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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    数控伺服维修

    更新时间:2020-09-28   浏览数:118
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:数控伺服维修
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    数控伺服维修

    追求卓越,追求精确
    要通过“严格”的检验程序,以可编程控制器(PLC)产品为例,在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法,相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对,一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检,这显然要可靠又快速得多。”

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    1、F0002是过压故障。
    2、可能引起故障的原因——
    1)直流回路的电压值超过了跳闸阈值;
    2)由于供电电源电压过高,或者电动机处于再生制动方式下引起过电压;
    3)斜坡下降过快,或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
    3、一般解决措施——
    1)检查电动机的动力电缆及电动机接地情况,看是否存在电缆破皮或接地不合适等现象。
    2)增大变频器的斜坡参数 P1120、P1121的值。
    3)是否配置了制动电阻?如果没有配置的话,注意设置参数 P1240=1;如果配置了制动电阻的话,注意设置参数P1240=0。
    4、一般来说,变频器在频率上升时容易报欠压故障,在频率下降时容易报过压故障。过压故障容易在减速、制动过程中产生。如果说你的变频器供电电源电压偏高了,那样的话,那变频器也是会报F0002的。1) MicroMaster440
    西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
    它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。
    主要特征:
    200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
    矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
    高过载能力,内置制动单元;
    三组参数切换功能。控制功能: 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
    标准参数结构,标准调试软件;
    数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
    独立I/O端子板,方便维护;
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
    内置PID控制器,参数自整定;
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
    具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
    可实现主/从控制及力矩控制方式;
    在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
    灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
    快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
    有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
    保护功能:
    过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
    过电压、欠电压保护;
    变频器、电机过热保护;
    接地故障保护,短路保护;
    闭锁电机保护,防止失速保护;
    采用PIN编号实现参数连锁。

    2) MicroMaster430
    西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
    主要特征:
    380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
    风机和泵类变转矩负载专用;
    牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
    控制信号的快速响应;
    控制功能:
    线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;
    内置PID控制器
    快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
    数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
    具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
    灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
    三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;
    风机和泵类专用功能:
    多泵切换;
    旁路功能;
    手动/自动切换;
    断带及缺水检测 ;
    节能方式;
    保护功能:
    过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;
    过电压、欠电压保护;
    变频器过温保护;
    接地故障保护,短路保护;
    I2t电动机过热保护;
    PTC Y电机保护。

    3) 西门子变频器MicroMaster420
    西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
    主要特征:
    200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
    模块化结构设计,具有多的灵活性;
    标准参数访问结构,操作方便。
    控制功能:
    线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;
    磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;
    新的IGBT技术,数字微处理器控制;
    数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
    具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;
    捕捉再起动功能;
    在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;
    灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
    快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
    有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
    保护功能:
    过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
    过电压、欠电压保护;
    变频器过温保护;
    接地故障保护,短路保护;
    I2t电动机过热保护;
    采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
    采用PIN编号实现参数连锁;
    闭锁电机保护,防止失速保护。

    4) 西门子G120C紧凑型变频器
    SINAMICS G120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
    SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
    SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现。
    该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制?

    Task
    本例为如何调试两台变频器主从控制。
    一个简单的示例如传送带上有两台变频器:一台为主传动,一台为从传动控制。
    传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如:通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制,从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩,需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。

    基本必备条件

     MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S(版本3.2以上)的 SINAMICS G120均可。

    解决方案
    按说明书调试两台变频器如下:
    1. 两台变频分别做快速调试
    2. 两台变频分别做电机识别
    3. 两台变频器分别做带编码器的调试
    4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
    5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON(0-20mA输入)

    调试之前首先要校对电机速度,方法是采用V/F(见P1300)控制方式,两台变频器运行速度要相同,比较参数r0061和r0021值的大小,电机的转向和大小必须一致(微小的偏差是可以接受的)。如果完成了以上要求, 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式,参数 P1300;3.5节速度编码器,参数P0400;MM440操作说明,3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确,应该检查变频器的输出相序和编码器通道,必要时进行改线。

    注意
    参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆,同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120;参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

    主传动的参数设置
    1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值
    为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机(电机的正转与反转),主机模拟量输出需标定如下:

    2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
    3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
    4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
    5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

    6. P1300 = 21 带编码器矢量控制

    从传动参数需设置如下
    7. P0756.1 = 2 模拟输入2 0-20mA

    模拟输入的标定:
    8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
    9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
    10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
    11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

    12. P1082 = 55 大频率 (比主传动值高)
    13. P1300 = 23 带编码器转矩控制
    14. P1503 = r0755.1 模拟输入2作为转矩设定
    15. P2000 = 55 基准频率 (比主传动值高)

    如果从机故障停机,必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位 r0052.3输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能,从机数字输出 (e.g. DOUT1) 应连接到主机的数字输入 (如: DIN4).
    将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。
    相应的参数需要设置:

    从传动
    P0731.0 = 52.3

    主传动
    P0704 = 99
    P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

    Or/and
    P0852.0 = 722.3 脉冲使能

    系统的原理框图


     Fig. 01







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