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    西门子6DD1660-0AJ1

    更新时间:2020-09-24   浏览数:68
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1660-0AJ1
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1660-0AJ1

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    CP342-5 (M)与ET200M(S)之间的DP主从通信(STEP7)

    CP342-5作主站与FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的应用

    CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块, 带有PROFIBUS 接口, 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站, 但不能同时作主站和从站, 而且只能在S7-300 的中央机架上使用, 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限,通讯时会有些限制;而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样,它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区,而是虚拟通讯区,需要调用FC1 和FC2 建立接口区,下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。

    所需硬件和软件

    软件: STEP 7 V5.2 硬件:

    1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP

    2.从站选用ET200M

    3.MPI 网卡CP5611

    4.PROFIBUS 电缆及接头

    网络配置图

    带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示:

    CP342-5 ET200M 


    此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先,将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上,用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。

    组态

    打开SIMATIC MANAGER 软件,在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目,在NAME 栏中输入项目名称,将其命名为“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中设置其存储位置,如下图:

    在项目窗口的左侧选中该项目,按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站,则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。

    双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标,打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录;在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹,在RACK-300 下选择一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击OK 即可。由于在该实例中,将CP342-5 作为主站,配置CP342-5 网络设置时,先新建一条PROFIBUS 网络,然后组态PROFIBUS 属性如下图:

    本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址,本例中为2 号站,加入CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP master”模式,如下图:

    点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站:在HW configuration 主界面中,在右图中选择PROFIBUS DP DP V0 Slaves

    ET200M 如下图所示,并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点,输入输出点的地址从0 开始,是虚拟地址映射区,而不占用I 区和Q 区,虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应,虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应,如果修改CP342-5 的从站开始地址,如输入输出从地址2 开始,相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中,如果没有调用FC1,FC2, CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁,在OB1 中调用FC1,FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。

    编程

    在OB1 中调用FC1 和FC2,FC1 和FC2 的位置如右图,具体程序如下:


    参数含义:

    CPLADDR:CP342-5 的地址。

    SEND :发送区,对应从站的输出区。

    RECV:接收区,对应从站的输入区。

    DONE:发送完成一次产生一个脉冲。

    NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。

    ERROR:错误位。

    STATUS:调用FC1,FC2 时产生的状态字。

    DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。

    从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的个字节和第二个字节,MB22,MB23 对应从站输入的个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用FC1,FC2 只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0,那么调用FC 的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为4,长度为10 个字节,那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节,接收区的第5 个字节对应从站输入的个字节,如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁,例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。

    注意:

    使用CP342-5 作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用SFC14, SFC15,由于CP342-5 寻址的方式是通过FC1,FC2 的调用访问从站地址,而不是直接访问I/Q 区,所以在ET200M 上不能插入智能模块,如:FM350-1、FM352 等项,所有从站的Ti To 时间保持一致。

    1 PROFINET IO概述

        PROFINET
    是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准(IEC 61158)。使用PROFINET,设备可以从现场级连接到管理级。
    ? PROFINET
    用于自动化的开放式工业以太网标准。
    ? PROFINET
    基于工业以太网。
    ? PROFINET
    采用TCP/IPIT标准。
    ? PROFINET
    是一种实时以太网。
    ? PROFINET
    实现现场总线系统的无缝集成。
    通过PROFINET,分布式现场设备(如现场IO设备,例如信号模板)可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间,其典型的响应时间在10ms的数量级,完全满足现场级的使用。
    在使用Step7 进行组态的过程中,这些现场设备(IO device, IO设备)制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器,现有的模板或设备仍可以继续使用,从而保护PROFIBUS用户的投资。
    IO Supervisor
    IO 监视设备)用于HMI和诊断。
    PROFINET的结构中,PROFINET IO是一个执行模块化,分布式应用的通讯概念。  PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样,创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINET IOPROFIBUS,在STEP7中有着相同的应用程序外观。

     
     
    2 PROFINET IO
    现场设备简介

    以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备:
    ? IM151-3 PN
               
     作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。
    ? CPU317-2DP/PN
    CPU315-2DP/PN
               
     作为IO控制器的CPU模块,用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。
    ? IE/PB LINK PN IO
               
     将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? IWLAN/PB LINK PN IO
         
     PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? CP343-1
         
     用于连接S7-300PROFINET,连接现场设备的通讯处理器。
    ? CP443-1 Advanced
    用于连接S7-400PROFINET,连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集  成的交换机的通讯处理器。
    ? CP1616
    可作为IO设备。用于连接PCPROFINET,连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。
    ? SOFT PN IO
         
     作为IO控制器,用于运行编程器或PC的通讯软件。
    ? STEP7
         
     用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET
     西门子6DD1660-0AJ1
     3 PN IO
     组态

     PROFINET IO
    IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级,在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。

     
     
    1.
     导入GSD文件,并在Step7中进行硬件组态
    2.
     编写相关程序,下载到IO 控制器中
    3. IO
    控制器和IO设备自动的交换数据

    3.1
    本例设备简介

      
     

    上图中的硬件组成:

    模块名称

    模块型号

    订货号

    数量

    CPU

    CPU315-2PN/DP

    6ES7 315-2EH13-0AB0

    1

    存储卡

    MMC 128K

    6ES7 953-8LG00-0AA0

    3

    电源

    PS307 5A

    6ES7 307-1EA00-0AA0

    1

    交换机

    SCALANCE X206-1

    6GK5 206-1BB00-2AA3

    1

    ET200S1接口模块

    IM151-3 PN HF

    6ES7 151-3BA20-0AB0

    1

    ET200S1电源模块

    PM-E

    6ES7 138-4CA00-0AA0

    1

    ET200S1数字量输入模块

    4DI

    6ES7 131-4BB00-0AA0

    2

    ET200S1数字量输出模块

    2DO

    6ES7 132-4BB00-0AA0

    2

    ET200S1电源端子模块

    TM-P15N23-A0

    6ES7193-4CD70-0AA0

    1

    ET200S1普通端子模块

    TM-E15C24-01

    6ES7193-4CB30-0AA0

    4

    ET200S2接口模块

    IM151-3 PN HF

    6ES7 151-3BA20-0AB0

    1

    ET200S2电源模块

    PM-E

    6ES7 138-4CA00-0AA0

    1

    ET200S2数字量输入模块

    4DI

    6ES7 131-4BB00-0AA0

    2

    ET200S2数字量输出模块

    2DO

    6ES7 132-4BB00-0AA0

    2

    ET200S2电源端子模块

    TM-P15N23-A0

    6ES7193-4CD70-0AA0

    1

    ET200S2普通端子模块

    TM-E15C24-01

    6ES7193-4CB30-0AA0

    4

    快速连接RJ45接头180o

    IE FC RJ45 Plug 180

    6GK1 901-1BB10-2AB0

    4

    快速连接RJ45接头90 o

    IE FC RJ45 Plug 90

    6GK1 901-1BB20-2AB0

    2

    快速连接标准电缆

    FC Standard Cable

    6XV1 840-2AH10

     

     

    上图中的软件组成:

    软件名称

    版本

    Windows XP

    SP2

    Step7

    V5.4 SP2 or high

     


    4 PN IO
    的组态步骤

    4.1
     打开Step7软件

    在桌面上选择Step7图标SIMATIC Manager,并双击。

     
     
    或在Start中寻找SIMATIC Manager程序,点击打开。

     
     
    打开的Step7软件

     

     

     4.2 新建一个项目

    点击工具栏中的按钮,弹出New project(新建项目)对话框。在Name: 栏中写入要新建的工程名,PNController_IODevice1。可以点击按钮,给新建的工程存储在新的路径下,D:\zhao xin\PN\workshop\Getting started



    点击按钮,在SIMATIC Manager中新建了该工程。


     


    4.3
     添加IO Controller

    SIMATIC Manager左侧栏内,右键点击,弹出菜单,插入一个S7-300站。

     
     
    插入S7-300站后的SIMATIC Manager的界面。双击图标,或点击图标的+号,点击图标,在右侧会显示出图标。双击该图标,打开HW Config界面对该项目进行硬件组态。

     

    4.4 IO Controller进行硬件组态

     

    右侧栏内为产品分类,点击图标的+号。找到RACK 300的机架Rail,用鼠标托拽到左上侧的空白栏内。 

    1.S7-300打包订货号
    S7-300系列部分模板已经有新的打包订货号,打包订货号由紧凑型CPU 、I/O模板与所配套的前连接器组成。

    1.1紧凑型CPU 打包订货号
    以下三种CPU具有打包订货号:
    6ES7 313-5BF03-0AB0
    6ES7 313-6CF03-0AB0
    6ES7 314-6CG03-0AB0
    包含该 CPU和前连接器,具体见下表1:

    组态模板订货号 打包订货号 所包含子模板订货号 数量
    6ES7 313-5BF03-0AB0 6ES7313-5BF03-4AB1 6ES7 313-5BF03-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0 2
    6ES7313-5BF03-4AB2 6ES7 313-5BF03-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 2
    6ES7 313-6CF03-0AB0 6ES7313-6CF03-4AB1 6ES7 313-6CF03-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7313-6CF03-4AB2 6ES7 313-6CF03-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1
    6ES7 314-6CG03-0AB0 6ES7314-6CG03-4AB1 6ES7 314-6CG03-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0 2
    6ES7314-6CG03-4AB2 6ES7 314-6CG03-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 2
    6ES7 314-6EH04-0AB0 6ES7 314-6EH04-4AB1 6ES7 314-6EH04-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  2
    6ES7 314-6EH04-4AB2 6ES7 314-6EH04-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 2
    6ES7 313-5BG04-0AB0 6ES7 313-5BG04-4AB1 6ES7 313-5BG04-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0 2
    6ES7 313-5BG04-4AB2 6ES7 313-5BG04-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 2
    6ES7 313-6CG04-0AB0 6ES7 313-6CG04-4AB1 6ES7 313-6CG04-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7 313-6CG04-4AB2 6ES7 313-6CG04-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1
    6ES7 314-6CH04-0AB0 6ES7 314-6CH04-4AB1 6ES7 314-6CH04-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0 2
    6ES7 314-6CH04-4AB2 6ES7 314-6CH04-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 2
    6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7322-1HF01-4AA1 6ES7 322-1HF01-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0  1
    6ES7322-1HF01-4AA2 6ES7 322-1HF01-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7323-1BL00-4AA1 6ES7 323-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7323-1BL00-4AA2 6ES7 323-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1

    表1. 紧凑型CPU 打包订货号


    1.2 I/O模板打包订货号
    包含部分数字量和模拟量模板及配套使用的前连接器。

    1.2.1 数字量 I/O模板打包订货号

    具体见表2

    组态模板订货号 打包订货号 所包含子模板订货号 数量
    6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-4AA1 6ES7 321-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7321-1BL00-4AA2 6ES7 321-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0  1
    6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7321-1BH02-4AA1 6ES7 321-1BH02-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0  1
    6ES7321-1BH02-4AA2 6ES7 321-1BH02-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7321-1FH00-4AA1 6ES7 321-1FH00-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 1
    6ES7321-1FH00-4AA2 6ES7 321-1FH00-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7321-1BH50-4AA1 6ES7 321-1BH50-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0  1
    6ES7321-1BH50-4AA2 6ES7 321-1BH50-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-4AA1 6ES7 322-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7322-1BL00-4AA2 6ES7 322-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1
    6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01-4AA1 6ES7 322-1BH01-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0  1
    6ES7322-1BH01-4AA2 6ES7 322-1BH01-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 322-1HH01-0AA0 6ES7322-1HH01-4AA1 6ES7 322-1HH01-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 1
    6ES7322-1HH01-4AA2 6ES7 322-1HH01-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7322-1HF01-4AA1 6ES7 322-1HF01-0AA0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0  1
    6ES7322-1HF01-4AA2 6ES7 322-1HF01-0AA0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7323-1BL00-4AA1 6ES7 323-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7323-1BL00-4AA2 6ES7 323-1BL00-0AA0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1
       

    表2 数字量 I/O模板打包订货号

     

    1.2.2 模拟量 I/O模板打包订货号

    具体见表3

    组态模板订货号 打包订货号 所包含子模板订货号 数量
    6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7331-7KF02-4AB1 6ES7 331-7KF02-0AB0 1
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 1
    6ES7331-7KF02-4AB2 6ES7 331-7KF02-0AB0 1
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1
    6ES7 331-1KF02-0AB0 6ES7331-1KF02-4AB1 6ES7 331-1KF02-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7331-1KF02-4AB2 6ES7 331-1KF02-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1
    6ES7 331-7PF01-0AB0 6ES7331-7PF01-4AB1 6ES7 331-7PF01-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
    6ES7331-7PF01-4AB2 6ES7 331-7PF01-0AB0 1
    6ES7 392-1BM01-0AA0 1
    6ES7 331-7NF00-0AB0 6ES7331-7NF00-4AB1 6ES7 331-7NF00-0AB0 1
    6ES7 392-1AM00-0AA0  1
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    6ES7 392-1AJ00-0AA0  1
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    6ES7 392-1BJ00-0AA0 1

    表3 模拟量 I/O模板打包订货号

    2.前连接器说明
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 :20针螺钉型前连接器
    6ES7 392-1BJ00-0AA0 :20针弹簧型前连接器
    6ES7 392-1AM00-0AA0:40针螺钉型前连接器
    6ES7 392-1BM01-0AA0:40针弹簧型前连接器

    西门子6DD1660-0AJ1





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