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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1683-0BB0

    更新时间:2020-09-20   浏览数:42
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1683-0BB0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1683-0BB0

    信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
    承诺一:1、保证全新原装进口   
    承诺二:2、保证安全准时发货
    承诺三:3、保证售后服务质量
    流程一:1、客户确认所需采购产品型号
    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
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    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
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    1.电子齿轮比

    1.1 电子齿轮比的作用
    电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子,为电机编码器的分辨率;一个为分母,为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是缩小。
    在 实际应用中,连接不同的机械结构,移动小单位量所需的电机转动量是不同的,例如:同样一个伺服电机,如果连接了一个螺距为10mm的丝杠,那么电机转一 圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈;而如果连接螺距为5mm的丝杠,每移动0.001mm需要电机转1/5000 圈。而电机编码器的分辨率是相同的,因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械小移动量相匹配,这就是电子齿轮比的作用。 1.2 相关概念介绍
    (1)编码器分辨率:伺服电机轴旋转编码器反馈脉冲数。
     V90的伺服电机有增量编码器和值编码器,其分辨率如下图:
    tu1
    图01. V90伺服电机编码器的分辨率
    (2)每转脉冲数:丝杠转动一圈所需脉冲数。
    (3)小长度单位(LU):上位机发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是控制系统所能控制的小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面质量。当进给速度满足要求的情况下,可以设定较小的长度单位。也称作“脉冲当量”。
    (4)螺距:螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。

    2.1 V90电子齿轮比的设置
    V90电子齿轮比的设置方法如图2所示:

    tu2 图02.  V90的电子齿轮比设置

    从图中可以看出V90的电子齿轮比的设置有两种方法,这两种方法的本质都是算出编码器分辨率与期望每转脉冲数的比值。
    (1)电子齿轮比=编码器分辨率 / P29011。P29011即为期望每转脉冲数;
    (2)当P29011设定为0时,电子齿轮比=P29012 / P29013。
    这几个参数的说明如图3所示: tu3
    图03. 相关参数说明

    四个电子齿轮比分子可通过数字量输入信号的组合EGEAR1和EGEAR2来选择,如图4所示:

    tu4
    图4. 电子齿轮比分子的选择

    还有两点需要注意的是:
    (1)电子齿轮比的取值范围是0.02到200;
    (2)仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

    2.2电子齿轮比的计算及举例
    比如有一套机械系统,如图5所示: tu5
    图05. 机械系统

    其中:a/b为电子齿轮比;
                LU为小长度单位;
                r为编码器分辨率;
                i= n/m为机械减速比(n电机侧转速,m负载侧转速);
                c为丝杠螺距。
    那么期望每转脉冲数d的计算:

    gongshi1

    电子齿轮比计算:

    gongshi2

    计算电子齿轮比的实例:

    shili1

    图06. 电子齿轮比计算实例

    再比如:
    PLC的大脉冲频率为200KHz,电机的额定转速为3000rpm,伺服电机编码器分辨率是524288;丝杠螺距是10mm(没有减速箱)。
    问:如果电子齿轮比是1,伺服电机的大转速?
    答:PLC  控制伺服电机能达到的大转速=200×1000×60/524288=22.89rpm
    问:PLC发出大脉冲频率,如何通过设置V90的电子齿轮比才能让电机以额定转速运行?
    答:电机额定转速3000rpm=50r/s,50r/s时的脉冲频率:50×524288=26214400,
    因此电子齿轮比=26214400/(200×1000)=524288/4000(设置P29011=4000)。 附:

    tu7
    图07. 西门子PLC的大脉冲频率

    1 概述

    调试SINAMICS S120驱动系统时,如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉,执行了错误的上传/下载操作,都会造成设置参数的丢失,对调试进度造成影响。比如:在线调试完成后却又执行了下载操作,造成调试结果被离线数据覆盖;又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了,重新上电后设备还处于调试前状态;这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

    SINAMICS S120 存储器分为两个部分:

    • RAM:易失性存储器,数据断电即丢失,RAM位于控制单元内部,是设备自带的。
    • ROM:即CF卡,数据可以保持在CF卡上,CF卡是单独订购的。

    对SINAMICS S120项目的操作分为两种:

    • 在线模式(ONLINE Mode):如果是在线进行操作,这是直接修改RAM里的数值,而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
      注:PG,Programmer西门子编程器;PC,Personal computer个人电脑。
    • 离线模式(OFFLINE Mode):如果是离线进行操作,就是对本地项目的参数进行修改,不会影响设备数据。


    2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作

    PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种,如图1:


    图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作

    具体每一步操作的意义如下:

    ①Download下载。
    从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在线执行下载操 作,将PG/PC的参数设置传给控制单元CU,如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载,一般选择右边的下载按钮。


    图2.下载操作

    ②Upload上传
    从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在线执行上传操作,将控制单元里的参数设置传到PG/PC,如图3。


    图3.上传操作

    ③Copy RAM to ROM
    从RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失,因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元,但还需要执行该操作来保证掉电后再上电,机器能正常工作,如图4。如果是通过BOP面板进行调试,调试参数也都存在RAM里,也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样,按住P键保持3秒,面板出现闪烁,表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数:P0009=0,P0977=1来执行。


    图4.Copy RAM to ROM操作西门子6DD1683-0BB0

    ④Power up
    从ROM到RAM,上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。

    ⑤Load to file system
    从PG到CF卡(Load to file system),这个操作可以在没有CU的情况下,将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器),如图5。


    图5.Load to file system

    3 Sinamics S120存储器正确操作举例

    这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例,说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
    ⑴.在线连接设备,执行Automatic configuration,系统会自动上传②配置数据。
    ⑵.自动配置完成后,还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线,执行下载①操作,将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后执行。
    ⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置,这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①,正确的做法是上载②到PG/PC,然后保存项目。
    ⑷.后再执行Copy RAM to ROM③,配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④,依然正常工作。

    1 系统概述
    MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
    MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。
    使用MC控制器可实现如下功能:
        ?? 速度控制
        ?? 位置控制
        ?? 装置之间的角同步控制
    MC中包含模块化的软件设计:
        ?? 强大的自由功能块(包含基本定位功能)
        ?? 工艺软件包F01
    MC系统的功率部分与VC的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图1):



    图1

    其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后,操作如下:



    图2


    2 编码器的使用
    MC要实现定位控制,需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
    编码器在安装使用上分为电机编码器,外部编码器。二者可以同时使用,也可以单独使用。
    电机编码器,安装在电机轴上,可以测量电机的转速以及电机的位置,同时可以通过机械设备的变比关系,反映出机械设备的位置。
    外部编码器,安装在机械设备上,用于检测设备的位置,可以更准确地反映终机械设备的位置。
    电机编码器需要将编码器板装在C槽。
    可以使用的编码器类型,以及编码器接口模板如图3所示


    图3

     

    3 电机类型
    MC控制器可以驱动同步电机,异步电机, 类型通过P095进行选择。(图4)

     

    图4

    注意:
    在使用永磁同步电机时,需要注意转子零点的问题。
    西门子标准同步伺服电机在出厂时,已经保证编码器的零点与转子零点对应,此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
    对于没有确定转子极位置的同步电机,或者用户自己更换了编码器,需要进行转子零点的校正,否则会导致电机失控。

    4 系统设定

    4.1 恢复工厂设定
    次使用MC控制器,首先进行参数的工厂复位,保证参数恢复到工厂设定值。


    图5

     

    4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定


    图6

     

    4.3 第三方电机设定
    当使用第三方电机时,如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。


    图7

     


    图8

     

    由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数,所以需要进行优化来寻找这些电机的参数:



    图9

     


    5 系统标准配置(p368)

    p368=1 端子控制


    图10

    p368=2端子和固定频率设定控制


    图11

    p368=3端子和电动电位计设定控制


    图12

    西门子6DD1683-0BB0





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