热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1683-0BE5

    更新时间:2020-09-27   浏览数:91
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1683-0BE5
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1683-0BE5

    凡在上海西邑电气技术有限公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
    花30秒询价,你会知道什么叫优势;花60秒咨询,你会知道什么叫服务;
    合作一次,你会知道什么叫质量!以质量求生存,以信誉求发展。
    我司将提供一流的质量,服务作为自已重要的责任。
    blob:http://m.b2b168

    一、概述
    S120 有两种形式:
    用于多轴系统的 DC/AC 装置
    用于单轴系统的 AC/AC 装置

    这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
    ? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
    ? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
    ? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
    ? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
    ? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

    使用 S120 基本定位功能的前提条件:
    调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
    硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

    注:
    安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

    二、激活基本定位功能
    S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:

    定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

    定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

    使用控制面板                                                     使用专家参数表

    使用控制面板的操作步骤:

    三、基本定位_点动(JOG)

    S120 中基本定位功能的点动有两种方式:
    ? 速度方式( travel endless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。
    ? 位置方式( travel incremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

    ? 使用控制面板的点动功能仅限于速度方式,位置方式需使用专家参数表设定。

    ? 执行点动功能,应先使能变频器ON/OFF1(P0840)

    四、基本定位_回零(Homing / Reference)
    回零/寻参(Homing / Reference)

    回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
    当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
    S120 中回零有三种方式:
    ? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
    ? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
    ? 动态回零 (Flying Reference):对任意编码器均可

    4.1设置参考点 (Set_Reference)
    通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

    操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
    1. 进入“Homing”
    2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
    3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
    4. 闭合DI 2运行使能
    5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

    4.2主动回零(Active Homing)
    主动回零方式只适用于增量编码器,值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零

    主动回零有三种方式:
    仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
    仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
    使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

    4.2.1值编码器的主动回零
    如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:

    4.2.2增量编码器的主动回零
    依下图所示进行配置

    相关参数设定

    1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
    2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
    3. 回零方式选择主动回零P2597=0
    4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
    5. 指定轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
    6. 指定回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
    7. 指定回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)

    动作过程:
    变频器运行ON/OFF1闭合,DI 1闭合,开始寻参过程

    ? 上图中(Step1)轴按照P2604 定义的搜索方向,以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,到达接近开关后(DI 2 闭合),以大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲
    ? 轴反向加速至速度 P2608,离开接近开关后(DI 2 断开)遇到的编码器的个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点
    ? 上图中(Step3)轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点,完成主动回零过程。

    4.3动态回零(Passive Homing)
    Passive Homing (动态回零)又称为 Homing on the fly
    动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行 MDI 时),执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置。
    前提条件:P2597=1
    值编码器的动态回零:

    参数设定

    ? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
    ? 定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)
    ? 回零方式选择动态回零P2597=1
    ? 指定接近开关Bero为上升沿有效(如上图中P2511)
    ? 定义开关量输入点DI 10(只能为快速I / O)为接近开关 P488= 722.10(如上图中2)

    动作过程:

    1     概述西门子6DD1683-0BE5

    SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW7kw功率范围。20167月底,推出了带PROFINET接口的V90驱动器,配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。

    SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2 RJ45接口用于与PLC PROFINET通信连接,支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200S7-1500连接。博途V14版本后,它还可以与S7 1500 T-CPU 连接,可用于复杂的运动控制系统。

    2     产品信息

    V90 PN产品如图2-1所示。




    2-1 V90 PN产品

    SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。

    进线电压

    1AC 200 V  240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW

    3AC 200 V240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW

    控制模式

    速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制

    通信

    PROFINET

    防护等级

    IP20

    伺服电机

    SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量,轴高为 20mm,30mm,40mm

    2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V240V低惯量高动态响应产品信息如表

    SINAMICS V90进线电线为3AC 380V480V高惯量适用于平稳运行性能,产品信息如表2-2所示。

    进线电压

    3AC 380 V  480 V (-15%/10%), 0.4 kW  7 kW

    控制模式

    速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制

    通信

    PROFINET

    防护等级

    IP20

    伺服电机

    SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量,轴高为 45mm,65mm,95mm

    2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V480V高惯量产品信息

    V90 PN重要信息及限制:
    (1) 不支持驱动中的IPos控制方式,不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块,只支持SINA_SPEED 功能块。

    (2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO),可通过TO实现位置及速度的控制,如S7-1500 T-CPU, S7-1500S7-1200

    (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关,建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用,不建议选择TTL编码器的电机。

    (4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它不支持PTI,脉冲加方向,模拟量,USS/Modbus RTU通信控制方式。

    (5) V90 PN只支持PROFINET通信,支持西门子标准报文1235102105,支持DSC控制。

    1 系统概述
    MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
    MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。
    使用MC控制器可实现如下功能:
        ?? 速度控制
        ?? 位置控制
        ?? 装置之间的角同步控制
    MC中包含模块化的软件设计:
        ?? 强大的自由功能块(包含基本定位功能)
        ?? 工艺软件包F01
    MC系统的功率部分与VC的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图1):



    图1

    其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后,操作如下:



    图2


    2 编码器的使用
    MC要实现定位控制,需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
    编码器在安装使用上分为电机编码器,外部编码器。二者可以同时使用,也可以单独使用。
    电机编码器,安装在电机轴上,可以测量电机的转速以及电机的位置,同时可以通过机械设备的变比关系,反映出机械设备的位置。
    外部编码器,安装在机械设备上,用于检测设备的位置,可以更准确地反映终机械设备的位置。
    电机编码器需要将编码器板装在C槽。
    可以使用的编码器类型,以及编码器接口模板如图3所示


    图3

     

    3 电机类型
    MC控制器可以驱动同步电机,异步电机, 类型通过P095进行选择。(图4)

     

    图4

    注意:
    在使用永磁同步电机时,需要注意转子零点的问题。
    西门子标准同步伺服电机在出厂时,已经保证编码器的零点与转子零点对应,此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
    对于没有确定转子极位置的同步电机,或者用户自己更换了编码器,需要进行转子零点的校正,否则会导致电机失控。

    4 系统设定

    4.1 恢复工厂设定
    次使用MC控制器,首先进行参数的工厂复位,保证参数恢复到工厂设定值。


    图5

     

    4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定


    图6

     

    4.3 第三方电机设定
    当使用第三方电机时,如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。


    图7

     


    图8

     

    由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数,所以需要进行优化来寻找这些电机的参数:



    图9

     


    5 系统标准配置(p368)

    p368=1 端子控制


    图10

    p368=2端子和固定频率设定控制


    图11

    p368=3端子和电动电位计设定控制


    图12

    西门子6DD1683-0BE5



    http://www.hyzdhxt.com