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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1681-0AE1

    更新时间:2020-09-19   浏览数:74
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1681-0AE1
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1681-0AE1

    追求卓越,追求精确
    要通过“严格”的检验程序,以可编程控制器(PLC)产品为例,在整个生产过程中针对该类产品的质量

    检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法,相机会拍下产品的图像与Teamcenter

    数据平台中的正确图像作比对,一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统

    制造企业的人工抽检,这显然要可靠又快速得多。”

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    我只以300的PLC来举例子:
    1、根据你的需要来选择模块类型,比如你有编码器,可能就需要选择特殊模块,也可以选择CPU自己集成的高速计数器,比如CPU313c-2DP,就有3个高速计数器可供使用。比如要用到模拟量控制,就要选择模拟量输入模块或模拟量输出模块,比如SM331、SM332之类的,具体的型号还得根据实际情况来定,这儿不说的那么多了。
    2、根据你的点数来选择,比如需要输入点数比较多,就可以选择多一点的输入模块,少一点的输出模块,输入模块为SM321、输出模块为SM322,也有输入输出模块可供选择。
    3、至于DP模块的话,是根据要求的,比如你有分站,就需要通讯,通讯的话就可能需要PROFIBUS DP通讯,自然需要通讯模块。或者有PLC和变频器通讯的时候,也需要通讯模块来实现。
    那个快回答的人说的不对,300的CPU有自带输出的,比如CPU313c-2DP,就有两个DP口,一个插MPI编程电缆,一个用来PROFIBUS DP通讯,还有集成了3个高速计数器好像是60KHZ的,关键还是有16个输入,16个输出。

    1. 产品概述

    订货号

    6ES7138-4DB03-0AB0

    兼容性

    订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的:
    ? 6ES7138-4DB02-0AB0
    ? 6ES7138-4DB01-0AB0
    ? 6ES7138-4DB00-0AB0

    特性

    ? 1SSI模块是PLC和值编码器之间的接口,可以在用户程序中周期的读取编码器值
    ? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
    ? 等时模式
    ? 编码器值的规格化
    ? 反转编码器的计数方向,从而调整轴的运动方向
    ? 在标准模式下的锁存功能,冻结当前的编码器值
    ? 在标准模式下,实现装载比较值和当前计数值的比较功能
    ? 可选择的读取模式
    -Free wheeling
    -Synchronous to the update rate
    -Isochronously
    ? 使用Fast mode,快速的编码器值检测(6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能)
    ? 在等时模式中考虑了大的编码器采样率
    ? 等时模式的生命周期
    ? 编码器值的奇偶校验
    ? 格雷码/二进制码

    支持的编码器类型

    类型如下:
    ? 值编码器(SSI) 13 位
    ? 值编码器(SSI) 14 位
    ? 值编码器(SSI) 15 位
    ? 值编码器(SSI) 16 位
    ? 值编码器(SSI) 17 位
    ? 值编码器(SSI) 18 位
    ? 值编码器(SSI) 19 位
    ? 值编码器(SSI) 20 位
    ? 值编码器(SSI) 21 位
    ? 值编码器(SSI) 22 位
    ? 值编码器(SSI) 23 位
    ? 值编码器(SSI) 24 位
    ? 值编码器(SSI) 25 位

    固件更新

    可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本(接口模块支持该功能)。

    标识数据

    ? 硬件发行状况
    ? 固件发行状况
    ? 序列号
    请参考:ET200S Distributed I/O System 手册,Identification Data 章节

    组态

    可以使用如下的方法组态:
    ? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
    ? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

    2. 时钟模式

    关于等时模式的描述参见如下手册
    15218045

    硬件要求

    ? CPU 支持等时模式
    ? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
    ? IM151 支持等时模式
    特性
    1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配,工作在非等时和等时模式下
    在等时模式下,主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
    在等时模式下,所有的反馈字节具有一致性

    西门子6DD1681-0AE1
    3.模块接线图

    接线规则

    电缆(端子1和5/端子4和8)必须是屏蔽双绞线。

    端子图如下:


    图1

    注:1当连接编码器时,接线的极性要正确,否则会报编码器错误

    2短路电流保护-大0.5A

    4. 配置标准模式和快速模式

    简介

    为了充分的利用SSI模块的功能,根据不同的自动化任务,可以选择标准和快速两种模式。
    应拥领域 模式

    应拥领域 模式
    • ¨位置点的监控和检测
    • 长度测量、沿检测、工件同步
    标准
    • 闭环控制应用,如作为实际值的路径位置控制
    • 快速检测编码器值
    快速

     

    表1

     

    STEP 7 HW Config 组态1SSI
    (等时/非等时模式)
    从硬件目录中选择要使用的功能模块
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    托拽1SSI模块到相应的槽中
    配置参数

    表2

     

    GSD 文件 组态1SSI
    (仅非等时模式)
    选择1SSI模块的GSD 文件
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    配置参数

    表3

     

    5.1SSI 功能

    5.1 编码器值检测

    值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:

    ? Free-wheeling
    ? Synchronous
    ? Isochronous
    在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。


    图2

    Free-Wheeling 方式
    在该模式下使用latch功能,能获得大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时,模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

    Synchronous 方式
    在该模式下可以检测编码器的实际值,能获得大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

    Isochronous
    在该方式下,当等距总线周期激活时,编码器值的检测是自动进行的,DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

    5.2 格雷码/二进制码 转换
    当设定为格雷码时,值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值;当设定为二进制码时,值编码器的值不进行转换

    5.3 传送编码器值和标准化
    1SSI模块确定的位置值,与下列相关:

    ? 编码器类型
    ? Trailing 位的个数
    ? 编码器总的步数
    如:一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
    编码器类型:SSI-13 位
    Trailing 位个数:4
    编码器总的步数:512


    图3

    当不激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


    图4

    当激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


    图5

    5.4 检测方向和反转旋转方向

    方向检测:运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
    UP LED:编码器的值由低到高
    DN LED:编码器的值由高到低

    方向反转:调整编码器的运动方向(轴的运动方向)
    ? Off
    保持编码器位置值传送的方向
    ? On
    反转编码器的位置值的传送方向。如:虽然编码器的实际值在增加,但显示的值在递减

    5.5 比较器(仅在标准模式)
    编码器的值可以与多两个装载的值进行比较,比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值,在硬件组态中参数如下:


    图6

    设定 比较结果(CMPx)
    inactive 编码器值不进行比较
    反馈位CMPx=0
    Forward direction 编码器值在上升的方向进行比较(UP)
    • 如果编码器值≥比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值<比较值   CMPx=0
    • 如果方向向下,则CMPx保持不变
    • 如果编码器值没有变化,则CMPx保持不变
    Backward direction 编码器值在下降的方向进行比较(DN)
    • 如果编码器值≤比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值>比较值   CMPx=0
    • 如果方向向上,则CMPx保持不变

    如果编码器值没有变化,则CMPx保持不变

    In both directions 编码器值在两个方向进行比较

    如果方向向上:

    • 如果编码器值≥比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值<比较值   CMPx=0

    如果方向向下:

    • 如果编码器值≤比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值>比较值   CMPx=0

    如果编码器值没有变化,则CMPx保持不

     

    表4

    5.6 锁存功能(仅在标准模式)

    描述 在一些任务中常常需要计算高速输入的数字量脉冲,并将其做为模拟量值来处理。


    按照预先定义好的时间周期,循环测定数字量脉冲的数目并通过网络模拟量输入转换成模拟量数值。

    描述
    在 LOGO!Soft Comfort 中,使用频率阈值触发器,可以在预定义好的时间周期内循环获取数字量脉冲,并且可以通过网络模拟量输入以模拟量数值的方式读取。




    图 01

    说明

    1. 插入一个数字量输入 (I1) 和一个频率阈值触发器(B001)。
    2. 连接数字量输入(I1) 到频率阈值触发器(B001)。
    3. 双击频率阈值触发器 (B001) 打开属性。
    4. 在时间参数下面设置获取数字量脉冲的时间周期。
    5. 点击"确认"以保存设置。
    6. 为了通过网络模拟量输入 (NAI1) 读取每个时间周期内获取的脉冲,必须给频率值(每个时间周期内的脉冲数)分配一个变量地址。
    7. 在“工具”菜单下,打开“参数 VM 映射”,分配一个变量地址(例如,1)给频率阈值触发器(B001)的“频率”参数。

      图 02
    8. 点击"确认"以保存设置。
    9. 添加一个网络模拟量输入(NAI1)到程序。
    10. 双击网络模拟量输入(NAI1)打开属性。
    11. 选择“本地变量存储器(VM)”并输入之前选定的变量地址。
    12. 点击“确认”以保存设置。
    西门子6DD1681-0AE1





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