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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。

    Delta变频器维修

    更新时间:2020-09-19   浏览数:137
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:Delta变频器维修
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    Delta变频器维修

    上海西邑电气技术有限公司是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富,技术精湛的维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事,客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

    为企业解决了设备出现故障难修复,进度慢,耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速,周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业,如:纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸,化工,塑料,陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。


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    概述

    通信功能

    过程及现场通信 (PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA) 用于连接自动化系统, HMI或管理系统中的执行器/传感器。

    利用 CPU 上的集成接口、接口模块(IM)和通信模块(CP、CM)进行连接。

    对于自动化系统,将多个 PROFIBUS DP 总线链接至单个系统通常更有效,这不仅可以增大可以连接的 I/O 设备的数量,而且还可以对各个生产区域进行彼此独立的处理(分段)。

    根据 IEC 61158/61784 标准化的 PROFIBUS 提供高性能、开放和坚固耐用的现场总线系统,以及较短的响应时间和以下协议:

    PROFIBUS DP(分布式 I/O)

    用于连接分布式 I/O 站,例如,符合IEC 61158/EN 50170标准、具备极快响应时间的 SIMATIC ET 200SP。

    PROFIBUS PA(过程自动化)

    扩展了 PROFIBUS DP 应用,采用故障安全传输技术,符合国际标准 IEC 61158-2。

    PROFIBUS 用于将现场设备(例如分布式 I/O 设备或驱动装置)连接到如 SIMATIC S7、或 PC 等自动化系统。

    将需要将机器内或工厂中(例如,现场级)远距离分布的 I/O 设备组合至一个站(例如 SIMATIC ET 200SP)时,使用 PROFIBUS。通常用于 16 个以上的输入/输出

    执行器和传感器与现场设备相连。按主/从模式向现场设备提供输出数据,并向 PLC 或工控机馈送输入数据。

    高性能的 STEP 7 工具用于分布式 I/O 设备的配置和参数化.这些工具可用于 PROFIBUS-DP 任意连接点的测试和启动。

    PROFIBUS-DP 从站

    DP 设备类型

    PROFIBUS DP 在两个不同的主站类型和各种 DP 功能之间会有不同:

    DP 主站,类别 1

    DP 主站类型 1 是 PROFIBUS DP 应用的核心部件。在一个固定的、重复的报文周期内,中央控制器或工控机与分布式从站(DP 从站)交换信息。

    DP 主站,类别 2Delta变频器维修

    这种类型的设备(如编程器,组态设备或操作设备)用于DP系统的调试、组态或用于正常运行过程(如诊断)中的系统操作。一个类型2 DP主站可以读取(例如)由设备来的输入、输出、诊断和组态数据。

    DP 从站

    DP 从站是用来读取输入数据并将其转发至 I/O 的一种 I/O 设备。输入和输出数据的容量取决于设备,多不超过 244 个字节。

    等级 1 和 2 DP 主站以及 DP 从站的功能范围有很大程度的不同。这决定了通讯处理器的性能和可用性。

    DP-V0

    DP 主站功能(DP-V0)包括组态、参数设置、读取输入数据和写输出数据以及读取诊断数据。

    DP-V1

    通过其它 DP 功能扩展(DP-V 1),可以执行非同步读和写功能以及在处理循环数据通讯的同时进行报警响应。扩展 DP 功能也包括从站参数与测试值的非循环访问(例如处理自动化和智能 HMI 装置的现场设备)。该类从站在起动和正常运行期间装有扩展的参数数据。于周期性测量值相比,非周期性传送的数据(如参数化数据)很少发生变化, 并且以较低的优先级与快速周期性实用数据并行传送。主站中的中断确认,保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。

    DP-V2

    DP 主站功能(DP-V2)包括同步模式功能以及 DP 从站之间直接数据通讯功能。

    等时同步模式

    同步模式可通过一个用于总线系统的恒定总线循环信号实现。而这种同步、恒定循环以全局控制报文的形式由主站发送给所有总线站。这样,主站和从站就可以使用该信号同步化其应用程序。对于典型的驱动应用,循环与循环之间的时钟信号间隔应小于1 μs。

    DP 从站之间的交叉数据通信

    对于从站之间的直接数据通讯,采用发布/索取(publisher/subscriber)模式。作为发布者(publisher)的从站将其输入数据(相当于到其自己主站的响应帧)提供给另一个作为索取者(subscriber)的从站,由该从站进行读取。从站之间的直接通讯将循环执行。

    1. USS通信介绍

    1.1. USS协议特点
    USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

    ? 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
    ? 采用单主站的“主-从”访问机制
    ? 每个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
    ? 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
    ? 容易实现,成本较低

    USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
    -- 接收到的主站报文没有错误,并且
    -- 本从站在接收到主站报文中被寻址
    上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
    USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:


    表1:USS字符帧

    USS 协议的报文简洁可靠,灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特
    定功能,表2所示:


    表2:USS报文结构

    每小格代表一个字符(字节)。其中:
    STX: 起始字符,总是 02 h
    LGE: 报文长度
    ADR:从站地址及报文类型
    BCC: BCC 校验符
    净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:


    表3:USS净数据区

    PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

    • PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
    • IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
    • PWEm:参数值数据

    PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

    • PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
    • PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

    根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
    注意:
    对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
    PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
    PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

    1.2. S7-1200 USS通信简介

    CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户多可建立三个 USS 网络,每个网络多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


    2. 硬件需求及接线

    2.1. 硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
    1)S7-1211C CPU。
    2)S7-1212C CPU。
    3)S7-1214C CPU。
    这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
    本例中使用的PLC硬件为:
    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
    本例中使用的MM440变频器硬件为:
    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
    4) USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

    2.2. 接线
    建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
    PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线A 即 RS 485 信号 -,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

     
    图1: MM440接线端子                                       表4:MM440端子定义

    因为MM 440 通信口是端子连接,所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29;绿色芯线应当连接到端子 30,如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。


    图2: S7-1200与MM440接线图

    a. 屏蔽/保护接地母排,或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
    b. PROFIBUS 网络插头,内置偏置和终端电阻。
    c. MM 440 端的偏置和终端电阻。
    d. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
    e. 双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接 PE)。
    注意,以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关:

    ? 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定;终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
    ? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层,因为此连接上可能有较大的电流,以致通信中断。
    ? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮,用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上(如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板)。
    ? 通信线与动力线分开布线;紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置,并使用屏蔽电缆。
    ? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件,接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能,可采用热缩管将此元件包裹,并适当固定。

    设计

    SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:

    • 性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
    • 各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
    • 各种数字量和模拟量信号模块。
    • 各种通信模块和处理器。
    • 带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
    • SIWAREX 称重系统终端模块
    • PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC

    机械特性

    • 模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中
    • 坚固、紧凑的塑料机壳
    • 连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
    • 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

    设备特性

    • 国际标准:
      SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
    通信

    SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制:

    • 集成 PROFINET IO 控制器接口
    • 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
    • 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
    • GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
    • 用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块(长期演进)
    • 通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
    • 通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
    • RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
    • 模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
    • 通过通讯模板实现点对点连接

    PROFINET 接口

    通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:

    • 编程设备
    • HMI 设备
    • 其它 SIMATIC 控制器
    • PROFINET IO 自动化组件

    支持以下协议:

    • TCP/IP
    • ISO-on-TCP
    • S7 通信

    可连接以下设备:

    • 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

    编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

    • SIMATIC HMI 精简面板

    精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

    • 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

    通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

    点到点接口,可自由编程的接口模式

    通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。

    可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。

    在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接

    Delta变频器维修





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