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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1682-0AJ2

    更新时间:2020-09-19   浏览数:66
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1682-0AJ2
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1682-0AJ2

    上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务,追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国,工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。

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    1.通讯方式的设定PPO 4,这种方式为0 PKW6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在 STEP7里设置,变频器不需要设置);
    PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.

    2.设置与第二个输入的PZD为PLC变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
    设置与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
    第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

    3.PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里.
    K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
    变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
    如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
    P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
    经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字.
    此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
    P571等于3111时则3111控制正转,等等.
    K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
    必须保证PLC发过来个字的BIT 10为1.
    这里设置为P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

    4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
    变频器的参数P443存放给定值.
    如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
    PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.
    西门子6DD1682-0AJ2
    5.变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
    要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
    要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
    (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
    (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
    在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
    和实际输出电流的百分比值

    6.程序(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
    A. 读出数据
    CALL DPRD_DAT
    LADDR =W#16#200
    RET_VAL=MW200
    RECORD =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
    NOP 0

    B. 发送数据
    CALL DPWR_DAT
    LADDR =W#16#200
    RECORD =P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
    RET_VAL=MW210
    NOP 0

    C. L DB100.DBW0
    T MW20
    NOP 0

    D. L DB100.DBW2
    T MW22
    NOP 0

    则DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
    DB100.DBX 13.1 控制正转;
    DB100.DBX 13.2 控制反转;
    M21.1 变频器READY;
    M21.3 变频器FAULT.

    1     概述

    SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW7kw功率范围。20167月底,推出了带PROFINET接口的V90驱动器,配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。

    SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2 RJ45接口用于与PLC PROFINET通信连接,支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200S7-1500连接。博途V14版本后,它还可以与S7 1500 T-CPU 连接,可用于复杂的运动控制系统。

    2     产品信息

    V90 PN产品如图2-1所示。




    2-1 V90 PN产品

    SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。

    进线电压

    1AC 200 V  240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW

    3AC 200 V240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW

    控制模式

    速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制

    通信

    PROFINET

    防护等级

    IP20

    伺服电机

    SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量,轴高为 20mm,30mm,40mm

    2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V240V低惯量高动态响应产品信息如表

    SINAMICS V90进线电线为3AC 380V480V高惯量适用于平稳运行性能,产品信息如表2-2所示。

    进线电压

    3AC 380 V  480 V (-15%/10%), 0.4 kW  7 kW

    控制模式

    速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制

    通信

    PROFINET

    防护等级

    IP20

    伺服电机

    SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量,轴高为 45mm,65mm,95mm

    2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V480V高惯量产品信息

    V90 PN重要信息及限制:
    (1) 不支持驱动中的IPos控制方式,不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块,只支持SINA_SPEED 功能块。

    (2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO),可通过TO实现位置及速度的控制,如S7-1500 T-CPU, S7-1500S7-1200

    (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关,建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用,不建议选择TTL编码器的电机。

    (4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它不支持PTI,脉冲加方向,模拟量,USS/Modbus RTU通信控制方式。

    (5) V90 PN只支持PROFINET通信,支持西门子标准报文1235102105,支持DSC控制。

    西门子6DD1682-0AJ2




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