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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    黑龙江省西门子变频器代理商

    更新时间:2020-09-21   浏览数:61
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:黑龙江省西门子变频器代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    黑龙江省西门子变频器代理商

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    TD文本显示器移植

    TD 文本显示器是一种低成本的人机界面 (HMI),是可嵌入数据的文本显示器。可以使用 TD 设备组态层级式用户菜单及信息画面,TD设备可用于查看、监视和改变应用程序的过程变量。也可以组态TD 文本显示器,使其显示由CPU 中逻辑使能的报警或信息。

    S7-200 SMART 文本显示向导可组态TD400C的大数量为5个,通过本体集成的RS485端口可以连接4个TD400C,SB CM01 RS485/RS232 端口也可以连接4个TD400C

    TD文本显示器移植

    TD400C使用拷贝数据块的移植主要分成两大部分:

    • 基本功能移植
    • 报警功能移植

    基本功能移植

    步骤一:使用STEP7 Micro/WIN 打开原S7-200的程序:

    图1. TD 文本显示器移植

    步骤二:点击查看-符号寻址,取消符号寻址功能:

    图2. 取消符号寻址

    步骤三:点击数据块,再次点击:TD_DATA0 :

    图3. 打开数据块

    步骤四:将上述画面中的全部内容用鼠标全部选中,然后拷贝(Ctrl+C)

    图4.复制数据块

    步骤五:打开S7-200 SMART编程软件。点击数据块-页面1,查看右面打开的数据块页面

    图5. 打开S7-200 SMART软件数据块

    步骤六:在上述蓝色框的区域内,粘贴(Ctrl+V),完成后显示如下:

    图6. 将数据复制到S7-200 SMART 程序

    步骤七:保存编译

    图7. S7-200 SMART 编译

    报警功能移植

    如果之前使用TD400C的向导时,组态了报警窗口,并在程序中调用了TD_ALM块,仅需按照下图在S7-200 SMART内编程即可,如下图所示:

    图8. 报警移植

    1.SIMOTION工业以太网网络介质
    西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线(FC TP)、工业屏蔽双绞线(ITP)和光纤。

    1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair)
    FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示:


    图1: FC TP电缆与TP RJ45接头

    将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中,快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机长通信距离为100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接头,为了保证数据传输的可靠性,在无干扰情况下长通信距离为5米。
    RJ-45连接有两种连接方式,交叉连接(如图2所示)和直通连接(如图3所示)。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接;直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术,可以自动检测线序,故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。


    图2 交叉线连接


    图3 直通线连接

    SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。

    1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
    屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。


    图4 ITP电缆结构图

    连接ITP电缆的连接头有两种,即 9 针或 15 针的Sub-D 接头,如图所示5、6:

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    图5 Sub-D 9针接头                                                 图6 Sub-D 15针接头

    使用Sub-D 接头进行连接的网络连接牢固,不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况,可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
    SIMOTION只有RJ45以太网接口,通常不使用工业双绞线ITP。

    1.3光纤
    按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤。
    多模光纤:中心玻璃芯较粗(50或62.5μm),可传多种模式的光。但其模间色散较大,这就限制了传输数字信号的频率,而且随距离的增加会更加严重。例如:600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此,多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。
    单模光纤:中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。因此,其模间色散很小,适用于远程通讯,但其色度色散起主要作用,这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求, 即谱宽要窄,稳定性要好。
    光纤技术只允许点对点的连接,即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示:



    图7 光纤的连接头

    其中各种连接头都有各自的优点,例如:ST 连接头安装简易,比较适合于现场连接,(西门子BFOC接头就是ST 接头);FC 接头有一个不固定的套环,可以提供较好的机械的隔离;SC 连接头适合紧密连接,其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损,应用比较普遍。在西门子的网络设备中,大多光纤链路设备使用BFOC接头。
    光纤通讯应用于工业以太网的优点:
    隔离电气的站点或网段
    没有电气的接地问题
    没有屏蔽电流
    数据传输不受外界电磁干扰
    不受雷电的影响
    不会产生电磁干扰
    重量轻
    根据光纤的类型不同,长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
    带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上,交换机之间可以通过光纤连接,增加通信距离和抗干扰性。


    2.SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
    通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构:1)总线型;2)星型;3)冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。


    图8 冗余环网示例


    3.配置SIMOTION以太网接口

    3.1在硬件配置中设定以太网接口
    在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU,右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面,例如D435,X120和X130为以太网接口,双击选择的通信接口,在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码,如图9所示:


    图9 设定通信接口

    注意:
    即使建立两条以太网,两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。

    3.2 在线联机设定以太网接口
    将编程器连接到SIMOTION 以太网接口上,在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“S7ONLINE(STEP7)->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT ”。打开SIMATIC Manager,使用菜单命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中选择“Browse”键浏览网络上所有的站点,如图10所示:


    图10 浏览网络上的站点

    每一个接口在硬件的前面板标有网卡的MAC地址,选择站点,在“Edit Ethernet Nodes”界面中设置IP地址和子网掩码,点击“Assign IP Configuration”键传送设定的命令。如图11所示:


    图11设置站点地址

    IP地址设置完成后,可以使用以太网接口编程。


    4.编写通信程序
    通过以太网进行站点间的通信有两种方式:1)UDP;2)TCP。

    4.1 UDP通信方式
    UDP通信协议不需要在通信前建立连接,在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示(使用LAD编写):



    图12 UDP发送程序

    发送函数参数解释如下:
    SourcePort
    发送方的端口号,数据类型UINT,例如2001。

    DestinationAddress
    接收方的IP地址,数据类型为数组,ARRAY [0..3] OF USINT,在4个字节中输入接收方的IP地址,例如192、168、0、122,表示IP地址为192.168.0.122。

    DestinationPort
    接收方的端口号,数据类型UINT,例如2000。

    CommunicationMode
    通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型,有两种选择:
    (1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后释放通信资源;
    (2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信资源。

    DataLength
    发送的数据长度,数据类型UDINT,大长度1400字节。

    Data
    发送数据区,数据类型为数组,ARRAY [0..1399] OF BYTE。

    OUT
    发送函数状态信息,数据类型DINT。
    在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示:



    图13 UDP接收程序

    接收函数参数解释如下:
    Port
    定义本方的端口号,数据类型为UINT。定义的端口号必须与发送方参数“DestinationPort”指定的端口号相同。

    CommunicationMode
    通信模式,与发送函数通信模式相同。

    NextCommand
    枚举数据类型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
    “IMMEDIATELY”:接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
    “WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令执行或失败后执行后续的命令,异步执行。
    “ABORT_CURRENT_COMMAND”:终止当前的任务后执行执行后续的命令。

    ReceiveVariable
    数据接收区,数据类型为数组,ARRAY [0..1399] OF BYTE。

    OUT
    接收函数信息,包括接收数据的源地址和端口、状态信息等,数据类型为结构体,接收函数信息参考表1:

    表1:接收函数信息

    结构 名称 数据类型
    函数调用信息 结果 DINT
    数据源地址 发送方IP地址 ARRAY [0..3] OF USINT
    数据源端口 发送方端口 UINT
    接收数据长度 接收到有效字节数 UDINT

     

    4.2 TCP通信方式
    TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接,连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端,被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。

    4.2.1在PLC侧建立通信连接
    在STEP7项目下创建S7-300站点,插入以太网通信处理器CP343-1,选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU,在下面的连接表中插入一个连接如图14所示:


    图14 建立TCP连接

    1 SCALANCE X的时间组态

    1.1 简介
    SCALANCE X交换机在没有时间组态时,即默认状态,系统的日志信息所显示的事件发生的系统时间(Sys.Up Time)会以天小时分秒格式(d HH:MM:SS )来显示。该时间表示从交换机上电运行开始到事件出现时交换机所运行的时间。以SCALACNE X414-3E交换机为例,点击组态Web页面的System?Event Log,如图 1 交换机的系统日志,端口9.3连接事件发生在系统运行15分15秒,这样只能知道该交换机发生该事件的段时间。



    图 1 交换机的系统日志

    SCALANCE X交换机的系统时间组态有3种方法。
    假设一个系统由2台SCALANCE X414-3E交换机组成了一个总线型网络,其中CPU319-3PN/DP通过集成PN接口(+CP343-1)与分布式IO设备ET200S进行PROFINET IO通讯,CPU315-2DP+CP343-1与CPU319-3PN/DP的CP343-1进行CBA通讯。PC设备连接在交换机上,用于监控和调试。当PROFINET系统中存在故障,例如偶尔出现某一ET200S丢站,通过查找故障原因,怀疑该IO设备连接交换机的安装接线有问题,如果CPU和交换机的时间同步,通过查看CPU的诊断Buffer和交换机的系统日志,就可以判定故障发生的原因。否则,交换机在默认状态下,很难通过CPU的诊断Buffer和交换机的系统日志来判定故障发生的原因。

    1.2 手动模式
    通过手动方式给SCALANCE X交换机设置系统时间。
    其格式为MM/DD/YYYY HH:MM:SS。这种方式设置完成后,文本框中显示的时间和日期的后缀会以(M)进行显示。表示该系统时间为手动设置模式。
    以SCALACNE X414-3E交换机为例,点击组态Web页面的Agent ? Time Config的右侧“System time”中手动输入“10/25/2009 00:10:25”,然后点击“Set Value”按钮保存设置,文本框中显示了10/25/2009 00:10:25 (m) 。如图 2 手动设置交换机系统时间。这时再次查看交换机的系统日志,可以在Event中见到事件出现的具体时间,例如端口9.1连接事件发生在系统已经运行3小时7分59秒,而具体时间为10/25/2009 00:17:37 (m) 这个时刻。如图 3 交换机的系统日志。



    图 2 手动设置交换机系统时间

     



    图 3 交换机的系统日志

    对于上述描述的系统,可以使用PG的时间来同步PLC和交换机的系统时间。PG的系统时间改为格林威治时间。
    对于交换机,在组态Web的Agent ? Time Config页面,清空“System time”文本框,然后点击“Set Value”按钮即可以获取PG当前的时间。
    对于PLC CPU319,在Step7的硬件组态中,选择菜单“PLC?Set time of day”,弹出Set Time of Day对话框,点击“Apply”来同步PLC的时间。如下图 4 应用PG时间。


    图 4 应用PG时间

    这样CPU和交换机的系统时间通过手动方式完成同步,由于CPU和交换机的硬件不同,所以无法实现真正的时间同步。如果当某一IO设备发生丢站现象时,由于PLC和交换机的时间不能准确对时,所以可能无法准确的推断现场故障。

    注意:由于交换机显示为上电运行时间,所以重新启动后,需要手动重新分配系统时间。

    1.3 SIMATIC模式
    通过SIMATIC PLC/CP在本地网络中作为时间主站,使用SIMATIC Time协议来同步各台交换机(时间从站)的系统时间。
    这里使用CPU315-2DP作为时间主站,CP343-1作为时间的转发站,CPU319和SCALANCE X400作为时间从站。
    对于PLC CPU315,打开CPU315-2DP的硬件组态,双击CPU,弹出CPU属性对话框,点击“Diagnostics/clock”页,在“On MPI”设置“Synchronization type”为“As master”即作为时钟主站,设置同步时间间隔“Time interval”为1秒。如图 5 CPU设置时间主站。


    图 5 CPU设置时间主站

    然后双击CP343-1,弹出CP343-1属性对话框,点击Time-of-Day Synchronization”页,使能SIMATIC Mode的“Forward time of day”和“Automatic”选项。如图 6 CP343-1设置时间属性。后保存和编译Step7硬件组态,并且下载。


    图 6 CP343-1设置时间属性

    对于CPU319,打开CPU319-3PN/DP的硬件组态,对于CP343-1的选项参考图 6 CP343-1设置时间属性。然后双击CPU,弹出CPU属性对话框,点击“Diagnostics/clock”页,在“On MPI”设置“Synchronization type”为“As slave”即作为时间从站。如图 7 CPU设置时间从站。后保存和编译Step7硬件组态,并且下载。


    图 7 CPU设置时间从站

    组态SCALANCE X414-3E,打开组态页面。点击组态Web页面的Agent,使能“Simatic time”,点击“Set values”按钮保存组态设置。如图 8使能SIMATIC Time。



    图 8使能SIMATIC Time

    同步后,点击组态Web页面的Agent ? Time Config的查看“System time”此时显示的系统时间为“10/29/2009 07:52:28(S)”,后缀(S)表示交换机的系统时间被SIMATIC时间同步。如图 9 SIMATIC时间同步的时间。



    图 9 SIMATIC时间同步的时间

    这样现场的PLC和SCALANCE X交换机就同步了系统时间,对于现场的故障排查非常的方便。如果当某一IO设备发生丢站现象时,由于PLC和交换机的时间是同步的,所以可以准确的推断现场故障。
    注意:由于SIMATIC Mode时间同步基于ISO标准,是MAC层的时间同步,所以不支持路由,也就是跨网段的时间同步不能使用SIMATIC同步方式。对于SCALANCE X400交换机的Firmware必须为3.0以上的版本才支持。

    1.4 NTP模式
    在本地网络中架设时间服务器通过网络时钟协议(S)NTP协议来同步网络中的各台交换机和PLC的系统时间。
    对于如何架设时间服务器,以及同步PLC,请参考下载中心应用文档《使用NTP方式对PLC或者CP进行时间同步使用入门》链接参考:87668743

    时间服务器组态完毕后,交换机的Web页面,点击的交换机的Web页面Agent?Time Config设置SNTP的相关组态。参考图 10 SNTP组态。
    然后点击的交换机的Web页面Agent,使能“SNTP”,点击“Set values”按钮保存组态设置。如图 11 使能SNTP。



    图 10 SNTP组态

     


    图 11 使能SNTP

    后,再次点击Web页面Agent ? Time Config查看“System time”,此时显示的系统时间为“06/28/2009 14:09:13(S)”,后缀(P)表示交换机的系统时间通过SNTP协议所同步。如图 12 SNTP同步的时间。



    图 12 SNTP同步的时间

    这样现场的PLC和SCALANCE X交换机就同步了系统时间,对于现场的故障排查非常的方便。如果当某一IO设备发生丢站现象时,由于PLC和交换机的时间是同步的,所以可以准确的推断现场故障。

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