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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1684-0FE0

    更新时间:2020-09-23   浏览数:74
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1684-0FE0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1684-0FE0

    《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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    1                     G120转速控制器前馈

    1.1                 概述

             G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应。当速度设定值发生变化时,变频器会计算所需的转矩,并将该转矩值直接加在速度控制器的输出,降低了速度PID调节的滞后性,增加变频器的动态响应。

    1.2                 转速控制器前馈的相关参数


           转速控制器前馈的工作原理如图1-1转速控制器前馈的工作原理所示。速度设定值经过加速度预控模型的计算,得到所需的预控转矩值,该转矩值经过P1496的定标后直接加在了转矩设定值通道上,可以通过r1508查看预控转矩值的大小。


    1-1转速控制器前馈的工作原理

    注意:在转矩控制模式(P1300>=22P1501=1)下,转速控制器前馈功能不起作用。

             速度控制器前馈的相关参数如 REF _Ref437008060 \h 1?1 转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341 ,在矢量模式下,如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比,需要执行电机的动态优化,如何执行电机动态优化请参考《G120 CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和大转速(P1082)计算而来。

    1-1 转速控制器前馈的相关参数

    参数号

    参数描述

    出厂值

    P1496

    转速控制器前馈定标

    100%

    P0341

    电机的转动惯量

    0.0000kgm2

    P0342

    总转动惯量与电机的比例

    1

    P1082

    变频器允许输出的大转速

    1500rpm

    P1120

    电机加速时间(0 rpm-->P1082 rpm

    10s

    r1518

    用于转速控制器前馈的加速度转矩

     

    1.3                 举例

           下面用实验说明转速控制器前馈功能,表1-2为实验所用到的设备, REF _Ref437421495 \h 1?3 主要参数设置 REF _Ref437421581 \h 1?2 加速度前馈实验Trace,从图中可以看出,当P14960时,在电机加速的过程中,变频器会提供一个加速转矩,加速转矩值可以从r1518读出。

    表1-2 实验所用到的设备

    控制单元

    CU240E-2 PN  V4.7

    功率单元

    PM240

    电机

    异步电机

    表1-3 主要参数设置

    参数号

    参数描述

    P1120=10s

    斜坡上升时间为10s

    P1121=10s

    斜坡下降时间为10s

    Sp=1000rpm

    转速设定值为1000rpm

    P1082=1500rpm

    大转速为1500rpm

    P1496=100%

    加速度前馈的定标值为100%

    P0341=0.0004kgm2

    电动机的转动惯量,由电机动态优化自动获得

    P0342=1.5

    总转动惯量与电机惯量比,由电机动态优化自动获得

    图1? 2 加速度前馈实验Trace

    1 单位切换

       

        通过单位切换可使变频器与电网匹配( 50/60 Hz ),此外还可选择公制单位或英制单位作为基准单位。  

        过程量的单位定义以及切换至百分比值的操作不受单位切换的影响。  

        具体而言,单位切换有以下功能: 

         电机标准的切换   IEC/NEMA (和电网匹配) 

         切换单位制 

         切换工艺控制器的过程量 

    注意:

    电机标准、单位制以及过程量只可离线修改。

    单位切换的局限性 :

    ?   变频器或电机铭牌上的值不能以百分比值表示。 

    ?   多次单位切换(例如:百分比  →  物理单位  1 →  物理单位  2 →  百分比)可能会导致原始值由于四舍五入而少了一个小数位。 

    ?   当将单位切换为百分比值,接着又修改了基准值时,百分比值以新的基准值为准。

    例如: 

           基准转速为  1500 rpm  时,固定转速  80 %  相当于  1200 rpm  的转速。 

                  而基准转速变为  3000 rpm  时,百分比值  80 %  会保持不变,相当于  2400 rpm 。

        用于单位切换的常用基准值: 

    p2000   基准频率 / 基准转速 

    p2001  基准电压 

    p2002  基准电流 

    p2003  基准转矩 

    r2004  基准功率 

    p2005  基准角度 

    p2007  基准加速度   

     

     

    2电机标准切换

          

        可通过  p0100  切换电机标准,其中:  

       p0100 = 0:  IEC  电机,( 50 Hz ,英制单位) 

       p0100 = 1:  NEMA  电机,( 60 Hz ,公制单位 )

       p0100 = 2:  NEMA  电机,( 60 Hz ,英制单位)

     

    1. P0100=0

    4-3-0

    1. P0100=1,配置步骤如下:

    1)  确认在离线状态

    2)  点击“Configuration

    3)  点击“Units

    4-3-1西门子6DD1684-0FE0

    4)  配置电机标准

    4-3-2

    5)  配置完成后,点击在线,然后把配置好的项目下载到变频器。

    4-3-3

    6)  下载完成后,检查配置的情况。

    4-3-4

    3切换单位制

        可通过  p0505  切换单位制,  

        选项有:  

       p0505 = 1 :英制单位(出厂设置) 

       p0505 = 2 :英制单位或以英制单位为基准的 % 单位 

       p0505 = 3 :公制单位 

       p0505 = 4 :公制单位或以公制单位为基准的 % 单位

    1. P0505=1

    4-3-5

    1. P0505=2,配置步骤如下:

    1)  确认在离线状态

    2)  点击“Configuration

    3)  点击“Units

    4)  配置单位制

    4-3-6

    5)  配置完成后,点击在线,然后把配置好的项目下载到变频器。

    4-3-7

    6)  配置完成后,检查配置情况。

    4-3-8

    4切换工艺控制器的过程量

    建议在调试时就确保工艺控制器的单位和基准值相互协调,因为在调试后再修改基准值或单位可能会导致计算错误或显示错误。

    切换工艺控制器的过程量  

    可通过p0595切换工艺控制器的过程量。物理值的基准量在p0596中定义。

    1.例如P0595=1,则工艺控制器的过程量以百分比的方式显示,如下图

     

    4-3-9

    2.配置P0595=5,则工艺控制器的过程量以Pa的单位显示。

    1) 确认在离线状态

    2) 点击“Configuration

    3) 点击“Units

    4) 配置过程量

    4-3-10

    5)配置完成后,点击在线,然后把配置好的项目下载到变频器。

    4-3-11

    6) 配置完成后的效果

    4-3-12

    圆弧插补指令G02/G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断:沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。

    数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值,用U、W表示。

    西门子(SINUMERIK)数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累,不断制造出机床产品的典范之作,为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。





    SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统,其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统,其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构,适于操作、编程和监控。主要包括:控制及显示单元、PLC输入/输出单元(PP)、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。


    主要数控系统类型有: 

    ⑴SINUMERIK 802S/C系统

    SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,控制步进电机,可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V接口,多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。


    ⑵SINUMERIK 802D系统

    该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统),调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元(PCU)具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能,集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。


    ⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统

    840D/810D是几乎同时推出的,具有非常高的系统一致性,显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。

    SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型,SINUMERIK 810D系统没有驱动接口,SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。

    采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统,全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。


    ⑷SINUMERIK 840C系统

    SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首,内装功能强大的PLC 135WB2,可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统,适合于高复杂度的数控机床。


    交流驱动系统

    ⑴SIMODRⅣE611A:模拟式伺服,配合1FT5系列进给驱动电机(600V)和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴,及普通异步电机。


    ⑵ SIMODRⅣE 611D:数字式伺服,配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴等,只能配合810D、840D、840C数控系统。


    ⑶SIMODRⅣE 611U:通用型伺服,可接收模拟信号或数字信号(PROFIBUS),可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机,是理想的驱动系统解决方案之一。


    ⑷ SIMODRⅣE 611UE:通用E型伺服,通过PROFIBUS接连,其余同611U。

    西门子6DD1684-0FE0






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