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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1684-0AH0

    更新时间:2020-09-19   浏览数:77
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1684-0AH0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1684-0AH0

    我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。

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    圆弧插补指令G02/G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断:沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。

    数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值,用U、W表示。

    西门子(SINUMERIK)数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累,不断制造出机床产品的典范之作,为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。





    SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统,其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统,其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构,适于操作、编程和监控。主要包括:控制及显示单元、PLC输入/输出单元(PP)、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。


    主要数控系统类型有: 

    ⑴SINUMERIK 802S/C系统

    SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,控制步进电机,可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V接口,多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。


    ⑵SINUMERIK 802D系统

    该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统),调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元(PCU)具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能,集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。


    ⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统

    840D/810D是几乎同时推出的,具有非常高的系统一致性,显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。

    SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型,SINUMERIK 810D系统没有驱动接口,SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。

    采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统,全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。


    ⑷SINUMERIK 840C系统西门子6DD1684-0AH0

    SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首,内装功能强大的PLC 135WB2,可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统,适合于高复杂度的数控机床。


    交流驱动系统

    ⑴SIMODRⅣE611A:模拟式伺服,配合1FT5系列进给驱动电机(600V)和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴,及普通异步电机。


    ⑵ SIMODRⅣE 611D:数字式伺服,配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴等,只能配合810D、840D、840C数控系统。


    ⑶SIMODRⅣE 611U:通用型伺服,可接收模拟信号或数字信号(PROFIBUS),可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机,是理想的驱动系统解决方案之一。


    ⑷ SIMODRⅣE 611UE:通用E型伺服,通过PROFIBUS接连,其余同611U。

    1  G120复合制动的原理和工作方式

    G120的复合制动是 指在V/F控制中当直流母线电压超出阈值 r1282,变频器便会往电机电流上叠加一个直流电, 该直流电使电机制动,防止直流母线电压升地过高。

    复合制动实际上是直流制动功能和 OFF 1  OFF 3 后再生制动 (斜坡上的有效制动)的叠加,这样便可以通过受控的电机频率、小的能量使电机制动。


    复合制动工作方式见下图:

     

    1-1  电机制动:无复合制动,有复合制动

          复合制动可以防止直流母线电压的升高超出安全值, 变频器会根据直流母线电压的大小启用复合制动。

    2  复合制动的参数设置


    2-1  复合制动的参数

         复合制动的参数设置:只需设置P3856复合制动的制动电流的百分数大于0,那么复合制动功能就会激活。当直流母线电压大于R1282的阀值时就会激活,同时R3859.0的状态位会置1

          对于设置复合制动的电流,推荐:p3856 < 100 % x(r0209 - r0331) / p0305 / 2

    注意:复合制动会在电机内产生电流波动,制动电流设置得越大,引起的波动也就越大,特别是在同时激活 Vdc 大值控制时。  

    3  G120复合制动设置的注意事项

    l  复合制动只能在V/F控制中使用。

    l  复合制动不能和捕捉重启,直流制动,矢量控制组合使用。


    l  复合制动将电机和负载的部分运动能量转换为电机热量, 如果制动持续太久或制动太过频繁,电机会过热。


    控制字/状态字


    r0054.0...15 CO/BO: 控制字 1 / 控制字 1每位的含义及对应参数如下:

    基于通讯的常用的控制字如下:
    1、启 动:047F Hex
    2、 停 车 
    OFF1:047E Hex
    OFF2:047C Hex
    OFF3:047A Hex
    3、反 转:0C7F Hex
    4、故障复位: 04FE Hex

    r0052.0...15 CO/BO: 状态字 1 / 状态字1每位的含义及对应参数如下:

    常用的表示变频器故障位:状态字第3位,52.3
    常用的表示变频器报警位:状态字第7位,52.7
    常用的表示变频器运行位:状态字第1位,52.1

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