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    西门子6DD1684-0DB2

    更新时间:2020-09-20   浏览数:71
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1684-0DB2
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1684-0DB2

    上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务,追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国,工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。

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    1                     G120转速控制器前馈

    1.1                 概述

             G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应。当速度设定值发生变化时,变频器会计算所需的转矩,并将该转矩值直接加在速度控制器的输出,降低了速度PID调节的滞后性,增加变频器的动态响应。

    1.2                 转速控制器前馈的相关参数


           转速控制器前馈的工作原理如图1-1转速控制器前馈的工作原理所示。速度设定值经过加速度预控模型的计算,得到所需的预控转矩值,该转矩值经过P1496的定标后直接加在了转矩设定值通道上,可以通过r1508查看预控转矩值的大小。

    西门子6DD1684-0DB2

    1-1转速控制器前馈的工作原理

    注意:在转矩控制模式(P1300>=22P1501=1)下,转速控制器前馈功能不起作用。

             速度控制器前馈的相关参数如 REF _Ref437008060 \h 1?1 转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341 ,在矢量模式下,如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比,需要执行电机的动态优化,如何执行电机动态优化请参考《G120 CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和大转速(P1082)计算而来。

    1-1 转速控制器前馈的相关参数

    参数号

    参数描述

    出厂值

    P1496

    转速控制器前馈定标

    100%

    P0341

    电机的转动惯量

    0.0000kgm2

    P0342

    总转动惯量与电机的比例

    1

    P1082

    变频器允许输出的大转速

    1500rpm

    P1120

    电机加速时间(0 rpm-->P1082 rpm

    10s

    r1518

    用于转速控制器前馈的加速度转矩

     

    1.3                 举例

           下面用实验说明转速控制器前馈功能,表1-2为实验所用到的设备, REF _Ref437421495 \h 1?3 主要参数设置 REF _Ref437421581 \h 1?2 加速度前馈实验Trace,从图中可以看出,当P14960时,在电机加速的过程中,变频器会提供一个加速转矩,加速转矩值可以从r1518读出。

    表1-2 实验所用到的设备

    控制单元

    CU240E-2 PN  V4.7

    功率单元

    PM240

    电机

    异步电机

    表1-3 主要参数设置

    参数号

    参数描述

    P1120=10s

    斜坡上升时间为10s

    P1121=10s

    斜坡下降时间为10s

    Sp=1000rpm

    转速设定值为1000rpm

    P1082=1500rpm

    大转速为1500rpm

    P1496=100%

    加速度前馈的定标值为100%

    P0341=0.0004kgm2

    电动机的转动惯量,由电机动态优化自动获得

    P0342=1.5

    总转动惯量与电机惯量比,由电机动态优化自动获得

    图1? 2 加速度前馈实验Trace

    1、G指令如下:

    (1)、GOO点定位、G01直线插补、G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补、G04暂停、G05不指定、G06抛物线插补、G07不指定、G08加速、G09减速、G10-16不指定、G17XY平面选择、G18XZ平面选择、G19YZ平面选择、G20-32不指定、G33螺纹切削,等螺距、G34螺纹切削,增螺距、G35螺纹切削,减螺距、G36-39不指定;

    (2)G40刀具补偿(刀具偏置注销)、G41刀具左补偿、G42刀具右补偿、G43刀具偏置(正)、G44刀具偏置(负)、G45刀具偏置+/+、G46刀具偏置+/-、G47刀具偏置-/-、G48刀具偏置-/+、G45刀具偏置+/+、G49刀具偏置0/+、G50刀具偏置0/-、G51刀具偏置+/0、G52刀具偏置-/0、G53刀具偏移注销G54直线偏移X、G55直线偏移Y、G56直线偏移Z、G57直线偏移XY、G58直线偏移XZ、G59直线偏移YZ;

    (3)、G60准确定位1(精)、G61准确定位2(中)、G62准确定位3(粗)、G63攻螺纹、G64-67不指定、G68刀具偏置,内角、G69刀具偏置,外角、G70-G79不指定、G80固定循环注销、G81-G89固定循环、G90尺寸、G91增量尺寸、G92预置寄存、G93时间倒数,进给率、G94每分钟进给、G95主轴每转进给、G96恒线速度、G97主轴每分钟转数、G98,G99不指定。

    2、M指令如下:

    (1)、M00程序停止、M01计划停止、M02程序结束、M03主轴顺时针方向、M04主轴逆时针方向、M05主轴停止、M06换刀、M072号冷却液开、M081号冷却液开、M09冷却液关、M10夹紧、M11松开、M12不指定、M13主轴顺时针方向冷却液开、M14主轴逆时针方向冷却液开、M15正运动、M16负运动、M17,M18不指定、M19主轴定向停止、M20-29永不指定;

    (2)、M30纸带结束、M31互锁旁路、M32-35不指定、M36进给范围1、M37进给范围2、M38主轴速度范围1、M39主轴速度范围2、M40-45如需要作齿轮换挡、M46,47不指定、M48注销M49、M49进给率修正旁路、M503号冷却液开、M514号冷却液开、M52-54不指定、M55刀具直线位移,位置1、M56刀具直线位移,位置2、M57-59不指定、M60更换工作、M61工件直线位移,位置1、M62工件直线位移,位置2、M63-70不指定、M71工件角度位移,位置1、M72工件角度位移,位置2、M73-89不指定、M90-99永不指定。

    1   USB接口(下图红框)位于CU单元的中部,是G120调试的通用接口。

    2 PROFIBUS DP通讯接口(见下图红框),适用于有PROFIBUS DP通讯的CU单元。
    通过DP接口可以连接变频器,用于调试。

    3 PROFINET通讯接口,适用于有PROFINET通讯的CU单元。
    通过PN接口可以连接变频器,用于调试。

    4 通过路由方式也可以实现跨网络访问。

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