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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子G120功率模块

    更新时间:2020-09-22   浏览数:381
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子G120功率模块
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子G120功率模块

    信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
    承诺一:1、保证全新原装进口   
    承诺二:2、保证安全准时发货
    承诺三:3、保证售后服务质量
    流程一:1、客户确认所需采购产品型号
    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
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    在进行PLC编程之前,请确认USS协议库已经安装,如图1-1。


    图1-1

    2.2 S7-200与控制单元间的接线


    图1-2

    CU240E-2的控制端子排如图1-2,从控制单元底部看,共有5个接线端子,其中2号端子为RS485P,3号端子为RS485N,用于通信数据的发送和接收。


    图1-3

    S7-200作为USS通信主站,其通信端口和变频器从站的接线如图1-3。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。
    对于S7-200,需要在通信端口端子3和8之间,连接一阻值为120欧姆的电阻。
    对于变频器,把通信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可(位置在图1-1中,标号⑨);中间位置的CU240E-2,终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。
    本例中,S7-200(CPU224 XP CN)使用通信端口Port 0和变频器进行通信。




    2 变频器设置

    2.1 地址设置
    变频器的USS通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关(位置在图1-1中,标号⑤)进行设置。当地址拨码开关的位置都为OFF时,也可用过参数P2021进行设置。

    2.2 参数设置
    除了设置地址之外,还需要对变频器一些基本的通信参数进行设置,才可以进行USS通信,如表2-1所示:

    表2-1

    参数 描述
    P0015 = 21 变频器宏程序。
    15:通过现场总线控制
    设置方法:P10=1 → P15=21 → P10=0
    p2030 = 1 现场总线协议选择
    1:USS协议
    p2020 现场总线波特率
    设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出厂为 19200 bit/s
    本例使用:6(9600)
    P2021 USS地址(在地址拨码开关都为OFF时,才有效)
    本例使用:3
    p2040 过程数据监控时间
    指没有收到过程数据时发出报警的延时。
    注:必须根据从站数量、总线波特率加以调整,出厂设置为 100 ms。


     

    3 PLC编程

    3.1使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口



    图3-1

    功能块说明:

    注: 此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚
              功能,未说明的管脚功能,请参考Step7 Micro-Win V4.0软件的
              帮助文件。

    输入:
    EN:使能。每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令,EN信号应该通过脉冲激活。本例中,Port 0端口一直作为USS通信端口使用,因此使用SM0.1初始化一次即可。
    Mode:1——为端口0指定USS协议,并启用该协议。
    Baud:波特率,应与变频器定义的波特率一致。本例中,使用9600。
    Active:激活驱动器地址,参考图3-2。本例中,使用2#1000,即激活驱动器地址3。



    图3-2 激活驱动器地址3和5

     

    3.2 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行

    3.2.1 USS_CTRL功能块编程


    图3-3

    功能块说明:

    输入:

    EN:通常情况总是激活。
    RUN:启动变频器。0-停止;1-启动。
    OFF2:自由停车。0-正常;1-自由停车。
    OFF3:快速停止。0-正常;1-快速停止。
    F _ACK:故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。
    DIR:运行方向。0-正转;1-反转
    Drive:变频器USS地址,0-31。本例使用3。
    Speed~:速度设定值,通过百分比进行设定,范围 -200.0~~200.0%。

    输出:

    Error:错误代码。有关错误代码说明,请参考表3-1。
    Status:变频器返回的状态字。有关G120变频器状态字,请参考《参数手册》有关r52参数的说明。
    Speed:变频器返回的速度实际值的百分比。
    Run_EN:变频器运行状态。0-停止;1-运行。
    D_Dir:变频器运行方向。0-正转;1-反转。
    Inhibit:变频器禁止位状态。0-正常;1-禁止。
    Fault:变频器故障状态。0-正常;1-故障。

    表3-1

    错误代码 说明
    0 无错。
    1 驱动器不应答。
    2 检测到来自驱动器的应答中检验和错误。
    3 检测到来自驱动器的应答中校验错误。
    4 来自用户程序的干扰造成错误。
    5 尝试非法命令。
    6 提供非法驱动器地址。
    7 未为USS协议设置通讯端口。
    8 通讯端口正在忙于处理指令。
    9 驱动器速度输入超出范围。
    10 驱动器应答长度不正确。
    11 驱动器应答个字符不正确。
    12 驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。
    13 错误的驱动器应答。
    14 提供的DB_Ptr地址不正确。
    15 提供的参数号不正确。
    16 选择了无效协议。
    17 USS激活,不允许改动。
    18 指定了非法波特率。
    19 无通讯:驱动器未设为激活。
    20 驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。
    21 返回一个双字数值,而不是请求的字数值。
    22 返回一个字数值,而不是请求的双字数值。

     西门子G120功率模块

    3.2.2 分配库存储区,编译,下载。
    在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库”, 右键点击,选择“库存储区”。在弹出的对话框中点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。如图3-4。


    S7-300与G120 PN通讯

    1 系统要求

    ? PC机:安装STEP7和Starter软件
    ? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
    ? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
    ? PROFINET 连接电缆
    网络连接如下图所示:

    2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

    2.1 设置通讯接口

    ? 选择TCP/IP接口

    ? 分配IP地址

    2.2设置PG/PC

    2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

    ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

    ? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取

    ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障

    2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

    ? 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址:
    26641490

    2.5 选择报文结构
    ? 根据实际需要,选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致,会出现F00401故障。

    2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置

    参数 G120
    P700 6
    P1000 6
    P0922 353
    P2051 In000 52
    P2051.In001  21
    P8840 20ms

    3 周期性通讯数据结构
    周期性通讯的报文可以分为两个部分:
    ? 过程数据PZD:
    过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
    ? 参数通道Parameter Channel:
    这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。

    ? 数据结构如下表所示:

    ? 参数标示符PKE:

     PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
     SPM:bit10,保留位,总设为0;
     AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
    AK响应标示符:

    响应标识符 描述
    0 无应答
    1 传送参数数值 (word)
    2 传送参数数值 (double word)
    3 传送描述信息
    4 传送参数数值 (array, word)
    5 传送参数数值 (array, double word)
    6 传送数组元素的数目
    7 任务不能执行 (有错误的数值)
    8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权

    AK请求标示符

    任务标识符

    描述

    响应标识符

    0 无请求 0 7/8
    1 读取参数值 1/2 1
    2 修改参数值 (word) 1  1
    3 修改参数值 (double word) 2 1
    4 读取描述信息 3 1
    6 读取参数值 (array) 4/5 1
    7 修改参数值 (array, word) 4 1
    8 修改参数值 (array, double word) 5 1
    9 读取数组元素的序号,即下标的序号 6 1
    11 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM 5 1
    12 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM 4 1
    13 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM 2 1
    14 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM 1 7/8

    ? 参数索引号IND

     高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
     低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
     参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。

    ? 参数值PWE

     当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
     如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
     如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

    ? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:

    对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。

    过程数据:

    STW1/2 控制字 1/2
    ZSW1/2 状态字 1/2
    NSOLL_A 速度设定值
    NIST_A_GLATT 速度实际值
    IA_IST 输出电流
    MIST 转矩实际值
    PIST 实际功率
    M_LIM 转矩限幅
    FAULT_CODE 故障代码
    WARN_CODE 报警代码

    当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。

    西门子G120功率模块


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