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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1684-0FF0

    更新时间:2020-09-21   浏览数:65
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1684-0FF0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1684-0FF0

    《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
    《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
    《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!
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    1、G指令如下:

    (1)、GOO点定位、G01直线插补、G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补、G04暂停、G05不指定、G06抛物线插补、G07不指定、G08加速、G09减速、G10-16不指定、G17XY平面选择、G18XZ平面选择、G19YZ平面选择、G20-32不指定、G33螺纹切削,等螺距、G34螺纹切削,增螺距、G35螺纹切削,减螺距、G36-39不指定;

    (2)G40刀具补偿(刀具偏置注销)、G41刀具左补偿、G42刀具右补偿、G43刀具偏置(正)、G44刀具偏置(负)、G45刀具偏置+/+、G46刀具偏置+/-、G47刀具偏置-/-、G48刀具偏置-/+、G45刀具偏置+/+、G49刀具偏置0/+、G50刀具偏置0/-、G51刀具偏置+/0、G52刀具偏置-/0、G53刀具偏移注销G54直线偏移X、G55直线偏移Y、G56直线偏移Z、G57直线偏移XY、G58直线偏移XZ、G59直线偏移YZ;

    (3)、G60准确定位1(精)、G61准确定位2(中)、G62准确定位3(粗)、G63攻螺纹、G64-67不指定、G68刀具偏置,内角、G69刀具偏置,外角、G70-G79不指定、G80固定循环注销、G81-G89固定循环、G90尺寸、G91增量尺寸、G92预置寄存、G93时间倒数,进给率、G94每分钟进给、G95主轴每转进给、G96恒线速度、G97主轴每分钟转数、G98,G99不指定。

    2、M指令如下:

    (1)、M00程序停止、M01计划停止、M02程序结束、M03主轴顺时针方向、M04主轴逆时针方向、M05主轴停止、M06换刀、M072号冷却液开、M081号冷却液开、M09冷却液关、M10夹紧、M11松开、M12不指定、M13主轴顺时针方向冷却液开、M14主轴逆时针方向冷却液开、M15正运动、M16负运动、M17,M18不指定、M19主轴定向停止、M20-29永不指定;

    (2)、M30纸带结束、M31互锁旁路、M32-35不指定、M36进给范围1、M37进给范围2、M38主轴速度范围1、M39主轴速度范围2、M40-45如需要作齿轮换挡、M46,47不指定、M48注销M49、M49进给率修正旁路、M503号冷却液开、M514号冷却液开、M52-54不指定、M55刀具直线位移,位置1、M56刀具直线位移,位置2、M57-59不指定、M60更换工作、M61工件直线位移,位置1、M62工件直线位移,位置2、M63-70不指定、M71工件角度位移,位置1、M72工件角度位移,位置2、M73-89不指定、M90-99永不指定。

    1                     G120转速控制器前馈

    1.1                 概述

             G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应。当速度设定值发生变化时,变频器会计算所需的转矩,并将该转矩值直接加在速度控制器的输出,降低了速度PID调节的滞后性,增加变频器的动态响应。

    1.2                 转速控制器前馈的相关参数


           转速控制器前馈的工作原理如图1-1转速控制器前馈的工作原理所示。速度设定值经过加速度预控模型的计算,得到所需的预控转矩值,该转矩值经过P1496的定标后直接加在了转矩设定值通道上,可以通过r1508查看预控转矩值的大小。

    西门子6DD1684-0FF0

    1-1转速控制器前馈的工作原理

    注意:在转矩控制模式(P1300>=22P1501=1)下,转速控制器前馈功能不起作用。

             速度控制器前馈的相关参数如 REF _Ref437008060 \h 1?1 转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341 ,在矢量模式下,如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比,需要执行电机的动态优化,如何执行电机动态优化请参考《G120 CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和大转速(P1082)计算而来。

    1-1 转速控制器前馈的相关参数

    参数号

    参数描述

    出厂值

    P1496

    转速控制器前馈定标

    100%

    P0341

    电机的转动惯量

    0.0000kgm2

    P0342

    总转动惯量与电机的比例

    1

    P1082

    变频器允许输出的大转速

    1500rpm

    P1120

    电机加速时间(0 rpm-->P1082 rpm

    10s

    r1518

    用于转速控制器前馈的加速度转矩

     

    1.3                 举例

           下面用实验说明转速控制器前馈功能,表1-2为实验所用到的设备, REF _Ref437421495 \h 1?3 主要参数设置 REF _Ref437421581 \h 1?2 加速度前馈实验Trace,从图中可以看出,当P14960时,在电机加速的过程中,变频器会提供一个加速转矩,加速转矩值可以从r1518读出。

    表1-2 实验所用到的设备

    控制单元

    CU240E-2 PN  V4.7

    功率单元

    PM240

    电机

    异步电机

    表1-3 主要参数设置

    参数号

    参数描述

    P1120=10s

    斜坡上升时间为10s

    P1121=10s

    斜坡下降时间为10s

    Sp=1000rpm

    转速设定值为1000rpm

    P1082=1500rpm

    大转速为1500rpm

    P1496=100%

    加速度前馈的定标值为100%

    P0341=0.0004kgm2

    电动机的转动惯量,由电机动态优化自动获得

    P0342=1.5

    总转动惯量与电机惯量比,由电机动态优化自动获得

    图1? 2 加速度前馈实验Trace

    1  G120复合制动的原理和工作方式

    G120的复合制动是 指在V/F控制中当直流母线电压超出阈值 r1282,变频器便会往电机电流上叠加一个直流电, 该直流电使电机制动,防止直流母线电压升地过高。

    复合制动实际上是直流制动功能和 OFF 1  OFF 3 后再生制动 (斜坡上的有效制动)的叠加,这样便可以通过受控的电机频率、小的能量使电机制动。


    复合制动工作方式见下图:

     

    1-1  电机制动:无复合制动,有复合制动

          复合制动可以防止直流母线电压的升高超出安全值, 变频器会根据直流母线电压的大小启用复合制动。

    2  复合制动的参数设置


    2-1  复合制动的参数

         复合制动的参数设置:只需设置P3856复合制动的制动电流的百分数大于0,那么复合制动功能就会激活。当直流母线电压大于R1282的阀值时就会激活,同时R3859.0的状态位会置1

          对于设置复合制动的电流,推荐:p3856 < 100 % x(r0209 - r0331) / p0305 / 2

    注意:复合制动会在电机内产生电流波动,制动电流设置得越大,引起的波动也就越大,特别是在同时激活 Vdc 大值控制时。  

    3  G120复合制动设置的注意事项

    l  复合制动只能在V/F控制中使用。

    l  复合制动不能和捕捉重启,直流制动,矢量控制组合使用。


    l  复合制动将电机和负载的部分运动能量转换为电机热量, 如果制动持续太久或制动太过频繁,电机会过热。


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