热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1681-0FE0

    更新时间:2020-09-25   浏览数:72
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1681-0FE0
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1681-0FE0

    信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
    承诺一:1、保证全新原装进口   
    承诺二:2、保证安全准时发货
    承诺三:3、保证售后服务质量
    流程一:1、客户确认所需采购产品型号
    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
    blob:http://m.b2b168

    一、概述
    S120 有两种形式:
    用于多轴系统的 DC/AC 装置
    用于单轴系统的 AC/AC 装置

    这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
    ? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
    ? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
    ? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
    ? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
    ? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

    使用 S120 基本定位功能的前提条件:
    调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
    硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

    注:
    安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

    二、激活基本定位功能
    S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:

    定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

    定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

    使用控制面板                                                     使用专家参数表

    使用控制面板的操作步骤:

    三、基本定位_点动(JOG)

    S120 中基本定位功能的点动有两种方式:
    ? 速度方式( travel endless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。
    ? 位置方式( travel incremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

    ? 使用控制面板的点动功能仅限于速度方式,位置方式需使用专家参数表设定。

    ? 执行点动功能,应先使能变频器ON/OFF1(P0840)

    四、基本定位_回零(Homing / Reference)
    回零/寻参(Homing / Reference)

    回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
    当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
    S120 中回零有三种方式:
    ? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
    ? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
    ? 动态回零 (Flying Reference):对任意编码器均可

    4.1设置参考点 (Set_Reference)
    通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

    操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
    1. 进入“Homing”
    2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
    3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
    4. 闭合DI 2运行使能
    5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

    4.2主动回零(Active Homing)
    主动回零方式只适用于增量编码器,值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零

    主动回零有三种方式:
    仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
    仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
    使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

    4.2.1值编码器的主动回零
    如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:

    4.2.2增量编码器的主动回零
    依下图所示进行配置

    西门子6DD1681-0FE0

    相关参数设定

    1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
    2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
    3. 回零方式选择主动回零P2597=0
    4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
    5. 指定轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
    6. 指定回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
    7. 指定回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)

    动作过程:
    变频器运行ON/OFF1闭合,DI 1闭合,开始寻参过程

    ? 上图中(Step1)轴按照P2604 定义的搜索方向,以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,到达接近开关后(DI 2 闭合),以大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲
    ? 轴反向加速至速度 P2608,离开接近开关后(DI 2 断开)遇到的编码器的个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点
    ? 上图中(Step3)轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点,完成主动回零过程。

    4.3动态回零(Passive Homing)
    Passive Homing (动态回零)又称为 Homing on the fly
    动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行 MDI 时),执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置。
    前提条件:P2597=1
    值编码器的动态回零:

    参数设定

    ? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
    ? 定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)
    ? 回零方式选择动态回零P2597=1
    ? 指定接近开关Bero为上升沿有效(如上图中P2511)
    ? 定义开关量输入点DI 10(只能为快速I / O)为接近开关 P488= 722.10(如上图中2)

    动作过程:

    1 系统概述
    MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
    MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。
    使用MC控制器可实现如下功能:
        ?? 速度控制
        ?? 位置控制
        ?? 装置之间的角同步控制
    MC中包含模块化的软件设计:
        ?? 强大的自由功能块(包含基本定位功能)
        ?? 工艺软件包F01
    MC系统的功率部分与VC的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图1):



    图1

    其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后,操作如下:



    图2


    2 编码器的使用
    MC要实现定位控制,需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
    编码器在安装使用上分为电机编码器,外部编码器。二者可以同时使用,也可以单独使用。
    电机编码器,安装在电机轴上,可以测量电机的转速以及电机的位置,同时可以通过机械设备的变比关系,反映出机械设备的位置。
    外部编码器,安装在机械设备上,用于检测设备的位置,可以更准确地反映终机械设备的位置。
    电机编码器需要将编码器板装在C槽。
    可以使用的编码器类型,以及编码器接口模板如图3所示


    图3

     

    3 电机类型
    MC控制器可以驱动同步电机,异步电机, 类型通过P095进行选择。(图4)

     

    图4

    注意:
    在使用永磁同步电机时,需要注意转子零点的问题。
    西门子标准同步伺服电机在出厂时,已经保证编码器的零点与转子零点对应,此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
    对于没有确定转子极位置的同步电机,或者用户自己更换了编码器,需要进行转子零点的校正,否则会导致电机失控。

    4 系统设定

    4.1 恢复工厂设定
    次使用MC控制器,首先进行参数的工厂复位,保证参数恢复到工厂设定值。


    图5

     

    4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定


    图6

     

    4.3 第三方电机设定
    当使用第三方电机时,如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。


    图7

     


    图8

     

    由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数,所以需要进行优化来寻找这些电机的参数:



    图9

     


    5 系统标准配置(p368)

    p368=1 端子控制


    图10

    p368=2端子和固定频率设定控制


    图11

    p368=3端子和电动电位计设定控制


    图12

    西门子6DD1681-0FE0





    http://www.hyzdhxt.com