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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    上海市西门子PLC代理商

    更新时间:2020-09-20   浏览数:114
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:上海市西门子PLC代理商
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    上海市西门子PLC代理商

    追求卓越,追求精确
    要通过“严格”的检验程序,以可编程控制器(PLC)产品为例,在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法,相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对,一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检,这显然要可靠又快速得多。”

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    报文通信

    V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

    可以选择的 PROFIDrive 报文,SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下:

    ? 标准报文 1:速度控制 
    ? 标准报文 2:速度控制 
    ? 标准报文 3:速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
    ? 标准报文 102:速度/位置控制 
    ? 标准报文 5/105(DSC):速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) 
    ? 西门子报文 111(EPOS):1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
    仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105(DSC) 号报文!

    PROFINET RT/IRT 通信的区别

    PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议,在工业自动化应用中作为网络使用。网络包括以 下设备:
    ● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
    ● IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,驱动器),通过 IO 控制器控制
    PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。
    在 PROFINET IO RT 通道中,实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别,其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
    IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据,其循环周期可达 2 ms,S7-1500连接V90 PN采用IRT通信,必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

    常问问题

     V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文?

    西门子报文111。

     1200PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

    位置轴控制采用3号报文

     1500PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

    采用105号报文,带DSC功能。

     在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

    需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

     V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文?

    需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

    问题:
    有可能用CPU948 替换 CPU 928B吗(比如,为了利用附加内存)?

    解答:
    可以用CPU948 替换 CPU 928B。
    如果想这样做,请注意如下区别:

    1. DX0
      要求新的设置,因为不同的安装有不同的设置选项。
      时间中断的次数可以设置。与此不同的是,CPU948 有一个可变的基本时钟速率,在DX0中,只能可设置该基本时钟速率的倍数。< br>
    2. IA/LA 命令(禁止/ 激活中断)
      在CPU948中,这些命令通过输入字节 0 仅影响过程中断。使用OB 122 或 142 代替这些命令。
    3. 内存分配 / 系统数据分配
      因为内存分配不同(16-bit 地址和 20-bit 地址),所有对地址的直接访问实例都需要进行修改。这 适用于LIR/TIR和TNB/TNW命令以及通过BR命令发布的命令(全局命令)。
    4. BR 内存
      CPU928 有 32-bit BR 内存,而CPU948 只有 20-bit BR 内存.
    5. BT 范围
      CPU928B中,系统不使用BT范围。CPU948 中,系统使用部分BT范围(作为数据处理块的高速暂存存储区)。
    6. 块传送命令
      TNB:在CPU948 中不可用。使用TNW完成从 8-bit区域到 8-bit区域的块传送。

      TNW:在CPU948 中,这只能用于完成从 8-bit区域到 8-bit区域或者从 16-bit区域到 16-bit区域的块传送,而 不能用于那种从 8-bit区域到 16-bit区域或者从 16-bit区域到 8-bit区域的传送,而这在CPU928B中,可以做到。< br> 下列各项可以用于解决这个问题:
      TXB (在CPU928B中不可用) 用于从 8-bit区域到 16-bit区域的块传送。
      TXW (在CPU928B中不可用) 用于从 16-bit区域到 8-bit区域的块传送。
    7. DB0 内容(块地址列表)
      在CPU928B中,它包含块的直接起始地址的地址列表。在CPU948中,它包含段地址。(要获得一个块的开始地址,左移 4 位。) 
    8. FB0 作为一个循环块
      只要CPU没有OB1,就用FB0 作为一个用于循环操作的用户接口。在CPU948 中,FB0 不能用于循环处理。简单的解决方案:在 OB1中调用FB0。
    9. (OB9)实时控制看门狗中断 (OB9)
      在CPU948中,不可能通过输入字节 0 连接过程中断处理。
    10. CPU928 中的下述OB在CPU948 中有不同的含义或者不存在: 
      OB 19, 27, 28, 30, 31, 34, 36。
    11. 在CPU948 中不支持的特殊功能
      下列特殊功能在CPU948 中不可用:
      OB110, 152, 160-163, 190-193, 216-218, 220, 221, 224, 226, 227, 228,b 240-242, 250, 251。
    12. 在CPU948 中其它编号的特殊功能
      下列特殊功能在CPU948 中可用,其编号有所不同:
      OB 111 ---> 131 OB 121 ---> 141
      OB 112 ---> 132 OB 122 ---> 142
      OB 113 ---> 133 OB 123 ---> 143
      OB 120 ---> 122
    13. 具有不同参数的特殊功能
      在CPU928B中OB122的参数不同于OB120的参数。
      当在CPU948 中参数化OB180时,切记将DBA寄存器移动 16 步,这很重要。
    14. 用于多处理器通信的组织块(OB200,202-205)改变CPU948 中的accu 4。
    15. R64 控制软件在CPU948 上将不会运行。 上海市西门子PLC代理商
    16. 重新启动期间定时器位置处理
      CPU928B 在重新启动期间处理定时器位置,而CPU948 直到RUN时才更新定时器位置(为了与CPU946/947 和 150U 的兼容)。
    17. 在操作系统行为中的微小差别
      比如,执行级别的优先级(看门狗中断有一个高于其它中断的优先级),可以重新参数化。
    18. CPU928B 的标准FB(数据处理块除外)必须用CPU948的标准FB来替换。
    19. 在CPU928B中,MSA命令将SAC+1 写入 accu 1 (在PG中该值作为状态显示);在CPU948 中,输 入(MSA命令自身的)SAC。

    问题1:S7-200 CPU内部存储区类型?
    回答:
    S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和保持的EEPROM两种,其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区,EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
    也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM保持区域。
    EEPROM的写操作次数是有限制的(少10万次,典型值为100万次),所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则,EEPROM可能会失效,从而引起CPU故障。
    EEPROM的写入次数如果超过限制之后,该CPU即不能使用了,需要整体更换CPU,不能够只更换CPU内EEPROM,西门子不提供这项服务。

    问题2:S7-200 CPU的存储卡的作用?
    回答:
    S7-200还提供三种类型的存储卡用于存储程序,数据块,系统块,数据记录(归档)、配方数据,以及一些其他文件等,这些存储卡不能用于实时存储数据,只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
    存储卡分为两种,根据大小共有三个型号。
    32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版(23版)CPU传递程序,新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号:6ES7 291-8GE20-0XA0。
    64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU(23版)。64K存储卡订货号: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存储卡订货号:6ES7 291-8GH23-0XA0。
    为了把存储卡中的程序送到CPU中,必须先插入存储卡,然后给CPU上电,程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
    存储卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
    S7-200的外部存储卡有哪些功能?
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    问题3:S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性?
    回答:
    S7-200 CPU内的程序块下载时,会同时下载到EEPROM中,也就是说程序下载后,将保持。同样,系统块和数据块下载时,也会同时下载到EEPROM中。

    问题4:S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性?
    回答:
    S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性,建议用户仔细阅读。
    S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
    其中,RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
    对于CPU221和CPU222的内置超级电容,能提供典型值约50小时的数据保持。
    对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容,能提供典型值约100小时的数据保持。
    超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间,需要连续充电至少24小时。
    当该时间不够时,可以购买电池卡,以获得更长时间的数据保持时间。
    EEPROM区能实现数据保持,不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。

    问题5:S7-200 CPU内部数据的工作顺序?
    回答:
    S7-200 CPU一上电后,CPU先去检查RAM区域中的数据,如果在超级电容或者电池有电的情况下,数据并未丢失,则使用该RAM区的数据;如果超级电容或者电池没电了,导致数据丢失,则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容),如果在EEPROM中存有保持的数据,则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中,再进行下面的工作。
    如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了,则该存储区的数据将变成0。

    问题6:S7-200 CPU电池卡的使用注意事项?
    回答:
    新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
    对于CPU221和CPU222,由于其中没有实时时钟,则对应的为时钟电池卡,订货号为:6ES7297--1AA23--0XA0。
    对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,电池卡仅提供电池功能,订货号为:6ES7 291--8BA20--0XA0,该款电池卡型号又叫做BC293。
    电池卡的寿命典型值约为200天,当插上电池卡后,如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下,并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后,该电池卡就报废了。
    S7-200电池卡不能充电,使用完毕就不能再用了,只能购买新的电池卡了。
    S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
    新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU,即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。


    图1

    以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
    电池卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

    问题7:S7-200 CPU内EEPROM的使用方法?
    回答:
    EEPROM的写入分为如下几种情况:
    1、MB0—MB13的设置,只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
    默认情况下,系统块设置如下图蓝框中所示,即MB14—MB31,这些区域没有对应的EEPROM区域,无须考虑EEPROM写入次数限制。


    图2

    MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域,如图2红框中所示,并将系统块下载到CPU之后,则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中,如果掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现保持数据的目的。
    注意:实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

    2、数据块中定义的数据,如图3所示,当下载数据块的时候,同时会将定义的数据下载到EEPROM中,这样,当掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。
    注意:实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。


    图3

    3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
    特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到存储器的V存储区,置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。


    图4

    采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值:
    1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
    2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
    3. 将SM31.7置为1。


    图5

    注意:如果在数据块中定义了某地址的数据,而又使用这种办法存储同样地址的数据,则当CPU内超级电容或电池没电时,CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

    问题8:EEPROM写入次数的统计?
    回答:
    每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作,所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内,否则CPU将很快报废。

    问题9:不使用数据块的方法,如何在程序中实现不止一个V区数据的存储?
    回答:
    由于SMB31/SMW32一次多只能送入一个V区双字给EEPROM区域,因而当有超过一个双字的数据需要送入EEPROM中时,需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一个数据(字节/字/双字)之后,通过一个标志位(如M0.0)来触发下一个SMB31/SMW32操作,之后需要将上一个标志位清零,以用于下一次的存储数据的操作。

    由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位,因而不能使用它作为第二次触发操作的条件。
    以上程序仅供参考。

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