热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    黑龙江省西门子PLC代理商

    更新时间:2020-09-22   浏览数:142
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:黑龙江省西门子PLC代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    黑龙江省西门子PLC代理商

    信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
    承诺一:1、保证全新原装进口   
    承诺二:2、保证安全准时发货
    承诺三:3、保证售后服务质量
    流程一:1、客户确认所需采购产品型号
    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
    blob:http://m.b2b168

    1.1 简介
    标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期,参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构,且这些处理周期不同步:


    图 1 标准的PROFINET IO分布式结构

    这些处理周期包括:

    • 读取输入信号的 I/O 子模块的周期 (T1)
    • ET 200 背板总线的周期(T2、T6)
    • PROFINET IO周期(T3 和 T5)
    • CPU 上的程序执行周期 (T4)
    • I/O 子模块的信号输出周期 (T7)

    输入信号在该过程中被检测并在用户程序中进行处理;相应的响应与输出组件互连。各个周期形成了一个顺序,而过程响应时间在非同步周期中可能会产生巨大波动。
    周期 T2 到 T6 的长度主要取决于中断、诊断服务等非周期性元素以及用户程序的非周期性数据(数据记录)。不带等时属性的异步元素致使过程响应时间的不确定。
    循环中断(例如 OB35)处于激活状态时,将始终以相同的时间间隔来执行用户程序。因此,用户程序和 I/O 数据采集只能在某些条件下进行同步。
    PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”(等时模式)系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间,SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”(等时模式)系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说:

    • 读取输入数据时与 IRT 周期保持同步;同时读取所有的输入数据。
    • 处理 I/O 数据的用户程序通过同步周期中断 OB(即 OB61 到 OB64)与 IRT的周期TDC同步。
    • 数据输出与IRT周期保持同步;所有的输出数据同时生效。
    • 传输所有输入和输出数据时保持一致性。也就是说,过程映像的所有数据在逻辑上相关联,并且均基于相同的定时。

    将 I/O读取周期的开头提前(提前的时间为偏移时间 Ti),以使所有的输入数据可供在下一个IRT周期开始时在 PN子网中传输。该偏移时间 Ti可由用户进行组态,也可在 STEP 7中自动确定。
    PROFINET通过PN子网将输入数据传输至 IO控制器。调用同步周期中断 OB(OB61、OB62、OB63 或 OB64)。同步周期中断 OB中的用户程序决定过程响应,并及时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。IRT周期的长度可在 STEP 7 中自动定义,也可由用户进行定义。
    即时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。在等时运行(即与时间 To同步)的方式下,通过PN子网将数据传输至IO设备并传送至过程。
    结果结果过程响应时间:从“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”,即对应从输入终端到输出终端的传输。具有典型响应时间的等时模式时序图,参考图 2 等时模式处理。


    图 2 等时模式处理

    Step7系统会自动设置相同的Ti和To,这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点:

    • 当检测值的获取需要同步时,运动必须协调,处理响应必须定义和同时发生
    • 同时获取信号用于过程处理,检测和运动控制

    对于PROFINET IO,分布式同步等时模式,可以与非同步模式的I / O可以混合在一个IO控制器上使用。

    1.SIMOTION工业以太网网络介质
    西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线(FC TP)、工业屏蔽双绞线(ITP)和光纤。

    1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair)
    FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示:


    图1: FC TP电缆与TP RJ45接头

    将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中,快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机长通信距离为100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接头,为了保证数据传输的可靠性,在无干扰情况下长通信距离为5米。
    RJ-45连接有两种连接方式,交叉连接(如图2所示)和直通连接(如图3所示)。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接;直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术,可以自动检测线序,故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。


    图2 交叉线连接


    图3 直通线连接

    SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。

    1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
    屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。


    图4 ITP电缆结构图

    连接ITP电缆的连接头有两种,即 9 针或 15 针的Sub-D 接头,如图所示5、6:

         
    图5 Sub-D 9针接头                                                 图6 Sub-D 15针接头

    使用Sub-D 接头进行连接的网络连接牢固,不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况,可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
    SIMOTION只有RJ45以太网接口,通常不使用工业双绞线ITP。

    1.3光纤
    按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤。
    多模光纤:中心玻璃芯较粗(50或62.5μm),可传多种模式的光。但其模间色散较大,这就限制了传输数字信号的频率,而且随距离的增加会更加严重。例如:600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此,多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。
    单模光纤:中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。因此,其模间色散很小,适用于远程通讯,但其色度色散起主要作用,这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求, 即谱宽要窄,稳定性要好。
    光纤技术只允许点对点的连接,即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示:



    图7 光纤的连接头

    其中各种连接头都有各自的优点,例如:ST 连接头安装简易,比较适合于现场连接,(西门子BFOC接头就是ST 接头);FC 接头有一个不固定的套环,可以提供较好的机械的隔离;SC 连接头适合紧密连接,其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损,应用比较普遍。在西门子的网络设备中,大多光纤链路设备使用BFOC接头。
    光纤通讯应用于工业以太网的优点:
    隔离电气的站点或网段
    没有电气的接地问题
    没有屏蔽电流
    数据传输不受外界电磁干扰
    不受雷电的影响
    不会产生电磁干扰
    重量轻
    根据光纤的类型不同,长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
    带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上,交换机之间可以通过光纤连接,增加通信距离和抗干扰性。


    2.SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
    通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构:1)总线型;2)星型;3)冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。


    图8 冗余环网示例


    3.配置SIMOTION以太网接口

    3.1在硬件配置中设定以太网接口
    在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU,右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面,例如D435,X120和X130为以太网接口,双击选择的通信接口,在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码,如图9所示:

    黑龙江省西门子PLC代理商
    图9 设定通信接口

    注意:
    即使建立两条以太网,两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。

    3.2 在线联机设定以太网接口
    将编程器连接到SIMOTION 以太网接口上,在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“S7ONLINE(STEP7)->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT ”。打开SIMATIC Manager,使用菜单命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中选择“Browse”键浏览网络上所有的站点,如图10所示:


    图10 浏览网络上的站点

    每一个接口在硬件的前面板标有网卡的MAC地址,选择站点,在“Edit Ethernet Nodes”界面中设置IP地址和子网掩码,点击“Assign IP Configuration”键传送设定的命令。如图11所示:


    图11设置站点地址

    IP地址设置完成后,可以使用以太网接口编程。


    4.编写通信程序
    通过以太网进行站点间的通信有两种方式:1)UDP;2)TCP。

    4.1 UDP通信方式
    UDP通信协议不需要在通信前建立连接,在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示(使用LAD编写):



    图12 UDP发送程序

    发送函数参数解释如下:
    SourcePort
    发送方的端口号,数据类型UINT,例如2001。

    DestinationAddress
    接收方的IP地址,数据类型为数组,ARRAY [0..3] OF USINT,在4个字节中输入接收方的IP地址,例如192、168、0、122,表示IP地址为192.168.0.122。

    DestinationPort
    接收方的端口号,数据类型UINT,例如2000。

    CommunicationMode
    通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型,有两种选择:
    (1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后释放通信资源;
    (2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信资源。

    DataLength
    发送的数据长度,数据类型UDINT,大长度1400字节。

    Data
    发送数据区,数据类型为数组,ARRAY [0..1399] OF BYTE。

    OUT
    发送函数状态信息,数据类型DINT。
    在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示:



    图13 UDP接收程序

    接收函数参数解释如下:
    Port
    定义本方的端口号,数据类型为UINT。定义的端口号必须与发送方参数“DestinationPort”指定的端口号相同。

    CommunicationMode
    通信模式,与发送函数通信模式相同。

    NextCommand
    枚举数据类型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
    “IMMEDIATELY”:接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
    “WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令执行或失败后执行后续的命令,异步执行。
    “ABORT_CURRENT_COMMAND”:终止当前的任务后执行执行后续的命令。

    ReceiveVariable
    数据接收区,数据类型为数组,ARRAY [0..1399] OF BYTE。

    OUT
    接收函数信息,包括接收数据的源地址和端口、状态信息等,数据类型为结构体,接收函数信息参考表1:

    表1:接收函数信息

    结构 名称 数据类型
    函数调用信息 结果 DINT
    数据源地址 发送方IP地址 ARRAY [0..3] OF USINT
    数据源端口 发送方端口 UINT
    接收数据长度 接收到有效字节数 UDINT

     

    4.2 TCP通信方式
    TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接,连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端,被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。

    4.2.1在PLC侧建立通信连接
    在STEP7项目下创建S7-300站点,插入以太网通信处理器CP343-1,选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU,在下面的连接表中插入一个连接如图14所示:


    图14 建立TCP连接

    S7-200 CN EM 订货号

    西门子于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品。产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN EM 扩展模块。

    表 1. S7-200 CN EM 订货号

    型号 规格 S7-200 CN
    订货号
    SIMATIC S7-200 
    订货号
    CN 模块列表价
    (RMB)
    EM 221 CN 数字量输入模块,
    8 输入 24V DC
    6ES7 221-1BF22-0XA8 6ES7 221-1BF22-0XA0 698.99
    数字量输入模块,
    16 输入 24V DC
    6ES7 221-1BH22-0XA8 6ES7 221-1BH22-0XA0 1,022.28
    EM 222 CN 数字量输出模块,
    8 输出 24V DC
    6ES7 222-1BF22-0XA8 6ES7 222-1BF22-0XA0 830.05
    数字量输出模块,
    8 输出继电器
    6ES7 222-1HF22-0XA8 6ES7 222-1HF22-0XA0 961.11
    EM 223 CN 数字量输入/输出模块,
    4 输入/4 输出 24V DC
    6ES7 223-1BF22-0XA8 6ES7 223-1BF22-0XA0 847.53
    数字量输入/输出模块,
    4 输入 24V DC/4 继电器输出
    6ES7 223-1HF22-0XA8 6ES7 223-1HF22-0XA0 891.21
    数字量输入/输出模块,
    8 输入/8 输出 24V DC
    6ES7 223-1BH22-0XA8 6ES7 223-1BH22-0XA0 1,240.71
    数字量输入/输出模块,
    8 输入 24V DC/8 继电器输出
    6ES7 223-1PH22-0XA8 6ES7 223-1PH22-0XA0 1,328.08
    数字量输入/输出模块,
    16 输入/16 输出 24V DC
    6ES7 223-1BL22-0XA8 6ES7 223-1BL22-0XA0 2,420.26
    数字量输入/输出模块,
    16 输入 24V DC/16 继电器输出
    6ES7 223-1PL22-0XA8 6ES7 223-1PL22-0XA0 2,612.48
    数字量输入/输出模块,
    32 输入/32 输出 24V DC
    6ES7223-1BM22-0XA8
    6ES7223-1BM22-0XA0 5255.40
    数字量输入/输出模块,
    32 输入 24V DC/32 继电器输出
    6ES7223-1PM22-0XA8 6ES7223-1PM22-0XA0 5476.68
    EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入 6ES7 231-0HC22-0XA8 6ES7 231-0HC22-0XA0 1,555.26
    2 路输入热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA8 6ES7 231-7PB22-0XA0 2,114.45
    4 路输入热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA8 6ES7 231-7PD22-0XA0 2,114.45
    EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出 6ES7 232-0HB22-0XA8 6ES7 232-0HB22-0XA0 1,695.06
    EM 235 CN 模拟量输入/输出模块,
    4 输入/1 输出
    6ES7 235-0KD22-0XA8 6ES7 235-0KD22-0XA0 2,062.03

     在上表中未列出的扩展模块,目前还没有 S7-200 CN 系列产品。可使用 SIMATIC S7-200 产品代替。您的产品选型或方案确认需求需要结合工艺、应用场合等因素综合考虑,以上是仅从技术角度给您的建议,仅作参考不作为终的订货依据,终方案请与西门子销售或经销商确认。

    黑龙江省西门子PLC代理商





    http://www.hyzdhxt.com