热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1684-0EK0

    更新时间:2020-09-24   浏览数:66
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1684-0EK0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1684-0EK0

    上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务,追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国,工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。

    blob:http://m.b2b168

    1                     G120转速控制器前馈

    1.1                 概述

             G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应。当速度设定值发生变化时,变频器会计算所需的转矩,并将该转矩值直接加在速度控制器的输出,降低了速度PID调节的滞后性,增加变频器的动态响应。

    1.2                 转速控制器前馈的相关参数


           转速控制器前馈的工作原理如图1-1转速控制器前馈的工作原理所示。速度设定值经过加速度预控模型的计算,得到所需的预控转矩值,该转矩值经过P1496的定标后直接加在了转矩设定值通道上,可以通过r1508查看预控转矩值的大小。


    1-1转速控制器前馈的工作原理

    注意:在转矩控制模式(P1300>=22P1501=1)下,转速控制器前馈功能不起作用。

             速度控制器前馈的相关参数如 REF _Ref437008060 \h 1?1 转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341 ,在矢量模式下,如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比,需要执行电机的动态优化,如何执行电机动态优化请参考《G120 CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和大转速(P1082)计算而来。

    1-1 转速控制器前馈的相关参数

    参数号

    参数描述

    出厂值

    P1496

    转速控制器前馈定标

    100%

    P0341

    电机的转动惯量

    0.0000kgm2

    P0342

    总转动惯量与电机的比例

    1

    P1082

    变频器允许输出的大转速

    1500rpm

    P1120

    电机加速时间(0 rpm-->P1082 rpm

    10s

    r1518

    用于转速控制器前馈的加速度转矩

     

    1.3                 举例

           下面用实验说明转速控制器前馈功能,表1-2为实验所用到的设备, REF _Ref437421495 \h 1?3 主要参数设置 REF _Ref437421581 \h 1?2 加速度前馈实验Trace,从图中可以看出,当P14960时,在电机加速的过程中,变频器会提供一个加速转矩,加速转矩值可以从r1518读出。

    表1-2 实验所用到的设备

    控制单元

    CU240E-2 PN  V4.7

    功率单元

    PM240

    电机

    异步电机

    表1-3 主要参数设置

    参数号

    参数描述

    P1120=10s

    斜坡上升时间为10s

    P1121=10s

    斜坡下降时间为10s

    Sp=1000rpm

    转速设定值为1000rpm

    P1082=1500rpm

    大转速为1500rpm

    P1496=100%

    加速度前馈的定标值为100%

    P0341=0.0004kgm2

    电动机的转动惯量,由电机动态优化自动获得

    P0342=1.5

    总转动惯量与电机惯量比,由电机动态优化自动获得

    图1? 2 加速度前馈实验Trace

    1 单位切换

       

        通过单位切换可使变频器与电网匹配( 50/60 Hz ),此外还可选择公制单位或英制单位作为基准单位。  

        过程量的单位定义以及切换至百分比值的操作不受单位切换的影响。  

        具体而言,单位切换有以下功能: 

         电机标准的切换   IEC/NEMA (和电网匹配) 

         切换单位制 

         切换工艺控制器的过程量 

    注意:

    电机标准、单位制以及过程量只可离线修改。

    单位切换的局限性 :

    ?   变频器或电机铭牌上的值不能以百分比值表示。 

    ?   多次单位切换(例如:百分比  →  物理单位  1 →  物理单位  2 →  百分比)可能会导致原始值由于四舍五入而少了一个小数位。 

    ?   当将单位切换为百分比值,接着又修改了基准值时,百分比值以新的基准值为准。

    例如: 

           基准转速为  1500 rpm  时,固定转速  80 %  相当于  1200 rpm  的转速。 

                  而基准转速变为  3000 rpm  时,百分比值  80 %  会保持不变,相当于  2400 rpm 。

        用于单位切换的常用基准值: 

    p2000   基准频率 / 基准转速 

    p2001  基准电压 

    p2002  基准电流 

    p2003  基准转矩 

    r2004  基准功率 

    p2005  基准角度 

    p2007  基准加速度   

     

     

    2电机标准切换

          

        可通过  p0100  切换电机标准,其中:  

       p0100 = 0:  IEC  电机,( 50 Hz ,英制单位) 

       p0100 = 1:  NEMA  电机,( 60 Hz ,公制单位 )

       p0100 = 2:  NEMA  电机,( 60 Hz ,英制单位)

     

    1. P0100=0

    4-3-0

    1. P0100=1,配置步骤如下:

    1)  确认在离线状态

    2)  点击“Configuration

    3)  点击“Units

    西门子6DD1684-0EK0

    4-3-1

    4)  配置电机标准

    4-3-2

    5)  配置完成后,点击在线,然后把配置好的项目下载到变频器。

    4-3-3

    6)  下载完成后,检查配置的情况。

    4-3-4

    3切换单位制

        可通过  p0505  切换单位制,  

        选项有:  

       p0505 = 1 :英制单位(出厂设置) 

       p0505 = 2 :英制单位或以英制单位为基准的 % 单位 

       p0505 = 3 :公制单位 

       p0505 = 4 :公制单位或以公制单位为基准的 % 单位

    1. P0505=1

    4-3-5

    1. P0505=2,配置步骤如下:

    1)  确认在离线状态

    2)  点击“Configuration

    3)  点击“Units

    4)  配置单位制

    4-3-6

    5)  配置完成后,点击在线,然后把配置好的项目下载到变频器。

    4-3-7

    6)  配置完成后,检查配置情况。

    4-3-8

    4切换工艺控制器的过程量

    建议在调试时就确保工艺控制器的单位和基准值相互协调,因为在调试后再修改基准值或单位可能会导致计算错误或显示错误。

    切换工艺控制器的过程量  

    可通过p0595切换工艺控制器的过程量。物理值的基准量在p0596中定义。

    1.例如P0595=1,则工艺控制器的过程量以百分比的方式显示,如下图

     

    4-3-9

    2.配置P0595=5,则工艺控制器的过程量以Pa的单位显示。

    1) 确认在离线状态

    2) 点击“Configuration

    3) 点击“Units

    4) 配置过程量

    4-3-10

    5)配置完成后,点击在线,然后把配置好的项目下载到变频器。

    4-3-11

    6) 配置完成后的效果

    4-3-12

    1、G指令如下:

    (1)、GOO点定位、G01直线插补、G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补、G04暂停、G05不指定、G06抛物线插补、G07不指定、G08加速、G09减速、G10-16不指定、G17XY平面选择、G18XZ平面选择、G19YZ平面选择、G20-32不指定、G33螺纹切削,等螺距、G34螺纹切削,增螺距、G35螺纹切削,减螺距、G36-39不指定;

    (2)G40刀具补偿(刀具偏置注销)、G41刀具左补偿、G42刀具右补偿、G43刀具偏置(正)、G44刀具偏置(负)、G45刀具偏置+/+、G46刀具偏置+/-、G47刀具偏置-/-、G48刀具偏置-/+、G45刀具偏置+/+、G49刀具偏置0/+、G50刀具偏置0/-、G51刀具偏置+/0、G52刀具偏置-/0、G53刀具偏移注销G54直线偏移X、G55直线偏移Y、G56直线偏移Z、G57直线偏移XY、G58直线偏移XZ、G59直线偏移YZ;

    (3)、G60准确定位1(精)、G61准确定位2(中)、G62准确定位3(粗)、G63攻螺纹、G64-67不指定、G68刀具偏置,内角、G69刀具偏置,外角、G70-G79不指定、G80固定循环注销、G81-G89固定循环、G90尺寸、G91增量尺寸、G92预置寄存、G93时间倒数,进给率、G94每分钟进给、G95主轴每转进给、G96恒线速度、G97主轴每分钟转数、G98,G99不指定。

    2、M指令如下:

    (1)、M00程序停止、M01计划停止、M02程序结束、M03主轴顺时针方向、M04主轴逆时针方向、M05主轴停止、M06换刀、M072号冷却液开、M081号冷却液开、M09冷却液关、M10夹紧、M11松开、M12不指定、M13主轴顺时针方向冷却液开、M14主轴逆时针方向冷却液开、M15正运动、M16负运动、M17,M18不指定、M19主轴定向停止、M20-29永不指定;

    (2)、M30纸带结束、M31互锁旁路、M32-35不指定、M36进给范围1、M37进给范围2、M38主轴速度范围1、M39主轴速度范围2、M40-45如需要作齿轮换挡、M46,47不指定、M48注销M49、M49进给率修正旁路、M503号冷却液开、M514号冷却液开、M52-54不指定、M55刀具直线位移,位置1、M56刀具直线位移,位置2、M57-59不指定、M60更换工作、M61工件直线位移,位置1、M62工件直线位移,位置2、M63-70不指定、M71工件角度位移,位置1、M72工件角度位移,位置2、M73-89不指定、M90-99永不指定。

    西门子6DD1684-0EK0




    http://www.hyzdhxt.com