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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    西门子6SL3210-1KE22-6UF1

    更新时间:2020-09-19   浏览数:105
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子6SL3210-1KE22-6UF1
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子6SL3210-1KE22-6UF1

    上海西邑电气技术有限公司是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富,技术精湛的维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事,客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

    为企业解决了设备出现故障难修复,进度慢,耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速,周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业,如:纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸,化工,塑料,陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。

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    1                     SINAMICS G120的效率优化功能

    什么是效率优化

    效率优化是在矢量控制中负载较轻时,为提高电机效率,降低电机励磁损耗而采取的弱磁控制。可以降低电机损耗,减少电机噪声。


    效率优化适用于变转矩负载或轻载应用,与V/F控制中的ECO功能类似,目的均为降低电机磁通,提高电机效率   


    效率优化曲线     

    G120的效率优化功能

    与效率优化有关的参数如下表所示:

    P1570

    磁通设定值 / 磁通设定值

    P1580

    效率优化 / 效率优化


    与效率优化有关的参数       


    效率优化部分的功能图

    从功能图可以看出:在弱磁段,经过P1580修改的磁通与弱磁控制器输出的值是二者取小的关系。     

    P1580=0时,效率优化功能禁用,如图3。    


    效率优化未激活时的磁通变化

    1段转速为1000rpm/min2段转速为1800rpm/min,紫色曲线为磁通

    从曲线可以看出,如果不使能效率优化功能,在恒转矩段,磁通r84=100%

    在恒功率段,磁通按照弱磁曲线降低,在1800rpm/min时,磁通为90%*P1570



     


    P15800时,变频器按照上图实现不同的效率优化效果,如图4。          

    效率优化激活时(P1580=10%)的磁通变化        

    1段转速为1000rpm/min2段转速为1800rpm/min,紫色曲线为磁通

    从曲线可以看出,如果使能效率优化功能之后,

    在恒转矩段,磁通经过按照图2-1的曲线优化之后为95%*P1570

    在恒功率段,经过P1580优化后的磁通要高于弱磁控制器输出的磁通,因此磁通为90%*P1570

    效率优化功能总结

    l  效率优化功能可以降低不完全负载范围内的电机损耗 ,减少电机发出的噪音

    l  效率优化是一种主动弱磁的手段,以达到节能效果

    l  只有在动态响应要求较低的应用中,例如:水泵和风机,才推荐使用该功能。

    l  效率优化功能优化后的磁通量会与弱磁控制器输出的磁通量比较,较小的值起作用

    l  效率优化功能会对弱磁产生影响,推后进入恒功率段的点    

    每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板(端口1),信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

    CPU 通信端口引脚分配西门子6SL3210-1KE22-6UF1

    1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。 
    表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配

    连接器

    引脚标号

    信号

    引脚定义

    1

    屏蔽

    机壳接地

    2

    24V 返回

    逻辑公共端

    3

    RS-485 信号 B

    RS-485 信号 B

    4

    发送请求

    RTS (TTL)

    5

    5V 返回

    逻辑公共端

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串联电阻

    7

    +24V

    +24 V

    8

    RS-485 信号 A

    RS-485 信号 A

    9

    不适用

    10 位协议选择(输入)

    外壳

    屏蔽

    机壳接地

    2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板,该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配 。 
    表2. S7-200 SMART SB CM01 信号板端口(端口1)的引脚分配表

    连接器

    引脚标号

    信号

    引脚定义

    1

    接地

    机壳接地

    2

    Tx/B

    RS232-Tx/RS485-B

    3

    发送请求

    RTS (TTL)

    4

    M接地

    逻辑公共端

    5

    Rx/A

    RS232-Rx/RS485-A

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串联电阻

    使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。

    图1. SB CM01 信号板组态过程

    EM DP01通讯端口引脚分配

    EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口,与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准一致,下图介绍了通讯端口的引脚分配。


    图 2. S7-200SMART EM DP01通讯端口的引脚分配


    以太网端口连接

    S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法:直接连接和网络连接。

    直接连接 :

    当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时,实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机,使用网线直接连接两个设备即可,如图2.通信设备的直接连接所示。 

    图 3. 通信设备的直接连接

    网络连接 :

    当两个以上的通信设备进行通信时,需要使用交换机来实现网络连接。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 4端口交换机来连接多个 CPU 和 HMI 设备,如图 3. 多个通信设备的网络连接所示。 

    图 4.多个通信设备的网络连接

    RS485 网络连接

    RS485 网络的传输距离和波特率

    RS485 网络为采用屏蔽双绞线电缆的线性总线网络,总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的大通信节点数为 32 个,允许的大电缆长度则由通信端口是否隔离以及通信波特率大小等两个因素所决定,见表 3. RS485 网段电缆的大长度所示。 
    表 3. RS485 网段电缆的大长度

    波特率(bit/s)

    S7-200 SMART CPU 端口

    隔离型 CPU 端口

    9.6K~187.5K

    50m

    1000m

    500K

    不支持

    400m

    1M~1.5M

    不支持

    200m

    3M~12M

    不支持

    100m

    S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型通信端口,允许的大通信距离为 50m,该距离为网段中个通信节点到后一个节点的距离。如果网络中的通信节点数大于 32 个或者通信距离大于 50m 则需要添加 RS485 中继器拓展网络连接。 
    注意: 
    ● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型,与网段中其它节点通信时需要做好参考点电位的等电位连接或者使用 RS485 中继器为网络提供隔离。参考点电位不同的节点通信时可能会导致通信错误或者端口烧坏。
    ● S7-200 SAMRT CPU 与其它节点联网时,可以将 CPU 模块右下角的传感器电源的 M 端与其它节点通信端口的 0V 参考点连接起来做到等电位连接。

    RS485 中继器

    RS485 中继器可用于延长网络距离,电气隔离不同网段以及增加通信节点数量。中继器的作用如下:
    1.延长网络距离:
    网络中添加中继器允许将网络再延长 50m ,如果两台中继器连接在一起,中间无其它节点,则可将网络延长 1000m ,一个网络中多可以使用 9 个西门子中继器。如图 4. 使用 RS485 中继器拓展网络所示。 


    图 5. 使用 RS485 中继器拓展网络

    注意: 
    S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信时,不能使用西门子中继器拓展网络。

    2.电气隔离不同网段: 
    隔离网络可以使参考点电位不相同的网段相互隔离,从而确保通信传输质量。

    3.增加网络设备:
    在一个 RS485 网段中,多可以连接 32 个通信节点。使用中继器可以向网络中拓展一个网段,可以再连接 32 个通信节点,但是中继器本身也占用一个通信节点位置,所以拓展的网段只能再连接 31 个通信节点。

    RS485 网络连接器

    西门子提供了两种类型的 RS485 网络连接器(如图 5. RS485网络连接器所示),可使用它们轻松地将多台通信节点连接到通信网络上。一种是标准型网络连接器,另一种则增加了可编程接口。带有可编程接口的网络连接器可以将 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引脚扩展到编程接口,其中 2 号、7 号引脚对外提供 24VDC电源,可以用于连接 TD400C 。 

    图 6. RS485网络连接器

    网络连接器上两组连接端子,用于连接输入电缆和输出电缆。网络连接器上具有终端和偏置电阻的选择开关,网络两端的通信节点必须将网络连接器的选择开关设置为 On ,网络中间的通信节点需要将选择开关设置为 Off 。典型的网络连接器终端电阻和偏置电阻接线如表 4. 网络连接器终端和偏置电阻所示。 
    表 4. 网络连接器终端和偏置电阻


    使用 SB CM01 信号板可用于连接 RS485 网络,当信号板为终端通信节点时需要接终端电阻和连接偏置电阻,典型的电路图如图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线图所示。 

    图 7. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线
    注意: 
    ● 终端电阻用于消除通信电缆中由于特性阻抗不连续而造成的信号反射。信号传输到网络末端时,如果电缆阻抗很小或者没有阻抗的话,在这个地方就会引起信号反射。消除这种反射的方法,就是在网络的两端端接一个与电缆的特性阻抗相同的终端电阻,使电缆阻抗连续。 
    ● 当网络上没有通信节点发送数据时,网络总线处于空闲状态,增加偏置电阻可使总线上有一个确定的空闲电位,保证了逻辑信号 “0”、“1” 的稳定性。

    RS232 连接

    RS232 网络为两台设备之间的点对点连接,大通信距离为15m,通信速率大为 115.2 Kbit/s 。RS232 连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口,典型的 RS232 接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。 

    图 8. SB CM01 信号板 RS232 连接

    F31118故障


    以下内容仅作为故障报警排查的指导,不具有性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。


    故障名称:编码器故障,使用 HTL/TTL 编码器时,多个编码器采样循环之间的转速差值超出了 P0492 中的值。

    常见故障原因

    1.硬件问题
    ?编码器电缆中断(电缆断线或插头松动等等)

    2.干扰问题
    ?安装布线不符合规范
    ?电缆过长

    常见处理办法

    1.硬件问题
    ?检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

    2.干扰问题
    ?检查变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
    ?检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地
    ?检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,编码器电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距好大于20cm
    ?检查编码器电缆是否超长,不同的通讯速率允许的大电缆长度请参考相关手册
    ?必要时提高每个采样循环的大转速差值 (p0492)

    注意:变频器首次调试带编码器矢量控制时,应先检查编码器反馈信号是否正常,方法如下: 

    1.设置编码器参数
    2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0,让变频器运行在恒定频率下(例如500rpm)
    3.查看r0061参数的数值,r0061显示的是编码器检测出的电机转速
    4.编码器信号正常情况下,r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同,大小相近
    5.如果符号不同,表示编码器A/B相接反

    西门子6SL3210-1KE22-6UF1






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