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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    江苏省西门子PLC代理商

    更新时间:2020-09-28   浏览数:104
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:江苏省西门子PLC代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    江苏省西门子PLC代理商

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    报文通信

    V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

    可以选择的 PROFIDrive 报文,SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下:

    ? 标准报文 1:速度控制 
    ? 标准报文 2:速度控制 
    ? 标准报文 3:速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
    ? 标准报文 102:速度/位置控制 
    ? 标准报文 5/105(DSC):速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) 
    ? 西门子报文 111(EPOS):1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
    仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105(DSC) 号报文!

    PROFINET RT/IRT 通信的区别

    PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议,在工业自动化应用中作为网络使用。网络包括以 下设备:
    ● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
    ● IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,驱动器),通过 IO 控制器控制
    PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。
    在 PROFINET IO RT 通道中,实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别,其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
    IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据,其循环周期可达 2 ms,S7-1500连接V90 PN采用IRT通信,必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

    常问问题

     V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文?

    西门子报文111。

     1200PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

    位置轴控制采用3号报文

     1500PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

    采用105号报文,带DSC功能。

     在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

    需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

     V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文?

    需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

    S7-300/400与S7-200SMART之间的以太网S7通信

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

    注意:
    1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
    2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
    3. S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advanced类型通信模块,CP343-1 Lean模块不支持。 
    4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。

    S7通信介绍

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,见表1所示。
    表 1 PUT和GET :

    S7-400 S7-300 描述 简要描述
    SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
    SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。

    S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
    通信接口为S7-300 集成PN接口时,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。

    图1 S7-300PN接口需采用Standard Library

    通信接口为S7-300 CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
     
    图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库

    S7-400 CPU不区分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
     
    图3 S7-400 需采用SFB程序块

    硬件及网络组态

    本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。 
    在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站,在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 
    江苏省西门子PLC代理商
    图4 STEP7 项目中插入S7-300站点

    设置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如图5所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。 

    图5 设置CPU PN IP地址

    打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。 

    图6 NetPro组态视图中插入新连接

    选择 Unspecified  站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图7所示。 

    图7 组态新连接

    在弹出的S7 connection属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如图8所示。 

    图8 设置S7连接参数
    点击 "Address Details" ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1,如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。 

    图9 设置“address details”参数

    网络组态创建完成后,需要编译,如图10所示。 

    图10 保存并编译连接

    网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图11所示。 

    图 11 下载组态连接

    程序编程

    可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
    S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在 下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面 要相互匹配。
    通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果 正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。

    通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类 型方面相互匹配。
    如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程 CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出 表示。
    打开SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图12、图13所示:

    图12 FB14调用
    表2.FB14参数说明 :

    参数

    描述

    数据类型

    存储区

    描述

    REQ

    INPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    上升沿触发调用功能块

    ID

    INPUT

    WORD

    M、D、常数

    地址参数ID

    NDR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,接收数据成功

    ERROR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    接收到新数据

    STATUS

    OUTPUT

    WORD

    I、Q、M、D、L

    故障代码

    S7-300: 
    ADDR_1
    S7-400: 
    ADDR_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    M、D

    I、Q、M、D、 
    T、C

    从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。

    S7-300: 
    RD_1
    S7-400: 
    RD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    S7-300:M、D
    S7-400 I、Q、 
    M、D、T、C

    本站接收数据地址


    图13 FB15调用
    表3.FB15参数说明 :

    参数

    描述

    数据类型

    存储区

    描述

    REQ

    INPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    上升沿触发调用功能块

    ID

    INPUT

    WORD

    M、D、常数

    地址参数

    DONE

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,发送完成

    ERROR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,有故障发生

    STATUS

    OUTPUT

    WORD

    I、Q、M、D、L

    故障代码

    S7-300: 
    ADDR_1
    S7-400: 
    ADDR_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    M、D

    I、Q、M、D、 
    T、C

    从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。

    S7-300: 
    SD_1
    S7-400: 
    SD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    S7-300:M、D

    S7-400 I、Q、 
    M、D、T、C

    本站发送数据地址

    注意:

    S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。

    问题:
    有可能用CPU948 替换 CPU 928B吗(比如,为了利用附加内存)?

    解答:
    可以用CPU948 替换 CPU 928B。
    如果想这样做,请注意如下区别:

    1. DX0
      要求新的设置,因为不同的安装有不同的设置选项。
      时间中断的次数可以设置。与此不同的是,CPU948 有一个可变的基本时钟速率,在DX0中,只能可设置该基本时钟速率的倍数。< br>
    2. IA/LA 命令(禁止/ 激活中断)
      在CPU948中,这些命令通过输入字节 0 仅影响过程中断。使用OB 122 或 142 代替这些命令。
    3. 内存分配 / 系统数据分配
      因为内存分配不同(16-bit 地址和 20-bit 地址),所有对地址的直接访问实例都需要进行修改。这 适用于LIR/TIR和TNB/TNW命令以及通过BR命令发布的命令(全局命令)。
    4. BR 内存
      CPU928 有 32-bit BR 内存,而CPU948 只有 20-bit BR 内存.
    5. BT 范围
      CPU928B中,系统不使用BT范围。CPU948 中,系统使用部分BT范围(作为数据处理块的高速暂存存储区)。
    6. 块传送命令
      TNB:在CPU948 中不可用。使用TNW完成从 8-bit区域到 8-bit区域的块传送。

      TNW:在CPU948 中,这只能用于完成从 8-bit区域到 8-bit区域或者从 16-bit区域到 16-bit区域的块传送,而 不能用于那种从 8-bit区域到 16-bit区域或者从 16-bit区域到 8-bit区域的传送,而这在CPU928B中,可以做到。< br> 下列各项可以用于解决这个问题:
      TXB (在CPU928B中不可用) 用于从 8-bit区域到 16-bit区域的块传送。
      TXW (在CPU928B中不可用) 用于从 16-bit区域到 8-bit区域的块传送。
    7. DB0 内容(块地址列表)
      在CPU928B中,它包含块的直接起始地址的地址列表。在CPU948中,它包含段地址。(要获得一个块的开始地址,左移 4 位。) 
    8. FB0 作为一个循环块
      只要CPU没有OB1,就用FB0 作为一个用于循环操作的用户接口。在CPU948 中,FB0 不能用于循环处理。简单的解决方案:在 OB1中调用FB0。
    9. (OB9)实时控制看门狗中断 (OB9)
      在CPU948中,不可能通过输入字节 0 连接过程中断处理。
    10. CPU928 中的下述OB在CPU948 中有不同的含义或者不存在: 
      OB 19, 27, 28, 30, 31, 34, 36。
    11. 在CPU948 中不支持的特殊功能
      下列特殊功能在CPU948 中不可用:
      OB110, 152, 160-163, 190-193, 216-218, 220, 221, 224, 226, 227, 228,b 240-242, 250, 251。
    12. 在CPU948 中其它编号的特殊功能
      下列特殊功能在CPU948 中可用,其编号有所不同:
      OB 111 ---> 131 OB 121 ---> 141
      OB 112 ---> 132 OB 122 ---> 142
      OB 113 ---> 133 OB 123 ---> 143
      OB 120 ---> 122
    13. 具有不同参数的特殊功能
      在CPU928B中OB122的参数不同于OB120的参数。
      当在CPU948 中参数化OB180时,切记将DBA寄存器移动 16 步,这很重要。
    14. 用于多处理器通信的组织块(OB200,202-205)改变CPU948 中的accu 4。
    15. R64 控制软件在CPU948 上将不会运行。 
    16. 重新启动期间定时器位置处理
      CPU928B 在重新启动期间处理定时器位置,而CPU948 直到RUN时才更新定时器位置(为了与CPU946/947 和 150U 的兼容)。
    17. 在操作系统行为中的微小差别
      比如,执行级别的优先级(看门狗中断有一个高于其它中断的优先级),可以重新参数化。
    18. CPU928B 的标准FB(数据处理块除外)必须用CPU948的标准FB来替换。
    19. 在CPU928B中,MSA命令将SAC+1 写入 accu 1 (在PG中该值作为状态显示);在CPU948 中,输 入(MSA命令自身的)SAC。
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