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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    YASKAWA变频器维修

    更新时间:2020-09-22   浏览数:122
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:YASKAWA变频器维修
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    YASKAWA变频器维修

    上海西邑电气技术有限公司是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富,技术精湛的维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事,客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

    为企业解决了设备出现故障难修复,进度慢,耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速,周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业,如:纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸,化工,塑料,陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。

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    1. USS通信介绍

    1.1. USS协议特点
    USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

    ? 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
    ? 采用单主站的“主-从”访问机制
    ? 每个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
    ? 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
    ? 容易实现,成本较低

    USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
    -- 接收到的主站报文没有错误,并且
    -- 本从站在接收到主站报文中被寻址
    上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
    USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:


    表1:USS字符帧

    USS 协议的报文简洁可靠,灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特
    定功能,表2所示:


    表2:USS报文结构

    每小格代表一个字符(字节)。其中:
    STX: 起始字符,总是 02 h
    LGE: 报文长度
    ADR:从站地址及报文类型
    BCC: BCC 校验符
    净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:


    表3:USS净数据区

    PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

    • PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
    • IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
    • PWEm:参数值数据

    PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

    • PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
    • PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

    根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
    注意:
    对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
    PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
    PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

    1.2. S7-1200 USS通信简介

    CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户多可建立三个 USS 网络,每个网络多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


    2. 硬件需求及接线

    2.1. 硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
    1)S7-1211C CPU。
    2)S7-1212C CPU。
    3)S7-1214C CPU。
    这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
    本例中使用的PLC硬件为:
    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
    本例中使用的MM440变频器硬件为:
    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
    4) USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

    2.2. 接线
    建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
    PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线A 即 RS 485 信号 -,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

     
    图1: MM440接线端子                                       表4:MM440端子定义

    因为MM 440 通信口是端子连接,所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29;绿色芯线应当连接到端子 30,如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。


    图2: S7-1200与MM440接线图

    a. 屏蔽/保护接地母排,或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
    b. PROFIBUS 网络插头,内置偏置和终端电阻。
    c. MM 440 端的偏置和终端电阻。
    d. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
    e. 双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接 PE)。
    注意,以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关:

    ? 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定;终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
    ? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层,因为此连接上可能有较大的电流,以致通信中断。
    ? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮,用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上(如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板)。
    ? 通信线与动力线分开布线;紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置,并使用屏蔽电缆。
    ? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件,接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能,可采用热缩管将此元件包裹,并适当固定。

    优势

    全集成自动化的工业通讯

    凭借全集成自动化(TIA),西门子公司成为一一家能够一致性提供涵盖所有领域自动化产品和系统的供应商,从进货入库到加工流程,再到产品配送,从现场级到生产控制级,再到公司管理级的集成。

    全集成自动化的优点不仅在设计和工程阶段,而且在装配和调试阶段以及操作和维护阶段都表现不俗。

    只需花费较小的成本,即可创建自动化解决方案。全新的开发自由度,能够更快速、更灵活地应对新的市场需求。工厂也可很容易地进行扩建或改造,而无需中断当前的生产运行。

    随着工业以太网在自动化领域中的应用增长,全集成自动化中的两大主题愈显重要:PROFINET 和 SCALANCE。

    PROFINET——
    用于提升工厂生产效率

    您需要公司内战略性决策的无缝信息流 - 从个制造阶段到操作直到公司管理层。为此,必须在工厂设计规划伊始,即能保证性及高一致性。

    PROFINET,是一种开放式、创新工业以太网标准,符合所有工业自动化要求,可保证公司范围内的一致性通讯。

    PROFINET 用于直接连接分布式现场设备到工业以太网,以及同步运动控制应用的解决方案。 借助于组件技术,PROFINET 还支持分布式自动化系统,以及垂直集成和安全型应用的解决方案。PROFINET 还支持控制器与控制器之间的通讯。

    在所有层内安全、灵活地与 SCALANCE 网络组件网络连接

    SCALANCE X 工业以太网交换机、SCALANCE S 工业安全模块以及工业无线局域网 (IWLAN) 接入点和客户端模块(SCALANCE W)、SCALANCE M 可以充分地满足工业应用的要求,可用于对 PROFINET/工业以太网上的工作站进行网络连接。

    将无线通讯应用于自动化设备及工业终端设备,可实现更大的灵活性。结果是,简化维护工作、减少维修成本、缩短停机时间。通过 SCALANCE 产品实现无线网络,可以实现安全的,甚至于故障安全的通信。这在很大程度上提高了公司的竞争力。

    可以在无线电场内执行具有实时要求的复杂应用。 
    将无线功能用于移动设备可以节约电缆和维护成本,无人驾驶的运输系统可以通过无线系统接收数据,无需电缆,可以灵活地选择路径。

    整个解决方案包括:

    • 总线系统,带有
      • 无源网络部件,例如电缆
      • 有源网络部件,例如交换机
    • 接口,用于连接自动化设备至总线系统
      • 集成接口
      • 自带通讯处理器
    • 网络转换,如 IE/PB 链接器 PN IO
    • 用于组态网络的软件
    • 服务和诊断工具,例如,SINEMA

    SIMATIC NET 具备集成式完整解决方案所需全部部件,并支持下列通讯系统:

    工业以太网 (IEEE 802.3) 
    该区域网络国际标准是局域网环境中的个网络。 
    通过工业以太网,可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。

    PROFINET (IEC 61158/61784) 
    国际标准使用了工业以太网,可实现直至现场级的实时通讯,也可将企业级集成进来。通过充分利用现有的 IT 标准,PROFINET 允许同步运动控制应用、有效的跨制造商工程设计和工业以太网上机器和系统的高利用率。PROFINET 支持分布式自动化和控制器之间的通讯,可实现故障安全应用。

    PROFIBUS (IEC 61158/61784) - 
    良好的布线系统国际标准。它既可以实现加工制造应用内部的通信,也可以实现面向过程的应用的内部通信。

    AS-Interface (EN 50295/IEC 62026) - 
    可替代电缆束的国际标准连接技术,可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。

    IO-Link - 
    用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。

    网络转换通过控制器或链路实现。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。

    工业总线系统

    该图显示了各种自动化系统与标准网络的连接

    功能

    • 集成有基本和特殊功能:
      • 基本逻辑功能:
        与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。
      • 特殊功能:
        接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,文本和变量显示,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。
    • 可以连接 400 个功能块
    • 64 个位存储器
      (包括重启位存储器,用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器,TDE,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
    • 内置保持。
    • 密码保护。
    • 利用可选的微型 CF 卡实现额外的专业保护。
    • 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(多 20000 个记录)
    • 用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
    • 64 个接线端子
    • 4 个 8 位移位寄存器
    • 扩展诊断功能




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