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    西门子6DD1682-0AJ1

    更新时间:2020-09-25   浏览数:76
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1682-0AJ1
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1682-0AJ1

    上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务,追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国,工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。

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    一、概述
    S120 有两种形式:
    用于多轴系统的 DC/AC 装置
    用于单轴系统的 AC/AC 装置

    这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
    ? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
    ? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
    ? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
    ? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
    ? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

    使用 S120 基本定位功能的前提条件:
    调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
    硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

    注:
    安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

    二、激活基本定位功能
    S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:

    定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

    定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

    使用控制面板                                                     使用专家参数表

    西门子6DD1682-0AJ1

    使用控制面板的操作步骤:

    三、基本定位_点动(JOG)

    S120 中基本定位功能的点动有两种方式:
    ? 速度方式( travel endless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。
    ? 位置方式( travel incremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

    ? 使用控制面板的点动功能仅限于速度方式,位置方式需使用专家参数表设定。

    ? 执行点动功能,应先使能变频器ON/OFF1(P0840)

    四、基本定位_回零(Homing / Reference)
    回零/寻参(Homing / Reference)

    回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
    当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
    S120 中回零有三种方式:
    ? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
    ? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
    ? 动态回零 (Flying Reference):对任意编码器均可

    4.1设置参考点 (Set_Reference)
    通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

    操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
    1. 进入“Homing”
    2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
    3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
    4. 闭合DI 2运行使能
    5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

    4.2主动回零(Active Homing)
    主动回零方式只适用于增量编码器,值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零

    主动回零有三种方式:
    仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
    仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
    使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

    4.2.1值编码器的主动回零
    如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:

    4.2.2增量编码器的主动回零
    依下图所示进行配置

    相关参数设定

    1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
    2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
    3. 回零方式选择主动回零P2597=0
    4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
    5. 指定轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
    6. 指定回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
    7. 指定回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)

    动作过程:
    变频器运行ON/OFF1闭合,DI 1闭合,开始寻参过程

    ? 上图中(Step1)轴按照P2604 定义的搜索方向,以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,到达接近开关后(DI 2 闭合),以大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲
    ? 轴反向加速至速度 P2608,离开接近开关后(DI 2 断开)遇到的编码器的个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点
    ? 上图中(Step3)轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点,完成主动回零过程。

    4.3动态回零(Passive Homing)
    Passive Homing (动态回零)又称为 Homing on the fly
    动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行 MDI 时),执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置。
    前提条件:P2597=1
    值编码器的动态回零:

    参数设定

    ? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
    ? 定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)
    ? 回零方式选择动态回零P2597=1
    ? 指定接近开关Bero为上升沿有效(如上图中P2511)
    ? 定义开关量输入点DI 10(只能为快速I / O)为接近开关 P488= 722.10(如上图中2)

    动作过程:

    1.通讯方式的设定PPO 4,这种方式为0 PKW6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在 STEP7里设置,变频器不需要设置);
    PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.

    2.设置与第二个输入的PZD为PLC变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
    设置与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
    第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

    3.PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里.
    K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
    变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
    如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
    P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
    经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字.
    此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
    P571等于3111时则3111控制正转,等等.
    K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
    必须保证PLC发过来个字的BIT 10为1.
    这里设置为P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

    4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
    变频器的参数P443存放给定值.
    如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
    PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

    5.变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
    要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
    要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
    (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
    (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
    在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
    和实际输出电流的百分比值

    6.程序(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
    A. 读出数据
    CALL DPRD_DAT
    LADDR =W#16#200
    RET_VAL=MW200
    RECORD =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
    NOP 0

    B. 发送数据
    CALL DPWR_DAT
    LADDR =W#16#200
    RECORD =P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
    RET_VAL=MW210
    NOP 0

    C. L DB100.DBW0
    T MW20
    NOP 0

    D. L DB100.DBW2
    T MW22
    NOP 0

    则DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
    DB100.DBX 13.1 控制正转;
    DB100.DBX 13.2 控制反转;
    M21.1 变频器READY;
    M21.3 变频器FAULT.

    西门子6DD1682-0AJ1




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