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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1682-0CF0

    更新时间:2020-09-23   浏览数:56
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1682-0CF0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1682-0CF0

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    1.通讯方式的设定PPO 4,这种方式为0 PKW6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在 STEP7里设置,变频器不需要设置);
    PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.

    2.设置与第二个输入的PZD为PLC变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
    设置与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
    第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

    3.PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里.
    K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
    变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
    如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
    P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
    经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字.
    此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
    P571等于3111时则3111控制正转,等等.
    K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
    必须保证PLC发过来个字的BIT 10为1.
    这里设置为P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

    4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
    变频器的参数P443存放给定值.
    如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
    PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

    5.变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
    要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
    要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
    (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
    (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
    在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
    和实际输出电流的百分比值

    6.程序(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
    A. 读出数据
    CALL DPRD_DAT
    LADDR =W#16#200
    RET_VAL=MW200
    RECORD =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
    NOP 0

    B. 发送数据
    CALL DPWR_DAT
    LADDR =W#16#200
    RECORD =P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
    RET_VAL=MW210
    NOP 0

    C. L DB100.DBW0
    T MW20
    NOP 0

    D. L DB100.DBW2
    T MW22
    NOP 0

    则DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
    DB100.DBX 13.1 控制正转;
    DB100.DBX 13.2 控制反转;
    M21.1 变频器READY;
    M21.3 变频器FAULT.

    1 系统概述
    MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
    MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。
    使用MC控制器可实现如下功能:
        ?? 速度控制
        ?? 位置控制
        ?? 装置之间的角同步控制
    MC中包含模块化的软件设计:
        ?? 强大的自由功能块(包含基本定位功能)
        ?? 工艺软件包F01
    MC系统的功率部分与VC的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图1):



    图1

    其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后,操作如下:



    图2


    2 编码器的使用
    MC要实现定位控制,需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
    编码器在安装使用上分为电机编码器,外部编码器。二者可以同时使用,也可以单独使用。
    电机编码器,安装在电机轴上,可以测量电机的转速以及电机的位置,同时可以通过机械设备的变比关系,反映出机械设备的位置。
    外部编码器,安装在机械设备上,用于检测设备的位置,可以更准确地反映终机械设备的位置。
    电机编码器需要将编码器板装在C槽。
    可以使用的编码器类型,以及编码器接口模板如图3所示

    西门子6DD1682-0CF0
    图3

     

    3 电机类型
    MC控制器可以驱动同步电机,异步电机, 类型通过P095进行选择。(图4)

     

    图4

    注意:
    在使用永磁同步电机时,需要注意转子零点的问题。
    西门子标准同步伺服电机在出厂时,已经保证编码器的零点与转子零点对应,此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
    对于没有确定转子极位置的同步电机,或者用户自己更换了编码器,需要进行转子零点的校正,否则会导致电机失控。

    4 系统设定

    4.1 恢复工厂设定
    次使用MC控制器,首先进行参数的工厂复位,保证参数恢复到工厂设定值。


    图5

     

    4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定


    图6

     

    4.3 第三方电机设定
    当使用第三方电机时,如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。


    图7

     


    图8

     

    由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数,所以需要进行优化来寻找这些电机的参数:



    图9

     


    5 系统标准配置(p368)

    p368=1 端子控制


    图10

    p368=2端子和固定频率设定控制


    图11

    p368=3端子和电动电位计设定控制


    图12

    西门子6DD1682-0CF0


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