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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1681-0AJ2

    更新时间:2020-09-19   浏览数:80
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1681-0AJ2
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1681-0AJ2

    《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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    我只以300的PLC来举例子:
    1、根据你的需要来选择模块类型,比如你有编码器,可能就需要选择特殊模块,也可以选择CPU自己集成的高速计数器,比如CPU313c-2DP,就有3个高速计数器可供使用。比如要用到模拟量控制,就要选择模拟量输入模块或模拟量输出模块,比如SM331、SM332之类的,具体的型号还得根据实际情况来定,这儿不说的那么多了。
    2、根据你的点数来选择,比如需要输入点数比较多,就可以选择多一点的输入模块,少一点的输出模块,输入模块为SM321、输出模块为SM322,也有输入输出模块可供选择。
    3、至于DP模块的话,是根据要求的,比如你有分站,就需要通讯,通讯的话就可能需要PROFIBUS DP通讯,自然需要通讯模块。或者有PLC和变频器通讯的时候,也需要通讯模块来实现。
    那个快回答的人说的不对,300的CPU有自带输出的,比如CPU313c-2DP,就有两个DP口,一个插MPI编程电缆,一个用来PROFIBUS DP通讯,还有集成了3个高速计数器好像是60KHZ的,关键还是有16个输入,16个输出。

    配置注释:
    模拟量数值在 LOGO! 中的非易失性保存。

    LOGO! 不能直接保持模拟量输入的数值。 您可以使用“模拟量比较器”、“模拟量多路复用器”和“异步脉冲发生器”功能块,控制计数器进行加减计数,直到其计数值与模拟量的输入值相等为止。开关 I1 控制是否将模拟量输入值存储到计数器中。

    应用实例:
    例如,您可以将此功能用于一台压缩机的压力控制及压力值存储。您可以控制压缩机工作直到获得必须的压力值。您也可以将这个压力值存储在计数器中,从而在下一次压缩机工作时可以再次使用这个压力值。根据数字量输出的状态,您可以了解到压缩机是否提供了存储的数值。
    由于有惯性,您也可以将此应用作为模拟量滤波器。



    ( 15 KB ) 
    图  01

    此功能的两个例子:

    例 1:
    模拟量输入值变为500
     

    序号 功能
    1 模拟量输入通道AI1的值变为+500。
    2 模拟量比较器 B002 和 B005 记录下数值的改变。 输入 I1 为 “关断”,计数器数值不改变。
    (AI1= 500, B002 = +500/On,B005 = -500/Off, I1 = “Off”, B001 = 0/“Off”)
    3 模拟量比较器 B002 的输出现在为 “接通” ,并激活异步脉冲发生器 B004。
    B004发出1ms 高电平,1ms 低电平交替的脉冲信号到“与”门 B008。
    4 加减计数器 B001 的计数值不增加。
    5 输入I1 切换到接通,“与”门 B008 将脉冲信号推送到 B001。
    (AI1= 500, B002 = +500/On, B005 = -500/Off, I1 = “On”, B001 = 0/“Off”)
    6 加/减计数器 B001 的计数值增加。
    7 计数器B001 通过“模拟量多路复用器” B003 作用于模拟量比较器 B002 和 B005。
    8 如果计数器的值与模拟量输入值相等,异步脉冲发生器 B004 关闭。
    (AI1 = 500, B002 = 0/Off, B005 = 0/Off, B001 = 500 I1 = “On”, B001 = 0/“On”)
    9 输入 I1 关断后,数值即被“存储”。 此时模拟量输入值的变化不影响计数器的数值。
    10 存储于“加/减计数器” B001的数值可作为“模拟量多路复用器” B007 的模拟量输出送到 AQ1.

    例 2:
    模拟量输入值变为 -250
     

    序号 功能
    1 模拟量输入通道AI1的值变为-250。
    2 模拟量比较器 B002 和 B005 记录下数值的改变。 输入 I1 为 "关断",计数器数值不改变。
    (AI1= 250, B002 = -250/“Off”, B005 = +250/“On”, I1 = “Off”,B001 = 0/“Off”)
    3 模拟量比较器 B002 的输出现在为 “接通” ,并激活异步脉冲发生器 B004。
    B004 发出 1ms 高电平,1ms 低电平交替的脉冲信号到“与”门 B008。
    4 加减计数器 B001 的计数值不减少。
    5 输入I1 切换到接通, “与”门 B008 将脉冲信号推送到 B001。
    (AI1= 250,B002 = -250/“Off”, B005 = -500/“On”, I1 = “On”, B001 = 0/“On”)
    6 加减计数器 B001 的计数值减少。
    7 计数器B001 通过“模拟量多路复用器” B003 作用于模拟量比较器 B002 和 B005。
    8 如果计数器的值与模拟量输入值相等,异步脉冲发生器 B004 关闭。
    (AI1 = 250, B002 = 0/Off,B005 = 0/Off, B001 = 500 I1 = “On”,B001 = 0/“On”
    9 输入 I1 关断后,数值即被“存储”。 此时模拟量输入值的变化不影响计数器的数值。
    10 存储于“加/减计数器” B001的数值可作为“模拟量多路复用器” B007 的模拟量输出送到 AQ1.

    1. 产品概述

    订货号

    6ES7138-4DB03-0AB0

    兼容性

    订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的:
    ? 6ES7138-4DB02-0AB0
    ? 6ES7138-4DB01-0AB0
    ? 6ES7138-4DB00-0AB0

    特性

    ? 1SSI模块是PLC和值编码器之间的接口,可以在用户程序中周期的读取编码器值
    ? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
    ? 等时模式
    ? 编码器值的规格化
    ? 反转编码器的计数方向,从而调整轴的运动方向
    ? 在标准模式下的锁存功能,冻结当前的编码器值
    ? 在标准模式下,实现装载比较值和当前计数值的比较功能
    ? 可选择的读取模式
    -Free wheeling
    -Synchronous to the update rate
    -Isochronously
    ? 使用Fast mode,快速的编码器值检测(6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能)
    ? 在等时模式中考虑了大的编码器采样率
    ? 等时模式的生命周期
    ? 编码器值的奇偶校验
    ? 格雷码/二进制码西门子6DD1681-0AJ2

    支持的编码器类型

    类型如下:
    ? 值编码器(SSI) 13 位
    ? 值编码器(SSI) 14 位
    ? 值编码器(SSI) 15 位
    ? 值编码器(SSI) 16 位
    ? 值编码器(SSI) 17 位
    ? 值编码器(SSI) 18 位
    ? 值编码器(SSI) 19 位
    ? 值编码器(SSI) 20 位
    ? 值编码器(SSI) 21 位
    ? 值编码器(SSI) 22 位
    ? 值编码器(SSI) 23 位
    ? 值编码器(SSI) 24 位
    ? 值编码器(SSI) 25 位

    固件更新

    可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本(接口模块支持该功能)。

    标识数据

    ? 硬件发行状况
    ? 固件发行状况
    ? 序列号
    请参考:ET200S Distributed I/O System 手册,Identification Data 章节

    组态

    可以使用如下的方法组态:
    ? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
    ? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

    2. 时钟模式

    关于等时模式的描述参见如下手册
    15218045

    硬件要求

    ? CPU 支持等时模式
    ? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
    ? IM151 支持等时模式
    特性
    1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配,工作在非等时和等时模式下
    在等时模式下,主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
    在等时模式下,所有的反馈字节具有一致性


    3.模块接线图

    接线规则

    电缆(端子1和5/端子4和8)必须是屏蔽双绞线。

    端子图如下:


    图1

    注:1当连接编码器时,接线的极性要正确,否则会报编码器错误

    2短路电流保护-大0.5A

    4. 配置标准模式和快速模式

    简介

    为了充分的利用SSI模块的功能,根据不同的自动化任务,可以选择标准和快速两种模式。
    应拥领域 模式

    应拥领域 模式
    • ¨位置点的监控和检测
    • 长度测量、沿检测、工件同步
    标准
    • 闭环控制应用,如作为实际值的路径位置控制
    • 快速检测编码器值
    快速

     

    表1

     

    STEP 7 HW Config 组态1SSI
    (等时/非等时模式)
    从硬件目录中选择要使用的功能模块
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    托拽1SSI模块到相应的槽中
    配置参数

    表2

     

    GSD 文件 组态1SSI
    (仅非等时模式)
    选择1SSI模块的GSD 文件
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    配置参数

    表3

     

    5.1SSI 功能

    5.1 编码器值检测

    值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:

    ? Free-wheeling
    ? Synchronous
    ? Isochronous
    在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。


    图2

    Free-Wheeling 方式
    在该模式下使用latch功能,能获得大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时,模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

    Synchronous 方式
    在该模式下可以检测编码器的实际值,能获得大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

    Isochronous
    在该方式下,当等距总线周期激活时,编码器值的检测是自动进行的,DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

    5.2 格雷码/二进制码 转换
    当设定为格雷码时,值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值;当设定为二进制码时,值编码器的值不进行转换

    5.3 传送编码器值和标准化
    1SSI模块确定的位置值,与下列相关:

    ? 编码器类型
    ? Trailing 位的个数
    ? 编码器总的步数
    如:一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
    编码器类型:SSI-13 位
    Trailing 位个数:4
    编码器总的步数:512


    图3

    当不激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


    图4

    当激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


    图5

    5.4 检测方向和反转旋转方向

    方向检测:运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
    UP LED:编码器的值由低到高
    DN LED:编码器的值由高到低

    方向反转:调整编码器的运动方向(轴的运动方向)
    ? Off
    保持编码器位置值传送的方向
    ? On
    反转编码器的位置值的传送方向。如:虽然编码器的实际值在增加,但显示的值在递减

    5.5 比较器(仅在标准模式)
    编码器的值可以与多两个装载的值进行比较,比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值,在硬件组态中参数如下:


    图6

    设定 比较结果(CMPx)
    inactive 编码器值不进行比较
    反馈位CMPx=0
    Forward direction 编码器值在上升的方向进行比较(UP)
    • 如果编码器值≥比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值<比较值   CMPx=0
    • 如果方向向下,则CMPx保持不变
    • 如果编码器值没有变化,则CMPx保持不变
    Backward direction 编码器值在下降的方向进行比较(DN)
    • 如果编码器值≤比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值>比较值   CMPx=0
    • 如果方向向上,则CMPx保持不变

    如果编码器值没有变化,则CMPx保持不变

    In both directions 编码器值在两个方向进行比较

    如果方向向上:

    • 如果编码器值≥比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值<比较值   CMPx=0

    如果方向向下:

    • 如果编码器值≤比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值>比较值   CMPx=0

    如果编码器值没有变化,则CMPx保持不

     

    表4

    5.6 锁存功能(仅在标准模式)

    西门子6DD1681-0AJ2







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