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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6DD1610-0AH3

    更新时间:2020-09-20   浏览数:54
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6DD1610-0AH3
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6DD1610-0AH3

    上海西邑电气技术有限公司   评着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,   在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案

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    EM 277 PROFIBUS-DP 模块LED指示灯含义

    EM 277 PROFIBUS-DP模块在前面的面板上有四个状态LED,用来指示DP端口的运行状态:

    • S7-200上电后 ,DX MODE 灯一直熄灭直到DP通讯开始

    • 当DP的通讯成功地初始化后(EM 277 PROFIBUS-DP模块进入和主站交换数据的状态时),DX MODE LED变绿直到数据交换状态结束

    • 如果DP通讯中断,强制EM 277模块退出数据交换模式,此时,DX MODE LED熄灭而DP ERROR LED变红。此状态一直保持到S7-200 CPU断电或数据交换重新开始

    • 如果主站写入EM 277模块的I/O组态或参数信息错误,则DP ERROR LED将呈红色闪烁

    • 如果没有24 VDC供电,POWER (电源) LED将熄灭

    下表总结了EM 277模块上LED灯的各种状态。

    LED OFF 红色 红色闪烁 绿色
    CPU FAULT 模块良好 内部模块故障 —— ——
    POWER 没有24V DC用户电源 —— —— 24V DC用户电源良好
    DP ERROR 没有错误 脱离数据交换模式 参数化/组态错误 ——
    DX MODE 不在数据交换模式 —— —— 在数据交换模式

    注意:当EM277 PORFIBUS-DP模块专门用作MPI从站时,只有绿色电源LED点亮。

     

    常问问题

     是否可以通过EM277模块控制变频器?

    不可以。EM277是PROFIBUS-DP从站模块,不能做主站;而变频器需要接受主站的控制。

     为什么重新设置EM277地址后不起作用?

    对EM277重新设置地址后,需断电后重新上电才起作用。或者检查EM277地址拨码是否到位。

     主站中对EM277的I/O配置的数据通信区已经到了大,而仍不能满足需通信的数据量怎么办?

    可以在传送的数据区中设置标志位,分时分批传送。

     主站中与从站的通信数据区是如何一一对应的?

    假设DP主站已定义了16入/16出的一种I/O配置,V区偏移量为2000,则其对应关系如下:

     
    图2. 通过EM277在S7-200 CPU本地的输入/输出缓冲区分配

    在主站上容易分辨输入/输入缓冲区,而通过EM277在S7-200 CPU的V存储区的映射,是本地的输入缓冲区(也就是主站的输出缓冲区)在前(地址低),输出缓冲区(主站的输入缓冲区)在后面(地址高)。

     EM277所支持的通信速率和距离是多少?

    电缆长度 所支持的通信速率
    1200m> 93.75k
    1000m 187.5k
    400m 500k
    200m 1M到1.5M
    100m 3M到12M

     EM277的联网能力如何?

    联网能力 数据
    站地址设置 0-99(由旋钮开关设定)
    每段大站数 32
    每个网络大站数 126,多99个EM277站
    MPI连接 一共6个,2个保留(1个给PG,一个给OP)

     一个网络上只能有多99个EM277站,是因为其地址设置开关的限制。

     S7-300或S7-400的PROFIBUS_DP主站多可以有多少个EM277从站?

    S7-300或S7-400的DP口或DP模板的能力有关,要根据它所支持的DP从站数而定。一个网上多可以有99个EM277。

    数字量输入/输出(DI/DO)响应速度

    • S7-200的数字量(开关量)输入/输出有多快?
    • 数字量输入能接多大频率的脉冲?西门子6DD1610-0AH3
    • 数字量输出点能发高速脉冲么?
    • ……

    这些问题都是关于S7-200 PLC在处理开关量(数字量)信号时的快速响应能力。只有在控制任务对数字量信号的处理速度要求很高时才需要考虑。

    S7-200可以采用两种方式处理数字量信号:

    • 硬件电路
      S7-200在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入)、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制
    • 常规处理
      按照PLC工作原理,以常规方式处理DI/DO

     

    S7-200处理DI/DO的限制因素

    典型的数字量信号处理包括从输入信号变化,到S7-200识别、进行逻辑运算得到结果并输出,后输出信号状态实际改变的整个过程。

    S7-200 CPU按照以下机制循环工作:

    1. 读取输入点的状态到输入映像区
    2. 执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
    3. 将输出信号写入到输出映像区

    只要CPU处于运行状态,上述步骤就周而复始地执行。在第二步中,CPU也执行通信、自检等工作。

     上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。

    实际上,S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制:

    1. 输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间)
    2. CPU的内部处理时间,包括:
      1. 读取输入点的状态到输入映像区
      2. 执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
      3. 将输出信号写入到输出映像区
    3. 输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)

    上述A,B,C三段时间,就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

     一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时,如输出点外接的中间继电器动作时间等,不在这里讨论。

     

    输入硬件延时

    表1. 输入点硬件延时

    输入点类型 CPU集成输入点(部分) 扩展模块输入点
    24VDC 120/230VAC
    输入延时 0.2 - 12.8ms(可选) 4.5ms 15ms


     以上数据都在《S7-200系统手册》中标明,这里只是列表比较。CPU上的部分输入点延时(滤波)时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置,其缺省的滤波时间是6.4ms。

     如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上,调整滤波时间可能改善信号检测的质量。

     支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。

     

    输出硬件延时

    表2. CPU输出硬件延时

    输出点类型 24VDC晶体管 24VDC(CPU224 XP)晶体管 继电器
    输出延时 OFF - ON 2μs(Q0.0, Q0.1), 15μs(其他) 0.5μs (Q0.0, Q0.1), 15μs(其他) -
    ON - OFF 10μs(Q0.0, Q0.1), 130μs(其他) 1.5μs(0.0, Q0.1), 130μs(其他) -
    开关 - - 10ms


     有些输出点要比其他点更快些,是因为它们可以用于高速输出功能,在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时,它们只是和普通点一样处理

     继电器输出开关频率为1Hz。

    表3. 扩展模块输出硬件延时

    输出点类型 24VDC 继电器 120/230VAC
    0.75A 5A 2A 10A
    输出延时 OFF - ON 50μs 500μs - - 0.2ms + 1/2AC周期
    ON - OFF 200μs
    开关 - - 10ms 15ms -
    大开关频率 - 1Hz 10Hz


     上述数据来自《S7-200系统手册》。

     

    S7-200程序扫描时间

    程序扫描时间与用户程序的大小成正比。

    《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间,特别是还没有开始编程序时。

     可以看出,常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。

     

    S7-200处理快速响应信号的对策

    可以单独或组合使用一些S7-200 CPU的功能:

    • 使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
    • 使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能,在中断服务程序中处理;进入中断的延时可以忽略
    • S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令,可以越过程序扫描周期的时间限制
    • 使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲

     S7-200系统中小周期的定时任务为1ms。

     所有实现快速信号处理的措施,都要考虑所有限制因素的影响。例如,为一个需要毫秒级响应速度的信号选择 500μs 输出延时的硬件,显然是不合理的。

     

    CPU224 XP 高速I/O

    S7-200 CPU支持6路高速数字量输入(CPU224/226)和两路高速数字量输出(用于PTO/PWM)。

    新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时,可以达到200KHz;用作双相90°正交脉冲输入时,速度可达100KHz。

    CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。


    图1. CPU224 XP数字量接线

    图中:

    1. 高速输出点Q0.0和Q0.1与Q0.2 - Q0.4成组支持5 - 24VDC电压输出
    2. 特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入;同组其他输入点电压可以仍然是24VDC,单要求两者的电源的公共端在1M处连接

     

    CPU224 XP的高速数字量输入

    除了其他高速输入端子外,CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。

    具体位置如图1所示。

    这些特高速输入端可用作高速计数器输入端,如表1所示:

    表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配

    模式 描述 输入点
      HSCO I0.0 I0.1 I0.2  
    HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
    HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
    HSC3 I0.1      
    HSC4 I0.3 I0.4 I0.5  
    HSC5 I0.4      
    0 带有内部方向控制的单相计数器 时钟      
    1 时钟   复位  
    2 时钟   复位 启动
    3 带有外部方向控制的单相计数器 时钟 方向    
    4 时钟 方向 复位  
    5 时钟 方向 复位 启动
    6 带有增减计数时钟的双相计数器 增时钟 减时钟    
    7 增时钟 减时钟 复位  
    8 增时钟 减时钟 复位 启动
    9 A/B相正交计数器 时钟A 时钟B    
    10 时钟A 时钟B 复位  
    11 时钟A 时钟B 复位 启动


    根据上表可以看出:

    • 要达到单相200KHz高速脉冲输入,可以使用HSC4和HSC5,分别输入到I0.3、I0.4
    • 要实现双相90°正交高速脉冲输入,可以使用HSC4;此时HSC5因为I0.4被HSC4占用而不能使用
    • HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
    • HSC5可以工作在模式0

     支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号;它们既可以用于高速脉冲输入,也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点(I0.0 - I0.7)一起,支持源型和漏型输入

     

    CPU224 XP高速脉冲输出

    CPU224 XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。

     Q0.0和Q0.1支持5 - 24VDC输出。但是它们必须和Q0.2 - Q0.4一起成组输出相同的电压。

     高速输出只能用在CPU224 XP DC/DC/DC型号

     

    常问问题

     CPU 224 XP 的高速计数器模式 12,是否可以计数 30 KHz 以上的脉冲?

    CPU 224 XP 支持多 100 KHz 的高速脉冲输出。S7-200 系列 CPU 只有高速计数器 HSC0, HSC3 能够被设置为模式 12,使用的输入端子为I0.0, I0.1,而不是特高速输入端子:I0.3、I0.4、I0.5。非特高速脉冲信号输入端由于硬件电路的限制(如光电耦合等)只能支持高 30 KHz 的高速脉冲输入。

    用户使用高速计数器模式 12 时不需要任何外部连线,Q0.0(Q0.1) 与 I0.0(I0.1) 通过集成电路内部关联,越过了外部信号处理电路,因此 HSC0(HSC1) 可以计 100KHz 或者更高频率的脉冲。用户在使用向导配置 S7-200 内部 PTO/PWM 操作时,勾选“使用高速计数器HSCx(模式12)自动计数线性 PTO 生成的脉冲”即可。

     CPU224 XP的高速输入(I0.3/4/5)是5VDC信号,其他输入点是否可以接24VDC信号?

    可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号。

     CPU224 XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源,其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压?

    不可以。必须成组连接相同的电压等级。

     西门子6DD1610-0AH3





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