热门搜索:

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    变频器报故障代码维修

    更新时间:2020-09-22   浏览数:301
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:变频器报故障代码维修
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    变频器报故障代码维修

    上海西邑电气技术有限公司是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富,技术精湛的维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事,客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

    为企业解决了设备出现故障难修复,进度慢,耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速,周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业,如:纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸,化工,塑料,陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。

    blob:http://m.b2b168

    1. USS通信介绍

    1.1. USS协议特点
    USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

    ? 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
    ? 采用单主站的“主-从”访问机制
    ? 每个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
    ? 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
    ? 容易实现,成本较低

    USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
    -- 接收到的主站报文没有错误,并且
    -- 本从站在接收到主站报文中被寻址
    上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
    USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:


    表1:USS字符帧

    USS 协议的报文简洁可靠,灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特
    定功能,表2所示:


    表2:USS报文结构

    每小格代表一个字符(字节)。其中:
    STX: 起始字符,总是 02 h
    LGE: 报文长度
    ADR:从站地址及报文类型
    BCC: BCC 校验符
    净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:


    表3:USS净数据区

    PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

    • PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
    • IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
    • PWEm:参数值数据

    PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

    • PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
    • PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

    根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
    注意:
    对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
    PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
    PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

    1.2. S7-1200 USS通信简介

    CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户多可建立三个 USS 网络,每个网络多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


    2. 硬件需求及接线

    2.1. 硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
    1)S7-1211C CPU。
    2)S7-1212C CPU。
    3)S7-1214C CPU。
    这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
    本例中使用的PLC硬件为:
    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
    本例中使用的MM440变频器硬件为:
    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )变频器报故障代码维修
    4) USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

    2.2. 接线
    建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
    PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线A 即 RS 485 信号 -,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

     
    图1: MM440接线端子                                       表4:MM440端子定义

    因为MM 440 通信口是端子连接,所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29;绿色芯线应当连接到端子 30,如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。


    图2: S7-1200与MM440接线图

    a. 屏蔽/保护接地母排,或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
    b. PROFIBUS 网络插头,内置偏置和终端电阻。
    c. MM 440 端的偏置和终端电阻。
    d. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
    e. 双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接 PE)。
    注意,以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关:

    ? 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定;终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
    ? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层,因为此连接上可能有较大的电流,以致通信中断。
    ? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮,用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上(如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板)。
    ? 通信线与动力线分开布线;紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置,并使用屏蔽电缆。
    ? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件,接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能,可采用热缩管将此元件包裹,并适当固定。

    概述

    通信功能

    过程及现场通信 (PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA) 用于连接自动化系统, HMI或管理系统中的执行器/传感器。

    利用 CPU 上的集成接口、接口模块(IM)和通信模块(CP、CM)进行连接。

    对于自动化系统,将多个 PROFIBUS DP 总线链接至单个系统通常更有效,这不仅可以增大可以连接的 I/O 设备的数量,而且还可以对各个生产区域进行彼此独立的处理(分段)。

    根据 IEC 61158/61784 标准化的 PROFIBUS 提供高性能、开放和坚固耐用的现场总线系统,以及较短的响应时间和以下协议:

    PROFIBUS DP(分布式 I/O)

    用于连接分布式 I/O 站,例如,符合IEC 61158/EN 50170标准、具备极快响应时间的 SIMATIC ET 200SP。

    PROFIBUS PA(过程自动化)

    扩展了 PROFIBUS DP 应用,采用故障安全传输技术,符合国际标准 IEC 61158-2。

    PROFIBUS 用于将现场设备(例如分布式 I/O 设备或驱动装置)连接到如 SIMATIC S7、或 PC 等自动化系统。

    将需要将机器内或工厂中(例如,现场级)远距离分布的 I/O 设备组合至一个站(例如 SIMATIC ET 200SP)时,使用 PROFIBUS。通常用于 16 个以上的输入/输出

    执行器和传感器与现场设备相连。按主/从模式向现场设备提供输出数据,并向 PLC 或工控机馈送输入数据。

    高性能的 STEP 7 工具用于分布式 I/O 设备的配置和参数化.这些工具可用于 PROFIBUS-DP 任意连接点的测试和启动。

    PROFIBUS-DP 从站

    DP 设备类型

    PROFIBUS DP 在两个不同的主站类型和各种 DP 功能之间会有不同:

    DP 主站,类别 1

    DP 主站类型 1 是 PROFIBUS DP 应用的核心部件。在一个固定的、重复的报文周期内,中央控制器或工控机与分布式从站(DP 从站)交换信息。

    DP 主站,类别 2

    这种类型的设备(如编程器,组态设备或操作设备)用于DP系统的调试、组态或用于正常运行过程(如诊断)中的系统操作。一个类型2 DP主站可以读取(例如)由设备来的输入、输出、诊断和组态数据。

    DP 从站

    DP 从站是用来读取输入数据并将其转发至 I/O 的一种 I/O 设备。输入和输出数据的容量取决于设备,多不超过 244 个字节。

    等级 1 和 2 DP 主站以及 DP 从站的功能范围有很大程度的不同。这决定了通讯处理器的性能和可用性。

    DP-V0

    DP 主站功能(DP-V0)包括组态、参数设置、读取输入数据和写输出数据以及读取诊断数据。

    DP-V1

    通过其它 DP 功能扩展(DP-V 1),可以执行非同步读和写功能以及在处理循环数据通讯的同时进行报警响应。扩展 DP 功能也包括从站参数与测试值的非循环访问(例如处理自动化和智能 HMI 装置的现场设备)。该类从站在起动和正常运行期间装有扩展的参数数据。于周期性测量值相比,非周期性传送的数据(如参数化数据)很少发生变化, 并且以较低的优先级与快速周期性实用数据并行传送。主站中的中断确认,保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。

    DP-V2

    DP 主站功能(DP-V2)包括同步模式功能以及 DP 从站之间直接数据通讯功能。

    等时同步模式

    同步模式可通过一个用于总线系统的恒定总线循环信号实现。而这种同步、恒定循环以全局控制报文的形式由主站发送给所有总线站。这样,主站和从站就可以使用该信号同步化其应用程序。对于典型的驱动应用,循环与循环之间的时钟信号间隔应小于1 μs。

    DP 从站之间的交叉数据通信

    对于从站之间的直接数据通讯,采用发布/索取(publisher/subscriber)模式。作为发布者(publisher)的从站将其输入数据(相当于到其自己主站的响应帧)提供给另一个作为索取者(subscriber)的从站,由该从站进行读取。从站之间的直接通讯将循环执行。

            当一台感应电机被机械驱动,并且有一台变频器给电机的出线端子提供某一电压的时候,它将作为一台发电机给变频器回馈能量。
            通常,在交流电机和负载的减速阶段,储存的大部分能量将被电机转化为电能反馈到变频器。当一个高惯性负载突然减速时,会有过大的反馈能量不能被变频器的直流母线所吸收,导致直流母线上电压过高而跳闸。

            由于变频器的直流侧电容只能吸收很小一部分的反馈能量,对于超过系统本身损耗的的制动力矩, 需提供一个动力制动电路来消除剩余能量。通过控制一个专用的制动控制电路控制的制动单元的工作/停止周期来防止直流母线上的电压过高。通过控制在发电过程中制动单元的工作/停止周期来防止直流电压超过大值和直流侧电容的过度充电。许多变频器的固有特征是当输出频率小于基础频率时,为恒定V/F比值控制(力矩恒定);当输出频率大于基础频率时,为恒电压控制(功率恒定)。因为其恒压变频特性,基础频率之上的再生功率是恒定的,但在基础频率之下,将逐渐衰减至在速度为零时功率为零。当停车时,系统固定损耗大多数情况为摩擦力使驱动系统停止。
            当运行在基础频率之上任何速度,再生功率都为大值且保持恒定,此时制动电阻器发挥大功效。大制动扭矩与在恒定电压下反比于电阻值的再生电流是一对函数关系。于是电阻值的选择决定了制动扭矩的大小。
            电阻的额定功率取决于制动周期(制动时间和循环时间)和电阻的冷却。
            出于安全的考虑,通常使用一个热继电器来单独保护电阻防止持续过载。这个热继电器应该控制切断变频器输入电源。

    制动电阻的应用

            通常情况下,当电源为380-460V时,变频器的直流母线电压大值为800V,电阻,电缆,绝缘需与此工作电压匹配。
            电阻值及额定功率可以由需吸收的能量,即释放的功率值和连续减速的延时时间算出。为了得到电阻的阻值需要知道要求的制动扭矩;为了得到电阻的额定功率需要知道负载的能量有多大。
            电机和负载的动能等于 0,J?2

    在此    J = 电机和驱动器的总转动惯量(Kgm2 )

     

    ? = 角速度 (弧度值/秒), 或者

     

            因为能量与角速度的平方成正比,系统的大能量集中在高速状态,会在开始减速的时候传递给电阻。假如电机运转在基础频率之上,传递给电阻的能量为定值,直到降至基础频率以下。用于制动周期的制动电阻应能承受热冲击,推荐使用额定脉冲式电阻。

    举例:
    转动惯量为10 的负载由1500rpm减速到静止。
    计算制动电阻值,额定功率。

    需要的数据:
            电机及驱动                                             30kW
            电机额定转矩                                         191Nm
            减速时间                                                 待定
            重复周期时间                                         30 s
            负载转动惯量 (J)                                    10 Kgm2
            电阻阻值(R)                                            未知
            电阻额定功率值(Pr)                         未知
            电阻工作电压 (V)                                  750V

    首先基本的一步是确定减速时间 (Tb ):

                                            

    大减速发生在电机额定转矩的150%。
    大值         Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
    快的减速时间Tb :  

         

    可以确定一个实际的减速时间 , 对于这个例子,令 =7s
    计算减速时间为7s时需要的制动转矩

           

           

    制动功率为:

     

    Kw

         = 35.24 kW

    制动电阻阻值为:

            电阻的额定功率为:
            由于制动电阻的工作为间歇性的,其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值(O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出,这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。
            在这个例子中,减速时间设置为7秒,循环周期时间为30秒。
            所选择的电阻的额定功率为:

          
          = 17.5Kw


            实际上,在再生制动过程中,电机和负载的机械损耗可耗散15%到20%的制动能量。通常的情况下,实际上推荐的制动电阻阻值是代表应用中的小值,使用推荐的阻值有可能会产生额外的制动转矩。然而,由于负载惯量的能量反馈值是由减速度决定,制动单元通过调整制动电阻的运行/停止周期来实现按照实际速率消耗能量。



    变频器报故障代码维修



    http://www.hyzdhxt.com