热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1683-0CH1

    更新时间:2020-09-23   浏览数:71
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1683-0CH1
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1683-0CH1

    我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。

    blob:http://m.b2b168

    1                     G120转速控制器前馈

    1.1                 概述

             G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应。当速度设定值发生变化时,变频器会计算所需的转矩,并将该转矩值直接加在速度控制器的输出,降低了速度PID调节的滞后性,增加变频器的动态响应。

    1.2                 转速控制器前馈的相关参数


           转速控制器前馈的工作原理如图1-1转速控制器前馈的工作原理所示。速度设定值经过加速度预控模型的计算,得到所需的预控转矩值,该转矩值经过P1496的定标后直接加在了转矩设定值通道上,可以通过r1508查看预控转矩值的大小。


    1-1转速控制器前馈的工作原理

    注意:在转矩控制模式(P1300>=22P1501=1)下,转速控制器前馈功能不起作用。

             速度控制器前馈的相关参数如 REF _Ref437008060 \h 1?1 转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341 ,在矢量模式下,如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比,需要执行电机的动态优化,如何执行电机动态优化请参考《G120 CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和大转速(P1082)计算而来。

    1-1 转速控制器前馈的相关参数

    参数号

    参数描述

    出厂值

    P1496

    转速控制器前馈定标

    100%

    P0341

    电机的转动惯量

    0.0000kgm2

    P0342

    总转动惯量与电机的比例

    1

    P1082

    变频器允许输出的大转速

    1500rpm

    P1120

    电机加速时间(0 rpm-->P1082 rpm

    10s

    r1518

    用于转速控制器前馈的加速度转矩

     

    1.3                 举例

           下面用实验说明转速控制器前馈功能,表1-2为实验所用到的设备, REF _Ref437421495 \h 1?3 主要参数设置 REF _Ref437421581 \h 1?2 加速度前馈实验Trace,从图中可以看出,当P14960时,在电机加速的过程中,变频器会提供一个加速转矩,加速转矩值可以从r1518读出。

    表1-2 实验所用到的设备

    控制单元

    CU240E-2 PN  V4.7

    功率单元

    PM240

    电机

    异步电机

    表1-3 主要参数设置

    参数号

    参数描述

    P1120=10s

    斜坡上升时间为10s

    P1121=10s

    斜坡下降时间为10s

    Sp=1000rpm

    转速设定值为1000rpm

    P1082=1500rpm

    大转速为1500rpm

    P1496=100%

    加速度前馈的定标值为100%

    P0341=0.0004kgm2

    电动机的转动惯量,由电机动态优化自动获得

    P0342=1.5

    总转动惯量与电机惯量比,由电机动态优化自动获得

    西门子6DD1683-0CH1

    图1? 2 加速度前馈实验Trace

    N10 G90 G54 G95 G71 用G54工件坐标系,编程,没转进给,米制编程
    N20 T1D1 G23 S600 M03 1号刀,直径编程,转速600mm每分,主轴正转
    N30 G00 X50 Z5 快进到循环起点
    —CNAME= LOVE 轮廓循环子程序名
    R105=9 纵向综合加工
    R106=0.25 精加工余量0.25 半径值
    R108=1 粗加工背吃刀量1 半径值
    R109=8 粗加工切入角8度
    R110=2 退刀量2 半径值
    R111=0.4 粗加工进给率
    R112=0.2 精加工进给率
    N40 LCYC95 调用轮廓循环
    N50 G00 G90 X50 沿X轴块退到循环起始点
    N60 Z5 沿Z轴快退到循环起始点
    N70 M30 主程序结束
    LOVE 子程序名
    N10 G01 X8 Z0 下面就是你的图精加工轮廓
    N20 X10 Z-2
    N30 Z-20
    N40 G02 X20 Z-25 CR=5
    N50 G01 Z-35
    N60 G03 X34 Z-42 CR=7
    N70 G01 Z-52
    N80 X44 Z-62
    N90 Z-83
    N100 M17 子程序结束

    控制字/状态字


    r0054.0...15 CO/BO: 控制字 1 / 控制字 1每位的含义及对应参数如下:

    基于通讯的常用的控制字如下:
    1、启 动:047F Hex
    2、 停 车 
    OFF1:047E Hex
    OFF2:047C Hex
    OFF3:047A Hex
    3、反 转:0C7F Hex
    4、故障复位: 04FE Hex

    r0052.0...15 CO/BO: 状态字 1 / 状态字1每位的含义及对应参数如下:

    常用的表示变频器故障位:状态字第3位,52.3
    常用的表示变频器报警位:状态字第7位,52.7
    常用的表示变频器运行位:状态字第1位,52.1

    西门子6DD1683-0CH1


    http://www.hyzdhxt.com