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    西门子6DD1682-0AJ3

    更新时间:2020-09-24   浏览数:47
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1682-0AJ3
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1682-0AJ3

    上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务,追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国,工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。

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    1.电子齿轮比

    1.1 电子齿轮比的作用
    电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子,为电机编码器的分辨率;一个为分母,为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是缩小。
    在 实际应用中,连接不同的机械结构,移动小单位量所需的电机转动量是不同的,例如:同样一个伺服电机,如果连接了一个螺距为10mm的丝杠,那么电机转一 圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈;而如果连接螺距为5mm的丝杠,每移动0.001mm需要电机转1/5000 圈。而电机编码器的分辨率是相同的,因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械小移动量相匹配,这就是电子齿轮比的作用。 1.2 相关概念介绍
    (1)编码器分辨率:伺服电机轴旋转编码器反馈脉冲数。
     V90的伺服电机有增量编码器和值编码器,其分辨率如下图:
    tu1
    图01. V90伺服电机编码器的分辨率
    (2)每转脉冲数:丝杠转动一圈所需脉冲数。
    (3)小长度单位(LU):上位机发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是控制系统所能控制的小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面质量。当进给速度满足要求的情况下,可以设定较小的长度单位。也称作“脉冲当量”。
    (4)螺距:螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。

    2.1 V90电子齿轮比的设置
    V90电子齿轮比的设置方法如图2所示:

    tu2 图02.  V90的电子齿轮比设置

    从图中可以看出V90的电子齿轮比的设置有两种方法,这两种方法的本质都是算出编码器分辨率与期望每转脉冲数的比值。
    (1)电子齿轮比=编码器分辨率 / P29011。P29011即为期望每转脉冲数;
    (2)当P29011设定为0时,电子齿轮比=P29012 / P29013。
    这几个参数的说明如图3所示: tu3
    图03. 相关参数说明

    四个电子齿轮比分子可通过数字量输入信号的组合EGEAR1和EGEAR2来选择,如图4所示:

    tu4
    图4. 电子齿轮比分子的选择

    还有两点需要注意的是:
    (1)电子齿轮比的取值范围是0.02到200;
    (2)仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

    2.2电子齿轮比的计算及举例
    比如有一套机械系统,如图5所示: tu5
    图05. 机械系统

    其中:a/b为电子齿轮比;
                LU为小长度单位;
                r为编码器分辨率;
                i= n/m为机械减速比(n电机侧转速,m负载侧转速);
                c为丝杠螺距。
    那么期望每转脉冲数d的计算:

    gongshi1

    电子齿轮比计算:

    gongshi2

    计算电子齿轮比的实例:

    shili1

    图06. 电子齿轮比计算实例

    再比如:
    PLC的大脉冲频率为200KHz,电机的额定转速为3000rpm,伺服电机编码器分辨率是524288;丝杠螺距是10mm(没有减速箱)。
    问:如果电子齿轮比是1,伺服电机的大转速?
    答:PLC  控制伺服电机能达到的大转速=200×1000×60/524288=22.89rpm
    问:PLC发出大脉冲频率,如何通过设置V90的电子齿轮比才能让电机以额定转速运行?
    答:电机额定转速3000rpm=50r/s,50r/s时的脉冲频率:50×524288=26214400,
    因此电子齿轮比=26214400/(200×1000)=524288/4000(设置P29011=4000)。 附:

    tu7
    图07. 西门子PLC的大脉冲频率

    1 系统概述
    MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
    MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。
    使用MC控制器可实现如下功能:
        ?? 速度控制
        ?? 位置控制
        ?? 装置之间的角同步控制
    MC中包含模块化的软件设计:
        ?? 强大的自由功能块(包含基本定位功能)
        ?? 工艺软件包F01
    MC系统的功率部分与VC的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图1):



    图1

    其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后,操作如下:



    图2


    2 编码器的使用
    MC要实现定位控制,需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
    编码器在安装使用上分为电机编码器,外部编码器。二者可以同时使用,也可以单独使用。
    电机编码器,安装在电机轴上,可以测量电机的转速以及电机的位置,同时可以通过机械设备的变比关系,反映出机械设备的位置。
    外部编码器,安装在机械设备上,用于检测设备的位置,可以更准确地反映终机械设备的位置。
    电机编码器需要将编码器板装在C槽。
    可以使用的编码器类型,以及编码器接口模板如图3所示

    西门子6DD1682-0AJ3
    图3

     

    3 电机类型
    MC控制器可以驱动同步电机,异步电机, 类型通过P095进行选择。(图4)

     

    图4

    注意:
    在使用永磁同步电机时,需要注意转子零点的问题。
    西门子标准同步伺服电机在出厂时,已经保证编码器的零点与转子零点对应,此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
    对于没有确定转子极位置的同步电机,或者用户自己更换了编码器,需要进行转子零点的校正,否则会导致电机失控。

    4 系统设定

    4.1 恢复工厂设定
    次使用MC控制器,首先进行参数的工厂复位,保证参数恢复到工厂设定值。


    图5

     

    4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定


    图6

     

    4.3 第三方电机设定
    当使用第三方电机时,如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。


    图7

     


    图8

     

    由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数,所以需要进行优化来寻找这些电机的参数:



    图9

     


    5 系统标准配置(p368)

    p368=1 端子控制


    图10

    p368=2端子和固定频率设定控制


    图11

    p368=3端子和电动电位计设定控制


    图12

    1.通讯方式的设定PPO 4,这种方式为0 PKW6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在 STEP7里设置,变频器不需要设置);
    PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.

    2.设置与第二个输入的PZD为PLC变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
    设置与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
    第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

    3.PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里.
    K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
    变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
    如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
    P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
    经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字.
    此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
    P571等于3111时则3111控制正转,等等.
    K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
    必须保证PLC发过来个字的BIT 10为1.
    这里设置为P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

    4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
    变频器的参数P443存放给定值.
    如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
    PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

    5.变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
    要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
    要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
    (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
    (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
    在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
    和实际输出电流的百分比值

    6.程序(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
    A. 读出数据
    CALL DPRD_DAT
    LADDR =W#16#200
    RET_VAL=MW200
    RECORD =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
    NOP 0

    B. 发送数据
    CALL DPWR_DAT
    LADDR =W#16#200
    RECORD =P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
    RET_VAL=MW210
    NOP 0

    C. L DB100.DBW0
    T MW20
    NOP 0

    D. L DB100.DBW2
    T MW22
    NOP 0

    则DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
    DB100.DBX 13.1 控制正转;
    DB100.DBX 13.2 控制反转;
    M21.1 变频器READY;
    M21.3 变频器FAULT.


    西门子6DD1682-0AJ3



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