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    西门子G120变频器6SL3210-1PE13-2UL1

    更新时间:2020-09-23   浏览数:125
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:西门子G120变频器6SL3210-1PE13-2UL1
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    西门子G120变频器6SL3210-1PE13-2UL1

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    模拟量输入响应速度

    表1. CPU 模拟量输入响应时间

    表2. 扩展模板模拟量输入响应时间

    模拟量输出响应速度

    表3. 信号模板和信号板模拟量输出响应时间

    输出点类型 电压信号 电流信号
    稳定时间(新值的95%)
    300 μs(R)
    600 μs(1 mH)
    750μs(1 μF)
    2 ms(10 mH)

     

    TC 模板响应时间

    表4. TC 模板响应时间

    抑制频率(Hz)
    积分时间(ms)
    4 通道模板更新时间(s)
    10
    100
    1.205
    50
    20
    0.245
    60
    16.67
    0.205
    400
    10
    0.125

    说明:黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

    RTD 模板响应时间

    表5. RTD 模板响应时间

    抑制频率(Hz)
    积分时间(ms)
    4/2线制 4 通道模板更新时间(s)
    3线制 4 通道模板更新时间(s)
    10
    100
    1.222
    2.444
    50
    20
    0.262
    0.524
    60
    16.67
    0.222
    0.444
    400
    10
    0.142
    0.284

    说明:黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

    模拟量模块、信号板

    信号类型

    模板型号 订货号 分辨率 负载信号类型 量程范围
    模拟量输入
    CPU 集成模拟量输入  
    10 位
    0 ~ 10 V
    0 ~ 27648
    SM 1231 4 x 模拟量输入
    6ES7 231-4HD32-0XB0
    12 位 + 符号位
    ±10 V ,±5 V,±2.5 V
    -27648 ~ 27648
    0~20 mA,4~20 mA
    0 ~ 27648
    SM 1231 4 x 模拟量输入
    6ES7 231-5ND32-0XB0
    15 位 + 符号位
    ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V
    -27648 ~ 27648
    0~20 mA,4~20 mA
    0 ~ 27648
    SM 1231 8 x 模拟量输入
    6ES7 231-4HF32-0XB0
    12 位 + 符号位
    ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648
    0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648

    SM 1234 4 x 模拟量输入/

    2 x 模拟量输出

    6ES7 234-4HE32-0XB0
    12 位 + 符号位
    ±10 V ,±5 V,±2.5 V
    -27648 ~ 27648
    0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648
    SB 1231 1 x 模拟量输入 6ES7 231-4HA30-0XB0 11 位 + 符号位
    ±10 V ,±5 V,±2.5 V
    -27648 ~ 27648
    0~20 mA 0 ~ 27648
    模拟量输出
    SM 1232 2 x 模拟量输出
    6ES7 232-4HB32-0XB0
    14 位
    ±10 V
    -27648 ~ 27648
    13 位
    0~20 mA,4~20 mA
    0 ~ 27648
    SM 1232 4 x 模拟量输出
    6ES7 232-4HD32-0XB0
    14 位
    ±10 V
    -27648 ~ 27648
    13 位
    0~20 mA,4~20 mA
    0 ~ 27648
    SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出
    6ES7 234-4HE32-0XB0
    14 位
    ±10 V
    -27648 ~ 27648
    13 位
    0~20 mA,4~20 mA
    0 ~ 27648
    SB 1232 1 x 模拟量输出
    6ES7 232-4HA30-0XB0
    12 位
    ±10 V
    -27648 ~ 27648
    11 位
    0~20 mA
    0 ~ 27648

     

    输入信号精度计算

    先明确两个模拟量输入模块参数:

    • 模拟量转换的分辨率
    • 模拟量转换的精度(误差)

    分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的小单位是满量程的 1/4096 。

    数字化模拟值的表示方法及示例:

    分辨率
    模拟值
    15
    14
    13
    12
    11
    10
    9
    8
    7
    6
    5
    4
    3
    2
    1
    0
    位值
    16位
    0
    1
    0
    0
    0
    1
    1
    0
    0
    1
    0
    1
    1
    1
    1
    1
    12位
    0
    1
    0
    0
    0
    1
    1
    0
    0
    1
    0
    1
    1
    0
    0
    0

    如上表所示,当转换精度小于16位时,相应的位左侧对齐,小变化位为 16 - 该模板分辨率,未使用的低位补 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4,即低字节的第四位 bit 3 开始变化,为其小变化单位  = 8 (红色图框所示) ,bit 0~bit 2 则补“ 0 ”(红色图框黄色背景所示)。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为  /  = 1/4096 。

    模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。

     

    模拟量量程计算

    可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。

    计算公式:

    SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN

    一、测量值转换为工程量

    如下图1 程序所示,为标准 0~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例

    图 1.测量值转换为工程量示例

    其中参数含义如下表1 所示:

    表 1.

    参数名称 数据类型 参数含义
    取值范围
    电压信号
    电流信号
    NORM_X_IN
    Int
    模拟量通道输入测量值
    -27648 ~ 27648
    0 ~ 27648
    NORM_X_LO_LIM
    Int
    测量值下限
    -27648
    0
    NORM_X_HI_LIM
    Int
    测量值上限
    27648
    27648
    NORM_X_OUT
    Real
    测量值规格化
    -1.0 ~ 1.0
    0.0 ~ 1.0
    SCALE_X_LO_LIM
    Real
    工程量下限制
    ---
    ---
    SCALE_X_HI_LIM
    Real
    工程量上限制
    ---
    ---
    SCALE_X_OUT
    Real
    工程量值
    ---
    ---

     注意:SM1231 新的模拟量模块(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范围, 对于非标准信号例如电流通道接入 4 ~ 20 mA ,可以设置电流范围 0-20mA 或者 4-20mA, 如下图所示:

    西门子G120变频器6SL3210-1PE13-2UL1

    但是设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示:

    实际电流输入 设置电流范围 量程范围 NORM_X 通道测量值下限
    0-20 mA 0-20 mA 0 -27648 0
    4-20 mA 0-20 mA 5530- 27648 5530
    4-20 mA 0 - 27648 0

    二、工程量转换为测量值

    如下图2 程序所示,为标准 4~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例,同理需修正通道测量输出值下限 SCALE_X_LO_LIM 为 5530

    图 2. 工程量转换为测量值

    其中参数含义如下表2 所示:

    表 2.

    参数名称 数据类型 参数含义
    取值范围
    电压信号
    电流信号
    NORM_X_IN
    Real
    工程量给定值
    ---
    ---
    NORM_X_LO_LIM
    Real
    工程量下限值
    ---
    ---
    NORM_X_HI_LIM
    Real
    工程量上限值
    ---
    ---
    NORM_X_OUT
    Real
    工程量给定值规格化
    -1.0 ~ 1.0
    0.0 ~ 1.0
    SCALE_X_LO_LIM
    Int
    测量输出值下限
    -27648
    0
    SCALE_X_HI_LIM
    Int
    测量输出值上限
    27648
    27648
    SCALE_X_OUT
    Int
    测量输出值
    -27648 ~ 27648
    0 ~ 27648

    说明:工程量相关值取决于使用现场,是无法确定有效值的,一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间,在此不作过多表述。

    SM1231 模拟量输入

    SM 1232 模拟量输出

    SM 1234 模拟量输入/输出

    SB 1231 模拟量输入(信号板)

    SB 1232 模拟量输出(信号板)

    AI 连接传感器接线方式

    图1. 4 线制传感器

     

    图2. 3 线制传感器

     

    图3. 2 线制传感器

     

    TC 信号模块

    TC 信号模块接线

    TC 信号板接线

    RTD 信号模块

    RTD 信号模块接线

    RTD 信号板接线


    西门子G120变频器6SL3210-1PE13-2UL1




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