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    陕西省西门子工控机代理商

    更新时间:2020-09-23   浏览数:55
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:陕西省西门子工控机代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    陕西省西门子工控机代理商

    凡在上海西邑电气技术有限公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
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    报文通信

    V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

    可以选择的 PROFIDrive 报文,SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下:

    ? 标准报文 1:速度控制 
    ? 标准报文 2:速度控制 
    ? 标准报文 3:速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
    ? 标准报文 102:速度/位置控制 
    ? 标准报文 5/105(DSC):速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) 
    ? 西门子报文 111(EPOS):1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
    仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105(DSC) 号报文!

    PROFINET RT/IRT 通信的区别

    PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议,在工业自动化应用中作为网络使用。网络包括以 下设备:
    ● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
    ● IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,驱动器),通过 IO 控制器控制
    PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。
    在 PROFINET IO RT 通道中,实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别,其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
    IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据,其循环周期可达 2 ms,S7-1500连接V90 PN采用IRT通信,必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

    常问问题

     V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文?

    西门子报文111。

     1200PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

    位置轴控制采用3号报文

     1500PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

    采用105号报文,带DSC功能。

     在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

    需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

     V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文?

    需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

    S7-300/400与S7-200SMART之间的以太网S7通信

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

    注意:
    1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
    2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
    3. S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advanced类型通信模块,CP343-1 Lean模块不支持。 
    4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。

    S7通信介绍

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,见表1所示。
    表 1 PUT和GET :

    S7-400 S7-300 描述 简要描述
    SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
    SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。

    S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
    通信接口为S7-300 集成PN接口时,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。

    图1 S7-300PN接口需采用Standard Library

    通信接口为S7-300 CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
     
    图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库

    S7-400 CPU不区分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
     
    图3 S7-400 需采用SFB程序块

    硬件及网络组态

    本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。 
    在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站,在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 

    图4 STEP7 项目中插入S7-300站点

    设置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如图5所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。 

    图5 设置CPU PN IP地址

    打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。 
    陕西省西门子工控机代理商
    图6 NetPro组态视图中插入新连接

    选择 Unspecified  站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图7所示。 

    图7 组态新连接

    在弹出的S7 connection属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如图8所示。 

    图8 设置S7连接参数
    点击 "Address Details" ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1,如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。 

    图9 设置“address details”参数

    网络组态创建完成后,需要编译,如图10所示。 

    图10 保存并编译连接

    网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图11所示。 

    图 11 下载组态连接

    程序编程

    可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
    S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在 下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面 要相互匹配。
    通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果 正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。

    通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类 型方面相互匹配。
    如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程 CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出 表示。
    打开SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图12、图13所示:

    图12 FB14调用
    表2.FB14参数说明 :

    参数

    描述

    数据类型

    存储区

    描述

    REQ

    INPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    上升沿触发调用功能块

    ID

    INPUT

    WORD

    M、D、常数

    地址参数ID

    NDR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,接收数据成功

    ERROR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    接收到新数据

    STATUS

    OUTPUT

    WORD

    I、Q、M、D、L

    故障代码

    S7-300: 
    ADDR_1
    S7-400: 
    ADDR_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    M、D

    I、Q、M、D、 
    T、C

    从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。

    S7-300: 
    RD_1
    S7-400: 
    RD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    S7-300:M、D
    S7-400 I、Q、 
    M、D、T、C

    本站接收数据地址


    图13 FB15调用
    表3.FB15参数说明 :

    参数

    描述

    数据类型

    存储区

    描述

    REQ

    INPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    上升沿触发调用功能块

    ID

    INPUT

    WORD

    M、D、常数

    地址参数

    DONE

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,发送完成

    ERROR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,有故障发生

    STATUS

    OUTPUT

    WORD

    I、Q、M、D、L

    故障代码

    S7-300: 
    ADDR_1
    S7-400: 
    ADDR_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    M、D

    I、Q、M、D、 
    T、C

    从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。

    S7-300: 
    SD_1
    S7-400: 
    SD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    S7-300:M、D

    S7-400 I、Q、 
    M、D、T、C

    本站发送数据地址

    注意:

    S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。

    问题1:S7-200 CPU内部存储区类型?
    回答:
    S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和保持的EEPROM两种,其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区,EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
    也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM保持区域。
    EEPROM的写操作次数是有限制的(少10万次,典型值为100万次),所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则,EEPROM可能会失效,从而引起CPU故障。
    EEPROM的写入次数如果超过限制之后,该CPU即不能使用了,需要整体更换CPU,不能够只更换CPU内EEPROM,西门子不提供这项服务。

    问题2:S7-200 CPU的存储卡的作用?
    回答:
    S7-200还提供三种类型的存储卡用于存储程序,数据块,系统块,数据记录(归档)、配方数据,以及一些其他文件等,这些存储卡不能用于实时存储数据,只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
    存储卡分为两种,根据大小共有三个型号。
    32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版(23版)CPU传递程序,新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号:6ES7 291-8GE20-0XA0。
    64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU(23版)。64K存储卡订货号: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存储卡订货号:6ES7 291-8GH23-0XA0。
    为了把存储卡中的程序送到CPU中,必须先插入存储卡,然后给CPU上电,程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
    存储卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
    S7-200的外部存储卡有哪些功能?
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    问题3:S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性?
    回答:
    S7-200 CPU内的程序块下载时,会同时下载到EEPROM中,也就是说程序下载后,将保持。同样,系统块和数据块下载时,也会同时下载到EEPROM中。

    问题4:S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性?
    回答:
    S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性,建议用户仔细阅读。
    S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
    其中,RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
    对于CPU221和CPU222的内置超级电容,能提供典型值约50小时的数据保持。
    对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容,能提供典型值约100小时的数据保持。
    超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间,需要连续充电至少24小时。
    当该时间不够时,可以购买电池卡,以获得更长时间的数据保持时间。
    EEPROM区能实现数据保持,不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。

    问题5:S7-200 CPU内部数据的工作顺序?
    回答:
    S7-200 CPU一上电后,CPU先去检查RAM区域中的数据,如果在超级电容或者电池有电的情况下,数据并未丢失,则使用该RAM区的数据;如果超级电容或者电池没电了,导致数据丢失,则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容),如果在EEPROM中存有保持的数据,则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中,再进行下面的工作。
    如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了,则该存储区的数据将变成0。

    问题6:S7-200 CPU电池卡的使用注意事项?
    回答:
    新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
    对于CPU221和CPU222,由于其中没有实时时钟,则对应的为时钟电池卡,订货号为:6ES7297--1AA23--0XA0。
    对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,电池卡仅提供电池功能,订货号为:6ES7 291--8BA20--0XA0,该款电池卡型号又叫做BC293。
    电池卡的寿命典型值约为200天,当插上电池卡后,如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下,并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后,该电池卡就报废了。
    S7-200电池卡不能充电,使用完毕就不能再用了,只能购买新的电池卡了。
    S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
    新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU,即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。


    图1

    以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
    电池卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

    问题7:S7-200 CPU内EEPROM的使用方法?
    回答:
    EEPROM的写入分为如下几种情况:
    1、MB0—MB13的设置,只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
    默认情况下,系统块设置如下图蓝框中所示,即MB14—MB31,这些区域没有对应的EEPROM区域,无须考虑EEPROM写入次数限制。


    图2

    MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域,如图2红框中所示,并将系统块下载到CPU之后,则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中,如果掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现保持数据的目的。
    注意:实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

    2、数据块中定义的数据,如图3所示,当下载数据块的时候,同时会将定义的数据下载到EEPROM中,这样,当掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。
    注意:实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。


    图3

    3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
    特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到存储器的V存储区,置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。


    图4

    采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值:
    1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
    2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
    3. 将SM31.7置为1。


    图5

    注意:如果在数据块中定义了某地址的数据,而又使用这种办法存储同样地址的数据,则当CPU内超级电容或电池没电时,CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

    问题8:EEPROM写入次数的统计?
    回答:
    每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作,所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内,否则CPU将很快报废。

    问题9:不使用数据块的方法,如何在程序中实现不止一个V区数据的存储?
    回答:
    由于SMB31/SMW32一次多只能送入一个V区双字给EEPROM区域,因而当有超过一个双字的数据需要送入EEPROM中时,需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一个数据(字节/字/双字)之后,通过一个标志位(如M0.0)来触发下一个SMB31/SMW32操作,之后需要将上一个标志位清零,以用于下一次的存储数据的操作。

    由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位,因而不能使用它作为第二次触发操作的条件。
    以上程序仅供参考。


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