选择报文结构
    ? 根据实际需要,选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致,会出现F00401故障。

    2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置

    参数 G120
    P700 6
    P1000 6
    P0922 353
    P2051 In000 52
    P2051.In001  21
    P8840 20ms

    3 周期性通讯数据结构
    周期性通讯的报文可以分为两个部分:
    ? 过程数据PZD:
    过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
    ? 参数通道Parameter Channel:
    这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。

    ? 数据结构如下表所示:

    ? 参数标示符PKE:

     PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
     SPM:bit10,保留位,总设为0;
     AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
    AK响应标示符:

    响应标识符 描述
    0 无应答
    1 传送参数数值 (word)
    2 传送参数数值 (double word)
    3 传送描述信息
    4 传送参数数值 (array, word)
    5 传送参数数值 (array, double word)
    6 传送数组元素的数目
    7 任务不能执行 (有错误的数值)
    8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权

    AK请求标示符

    任务标识符

    描述

    响应标识符

    0 无请求 0 7/8
    1 读取参数值 1/2 1
    2 修改参数值 (word) 1  1
    3 修改参数值 (double word) 2 1
    4 读取描述信息 3 1
    6 读取参数值 (array) 4/5 1
    7 修改参数值 (array, word) 4 1
    8 修改参数值 (array, double word) 5 1
    9 读取数组元素的序号,即下标的序号 6 1
    11 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM 5 1
    12 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM 4 1
    13 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM 2 1
    14 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM 1 7/8

    ? 参数索引号IND

     高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
     低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
     参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。

    ? 参数值PWE

     当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
     如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
     如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

    ? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:

    对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。

    过程数据:

    STW1/2 控制字 1/2
    ZSW1/2 状态字 1/2
    NSOLL_A 速度设定值
    NIST_A_GLATT 速度实际值
    IA_IST 输出电流
    MIST 转矩实际值
    PIST 实际功率
    M_LIM 转矩限幅
    FAULT_CODE 故障代码
    WARN_CODE 报警代码

    当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。


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