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    丹佛斯变频器故障报警维修

    更新时间:2020-09-22   浏览数:99
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市金山区  
    产品规格:丹佛斯变频器故障报警维修
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    单 价:面议

    丹佛斯变频器故障报警维修

    上海西邑电气技术有限公司是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富,技术精湛的维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事,客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

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    1. USS通信介绍

    1.1. USS协议特点
    USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

    ? 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
    ? 采用单主站的“主-从”访问机制
    ? 每个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
    ? 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
    ? 容易实现,成本较低

    USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
    -- 接收到的主站报文没有错误,并且
    -- 本从站在接收到主站报文中被寻址
    上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
    USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:


    表1:USS字符帧

    USS 协议的报文简洁可靠,灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特
    定功能,表2所示:


    表2:USS报文结构

    每小格代表一个字符(字节)。其中:
    STX: 起始字符,总是 02 h
    LGE: 报文长度
    ADR:从站地址及报文类型
    BCC: BCC 校验符
    净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:


    表3:USS净数据区

    PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

    • PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
    • IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
    • PWEm:参数值数据

    PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

    • PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
    • PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

    根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
    注意:
    对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
    PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
    PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

    1.2. S7-1200 USS通信简介

    CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户多可建立三个 USS 网络,每个网络多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


    2. 硬件需求及接线

    2.1. 硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
    1)S7-1211C CPU。
    2)S7-1212C CPU。
    3)S7-1214C CPU。
    这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
    本例中使用的PLC硬件为:
    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
    本例中使用的MM440变频器硬件为:
    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
    4) USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

    2.2. 接线
    建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
    PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线A 即 RS 485 信号 -,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

     
    图1: MM440接线端子                                       表4:MM440端子定义

    因为MM 440 通信口是端子连接,所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29;绿色芯线应当连接到端子 30,如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。


    图2: S7-1200与MM440接线图

    a. 屏蔽/保护接地母排,或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
    b. PROFIBUS 网络插头,内置偏置和终端电阻。
    c. MM 440 端的偏置和终端电阻。
    d. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
    e. 双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接 PE)。
    注意,以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关:

    ? 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定;终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
    ? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层,因为此连接上可能有较大的电流,以致通信中断。
    ? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮,用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上(如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板)。
    ? 通信线与动力线分开布线;紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置,并使用屏蔽电缆。
    ? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件,接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能,可采用热缩管将此元件包裹,并适当固定。

    设计

    SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:

    • 性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
    • 各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
    • 各种数字量和模拟量信号模块。
    • 各种通信模块和处理器。
    • 带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
    • SIWAREX 称重系统终端模块
    • PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC

    机械特性

    • 模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中
    • 坚固、紧凑的塑料机壳
    • 连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
    • 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

    设备特性

    • 国际标准:
      SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
    通信

    SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制:

    • 集成 PROFINET IO 控制器接口
    • 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
    • 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
    • GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
    • 用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块(长期演进)
    • 通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
    • 通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
    • RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
    • 模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
    • 通过通讯模板实现点对点连接

    PROFINET 接口

    通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:

    • 编程设备
    • HMI 设备
    • 其它 SIMATIC 控制器
    • PROFINET IO 自动化组件

    支持以下协议:

    • TCP/IP
    • ISO-on-TCP
    • S7 通信

    可连接以下设备:

    • 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

    编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

    • SIMATIC HMI 精简面板

    精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

    • 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

    通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

    点到点接口,可自由编程的接口模式

    通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。

    可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。

    在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接

    功能

    • 集成有基本和特殊功能:
      • 基本逻辑功能:
        与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。
      • 特殊功能:
        接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,文本和变量显示,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。
    • 可以连接 400 个功能块
    • 64 个位存储器
      (包括重启位存储器,用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器,TDE,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
    • 内置保持。
    • 密码保护。
    • 利用可选的微型 CF 卡实现额外的专业保护。
    • 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(多 20000 个记录)
    • 用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
    • 64 个接线端子
    • 4 个 8 位移位寄存器
    • 扩展诊断功能





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