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    卖西门子S7-400PLC

    更新时间:2020-09-22   浏览数:95
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:哪里卖西门子S7-400PLC
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    哪里卖西门子S7-400PLC

    《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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    G120变频器为一体式变频器,它将整流、逆变单元合在一起了,不必你单独做选型。但是,G120的功能很有限,它多带矢量轴,实现矢量控制。且整流部分为不可回馈式。
    sinamics s120——特殊型通用变频器,S为special的意思。
    S120变频器为整流、逆变单元分开型的变频器,可以将整流、逆变单元分开进行选型配置。S120功能非常强大,它不仅仅可以带矢量轴,还可以带伺服轴,且整流部分有不可回馈、可回馈、有源前端等多种选择。

    SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计,安装、维护简单易行;强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制,转矩控制,位置控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求;多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。

    1 G120 PROFIBUS通信功能概述
    SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
    > 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字(PZD)。
    > 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:

    1. 周期性通信的PKW通道(参数数据区):通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。
    2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。

    本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信,介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。

    2 参数通道(PKW)的数据结构
    PKW通信工作模式:主站发出请求,变频器收到主站请求后处理请求,并将处理结果应答给主站。


    图2-1 PKW通信原理

    PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字,第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型(读或写),第3个和第4个字传送参数内容。


    图2-2 PKW参数通道的结构 

    > PKE:PKW第1个字

    ? AK:位 12~15 包含了任务ID 或应答ID,任务ID参考表2-1,应答ID参考表2-2 ;
    ? SPM:始终为0;
    ? PNU:参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移,将偏移写入分区索引中
    ( IND 位 7 … 0 )。

     
    图2-3 PKW结构
     

    表2-1主站发送给变频器的任务ID

     

    表2-2变频器发送给主站的应答ID

    应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。

     

    表2-3 应答ID = 7时的错误编号

    注:更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》
    > 参数索引IND:PKW第2个字

    ? 子下标(参数下标):标识变频器参数的子索引(参数下标)值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
    ? 分区下标:变频器参数偏移量,配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80,分区下表查询请参考表
       2-1。



    图2-4 IND结构

    表2-4 分区下标设置,取决于变频器参数范围

    > 参数值PWE:PKW第3、4个字
    参数值PWE总是以双字方式( 32 位)发送,一条报文只能传送一个参数值。

    ? 32位的参数值由PWE1(第3个字)和PWE2(第4个字)两个字组成;
    ? 16位的参数值以PWE2表示,PWE1为0;
    ? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示,高8位和PWE1为0;
    ? BICO参数:PWE1表示参数号,PWE2位10…15为1,PWE2位0…9表示参数的索引或位号。

    3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例

    3.1 S7-1200组态
    CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文:353报文和354报文,它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同,PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
    S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档,在此不做详细介绍。

    ? 组态与CU240E-2 DP F通信报文

    1) 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75,输出地址QB64~QW71,分配PZD的输入地址IW76、IW78,输出地址QW72、QW74;
    2)为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”(在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字),将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。


    图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

    ? 编程:在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据,调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。

    1) 双击项目树下的“Main(OB1)”打开OB1程序编辑窗口;
    2) 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序编辑窗口中。

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    图3-2 S7-1200编程

    ? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件标识:

    1) 单击块参数“LADDR”;
    2) 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。


    图3-3分配硬件标识符

    ? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数:

    1) DPRD_DAT读取缓冲区从MB100开始的8个字节;
    2) DPRD_DAT发送缓冲区从MB200开始的8个字节;

    注意:也可以使用DB块作为缓冲区,创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。


    图3-4分配其它参数


    3.2示例1:读取参数P2902[5]数值
    将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器,变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。读取参数P2902[5]值的请求数据格式参考表2.2.1,变频器响应数据格式参考表2.2.2。
    P2902参数范围在2000…3999之间,根据表2-1设置分区索引值为0x80。
    PNU = 2902-2000 = 902(十进制)= 386 (十六进制)。
    通过变量表模拟程序读取参数P2902[5] = 100.0,参考图3-4。


    图3-4 S7-1200读P2902[5]参数

    S7-300与G120 PN通讯

    1 系统要求

    ? PC机:安装STEP7和Starter软件
    ? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
    ? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
    ? PROFINET 连接电缆
    网络连接如下图所示:

    2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

    2.1 设置通讯接口

    ? 选择TCP/IP接口

    ? 分配IP地址

    2.2设置PG/PC

    2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

    ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

    ? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取

    ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障

    2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

    ? 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址:
    26641490

    2.5 选择报文结构
    ? 根据实际需要,选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致,会出现F00401故障。

    2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置

    参数 G120
    P700 6
    P1000 6
    P0922 353
    P2051 In000 52
    P2051.In001  21
    P8840 20ms

    3 周期性通讯数据结构
    周期性通讯的报文可以分为两个部分:
    ? 过程数据PZD:
    过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
    ? 参数通道Parameter Channel:
    这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。

    ? 数据结构如下表所示:

    ? 参数标示符PKE:

     PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
     SPM:bit10,保留位,总设为0;
     AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
    AK响应标示符:

    响应标识符 描述
    0 无应答
    1 传送参数数值 (word)
    2 传送参数数值 (double word)
    3 传送描述信息
    4 传送参数数值 (array, word)
    5 传送参数数值 (array, double word)
    6 传送数组元素的数目
    7 任务不能执行 (有错误的数值)
    8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权

    AK请求标示符

    任务标识符

    描述

    响应标识符

    0 无请求 0 7/8
    1 读取参数值 1/2 1
    2 修改参数值 (word) 1  1
    3 修改参数值 (double word) 2 1
    4 读取描述信息 3 1
    6 读取参数值 (array) 4/5 1
    7 修改参数值 (array, word) 4 1
    8 修改参数值 (array, double word) 5 1
    9 读取数组元素的序号,即下标的序号 6 1
    11 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM 5 1
    12 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM 4 1
    13 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM 2 1
    14 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM 1 7/8

    ? 参数索引号IND

     高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
     低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
     参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。

    ? 参数值PWE

     当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
     如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
     如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

    ? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:

    对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。

    过程数据:

    STW1/2 控制字 1/2
    ZSW1/2 状态字 1/2
    NSOLL_A 速度设定值
    NIST_A_GLATT 速度实际值
    IA_IST 输出电流
    MIST 转矩实际值
    PIST 实际功率
    M_LIM 转矩限幅
    FAULT_CODE 故障代码
    WARN_CODE 报警代码

    当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。

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